ZMR H250 CF Mini Quad Multicopter

[framerate]

Nesimi bey, naze32 alın siz ... . Hem öyle bir izlenim yaratmışsınız ki, Alper sorusunun cevabı için sizin haricinizde foruma sorma ihtiyacı bile duymadı .

Zafer bey kusura bakmayın, el alışkanlığı genelde hep Nesimi abi ile bilgi paylaşımı yaptığım için öyle yazdım. Aslında amacım genel olarak yazmaktı ama düşünmeden öyle yazdım. Forum amacının dışında oldu biraz. Bundan sonra daha dikkat ederim

 

[Zafer ŞAHİN]

ZMR H250 CF Mini Quad Multicopter


O zaman looptime konusuna gelirsek durum şu şekilde.

Sensörlerden gelen bilginin okunması, ESC'lere gidecek bilginin hesaplanması v.b. işlemler için, kontrol kartı üzerinde kesintisiz olarak bir döngü çalıştırılır. Döngünün her turunda bu bilgiler yeniden okunur ve hesaplanır. Varsayılan olarak 3500 mikro saniye olarak belirlenmiş olan "looptime" değeri, bu döngünün ne kadar sürede bir tekrarlayacağını belirler.

Tanımı dolayısı ile az çok tahmin edilebileceği üzere "looptime" değerini daha kısa bir süre olarak belirlemek, multinin daha seri bir şekilde cevap vermesini sağlar. Ama PID değerlerinin bu yeni "looptime" değerine uygun olarak değiştirilmesi gerekir. Aynı zamanda multi, titreşimden daha fazla etkilenmeye başlar. Bazı ESC'lerde de, senkronizasyon sorunları yaşanabileceği bazı kullanıcılar tarafından belirtilmektedir.

Sonuç olarak, "looptime" değeri uçuşa, karta ve yanındaki elektronik bileşenlere tamamen hakim olana kadar pek dokunulmaması gereken bir değer. Varsayılan hali gayet güzel iş görüyor.

 

[framerate]

O zaman looptime konusuna gelirsek durum şu şekilde.

Sensörlerden gelen bilginin okunması, ESC'lere gidecek bilginin hesaplanması v.b. işlemler için, kontrol kartı üzerinde kesintisiz olarak bir döngü çalıştırılır. Döngünün her turunda bu bilgiler yeniden okunur ve hesaplanır. Varsayılan olarak 3500 mikro saniye olarak belirlenmiş olan "looptime" değeri, bu döngünün ne kadar sürede bir tekrarlayacağını belirler.

Tanımı dolayısı ile az çok tahmin edilebileceği üzere "looptime" değerini daha kısa bir süre olarak belirlemek, multinin daha seri bir şekilde cevap vermesini sağlar. Ama PID değerlerinin bu yeni "looptime" değerine uygun olarak değiştirilmesi gerekir. Aynı zamanda multi, titreşimden daha fazla etkilenmeye başlar. Bazı ESC'lerde de, senkronizasyon sorunları yaşanabileceği bazı kullanıcılar tarafından belirtilmektedir.

Sonuç olarak, "looptime" değeri uçuşa, karta ve yanındaki elektronik bileşenlere tamamen hakim olana kadar pek dokunulmaması gereken bir değer. Varsayılan hali gayet güzel iş görüyor.

Cevap için teşekkür ederim, tekrar kusura bakmayın.


Peki bu ayarı(3500) naze32 için CLI panelden girmelimiyim, yoksa hiçbir şey yapmadığım zaman zaten varsayılan olarak 3500 değerimi kullanılıyor.

 

[Zafer ŞAHİN]

ZMR H250 CF Mini Quad Multicopter

Estağfurullah, kusurluk bir şey yok ortada ...

"looptime" değeri ise hem baseflight hem de cleanflight yazılımlarında, 3500 olarak ayarlanmış bir şekilde geliyor. Ek bir işlem yapmaya gerek olmuyor.

 

[framerate]

ZMR H250 CF Mini Quad Multicopter

Herkese selamlar,

Frsky taranis de RSSI bilgisi kumanda ve vericinin çekim kalitesini mi gösteriyor? Eğer öyle ise krtik değer nedir ? Ona göre uyarı tanımlaması yapacağımda hangi değerde uyarması mantıklı olur?

 

[Nesimi Sakmak]

ZMR H250 CF Mini Quad Multicopter

Herkese selamlar,

Frsky taranis de RSSI bilgisi kumanda ve vericinin çekim kalitesini mi gösteriyor? Eğer öyle ise krtik değer nedir ? Ona göre uyarı tanımlaması yapacağımda hangi değerde uyarması mantıklı olur?

Alper ilk soru evet. İkincisi mutlaka bir kritik değer var. Bunun için bir ayar yapmana gerek yok zaten yeni model oluşturduğunda kumanda otomatik olarak bu ayarı oluşturuyor ve gerektiğinde sesli uyarıyor. Sanırım şimdiye kadar bu uyarıyı duyacak kadar modeli uzaklaştırmadın. Değer %45 sınırına geldiğinde RSSI low olarak uyarı verir. %40 seviyesinde kritik uyarısı verir. Bunları duyarsan modeli döndürmelisin hemen.

 

[framerate]

ZMR H250 CF Mini Quad Multicopter

Alper ilk soru evet. İkincisi mutlaka bir kritik değer var. Bunun için bir ayar yapmana gerek yok zaten yeni model oluşturduğunda kumanda otomatik olarak bu ayarı oluşturuyor ve gerektiğinde sesli uyarıyor. Sanırım şimdiye kadar bu uyarıyı duyacak kadar modeli uzaklaştırmadın. Değer %45 sınırına geldiğinde RSSI low olarak uyarı verir. %40 seviyesinde kritik uyarısı verir. Bunları duyarsan modeli döndürmelisin hemen.

Yok abi nerede o kadar uzaklaşmak daha düzgün bir uçuş bile yapamadım zamansızlıktan. Dün ve bugünüm biraz sakin ayarlara verdim kendimi. Senin önerdiğin kameram geldi onu değiştirdim, şimdi de CLI panelde ne ayarlar yapılır onlara bakıyorum.

Abi bu arada sen taranis için min throttle ve max throttle değeri ne kullanıyorsun. Simon k için 1100-1860 diyor naze wiki. Bu ayarda mı kullanmak gerekli.

 

[Nesimi Sakmak]

ZMR H250 CF Mini Quad Multicopter

Yok abi nerede o kadar uzaklaşmak daha düzgün bir uçuş bile yapamadım zamansızlıktan. Dün ve bugünüm biraz sakin ayarlara verdim kendimi. Senin önerdiğin kameram geldi onu değiştirdim, şimdi de CLI panelde ne ayarlar yapılır onlara bakıyorum.

Abi bu arada sen taranis için min throttle ve max throttle değeri ne kullanıyorsun. Simon k için 1100-1860 diyor naze wiki. Bu ayarda mı kullanmak gerekli.

Bu ayarın kumanda ile ilgisi yok. ESC yazılımı ile ilgili. Senin de bulduğun değerler SimonK için. BlHeli de aralık biraz daha fazlaydı. Şu sıralar Oneshot ile uğraştığım için söyleyim bu eklentiyle aralık 1000-2000 arasına çıkıyor.

 

[framerate]

ZMR H250 CF Mini Quad Multicopter

Bu ayarın kumanda ile ilgisi yok. ESC yazılımı ile ilgili. Senin de bulduğun değerler SimonK için. BlHeli de aralık biraz daha fazlaydı. Şu sıralar Oneshot ile uğraştığım için söyleyim bu eklentiyle aralık 1000-2000 arasına çıkıyor.

Benim esc ler simon k olduğuna göre, bu değeri kullanmam mantıklı herhalde

 

[Nesimi Sakmak]

ZMR H250 CF Mini Quad Multicopter

Benim esc ler simon k olduğuna göre, bu değeri kullanmam mantıklı herhalde

Aynen. Sen şimdilik bu şekilde biraz uçmayı öğren ilerde ben sana da Blheli ve Oneshot kurduracağım.

 

[framerate]

ZMR H250 CF Mini Quad Multicopter

Aynen. Sen şimdilik bu şekilde biraz uçmayı öğren ilerde ben sana da Blheli ve Oneshot kurduracağım.

Dediğin gibi önce biraz uçmayı öğrenimde sonra onlarda aklımda zaten.

 

[Zafer ŞAHİN]

ZMR H250 CF Mini Quad Multicopter

ESC'lerim Emax SimonK Series olduğundan dolayı, Naze32'yi ilk defa kurarken(baseflight) SimonK için önerilen ayarlara göre kurmuştum. Daha sonraları ise hem baseflight hem de cleanflight'da bu aralığı değiştirmeden kullandım ve hiç bir sıkıntı yaşamadım. Ama :

- Emax SimonK Series, SimonK yazılımına sahip değilmis meğer ...
- Daha yüksek bir aralığı kabul edebilmek sadece kumanda hassasiyeti(çözünürlük) manasında bir getiri sağlayacaktır.
(1500 - 1100) / (1500 - 1150) => 1.14

%14'lük daha hassas bir kumanda kontrolü benim pilotaj seviyem için nerede ise hiç bir şey ifade etmiyor. Eğer deha değilse, yeni başlayan herhangi birinin de bu farkı alğılayabilmesi bence çok kolay değil. Tabii ki bunu, "bu özelliklerden faydalanmak mantıksızdır" manasında söylemiyorum. Ama bu tür ayrıntıların, uçuşu öğrenmek yanında çok önemsiz kalacağını vurgulamak için söylüyorum.

 

[Nesimi Sakmak]

ZMR H250 CF Mini Quad Multicopter

%14'lük daha hassas bir kumanda kontrolü benim pilotaj seviyem için nerede ise hiç bir şey ifade etmiyor. Eğer deha değilse, yeni başlayan herhangi birinin de bu farkı alğılayabilmesi bence çok kolay değil. Tabii ki bunu, "bu özelliklerden faydalanmak mantıksızdır" manasında söylemiyorum. Ama bu tür ayrıntıların, uçuşu öğrenmek yanında çok önemsiz kalacağını vurgulamak için söylüyorum.

Zafer hocam dikkat ediyorum bu konuyla ilgili yazılarınızda hep kendiniz küçümser şekilde konuşuyorsunuz. Aslında bu quad lar bence öyle çok ciddi pilotaj isteyen aletler değiller. O malum videolarda gördüğümüz uçuşları yapmak aslında hiçte zor değil. Sadece zaman ayırıp bol bol uçuş yapmak lazım. Bu kadar bilgi birikimi ile uçuş konusunda da çok hızlı ilerleyeceğinizden eminim.

 

[irfan]

ZMR H250 CF Mini Quad Multicopter

Zafer hocam dikkat ediyorum bu konuyla ilgili yazılarınızda hep kendiniz küçümser şekilde konuşuyorsunuz. Aslında bu quad lar bence öyle çok ciddi pilotaj isteyen aletler değiller. O malum videolarda gördüğümüz uçuşları yapmak aslında hiçte zor değil. Sadece zaman ayırıp bol bol uçuş yapmak lazım. Bu kadar bilgi birikimi ile uçuş konusunda da çok hızlı ilerleyeceğinizden eminim.

Zafer abinin yazilarini enaz 2 yildir okuyorum. Taa heliteknik forumdaki heli ucurdugum o sanssiz gunlerden beri
İnsanlara yardim etmek icin harcadigi cabanin ve vaktin dortte birini ucusa ayirmis olsaydi simdi onun videolarini izleyip "vayy be adam ucuyor helal olsun valla" diyorduk

 

[Hakan Ülgenalp]

ZMR H250 CF Mini Quad Multicopter

Kendine haksızlık etme İrfan hocem , mini titanlı uçuş videolarını hala seyrediyoruz.. ...Kırımsız inilen uçuş , keyif alınmış güzel bir uçuştur.

Bu VIDEOYU görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol