Gerçek lövye ile model uçurmak

[Türker Akgün]

Standart PPM sinyalinde kanal sayısı maksimum 8. Buna yapacak bir şey yok. Sistem halen altı kanal olarak çalışıyor.
Miks vs gibi işler tamamen yazılımdan yapılabilir. Onda da bir kısıtlama yok. Ama tabii çok pratik bir iş değil. Miks için koda satır ekleyip, derleyip işlemciye yüklemek lazım.

SM-N910C cihazımdan Tapatalk kullanılarak gönderildi

Peki Sümer abi mesela elimizde feda elebileceğimiz birtane kumandamız olsa. Bu kumadayı senin düzeneğine monte etsek. Sonra lövyeden gelen kontrolleri kumandaya sanki kendi stick, switch vs... geliyormuş gibi aktarsak kumandanın expo, miks gibi tüm özelliklerini de kullanabilir olamaz mıyız ?

Sadece bind ederek tüm modellerle de uçabiliriz sanki bu durumda ?

 

[sumeryamaner]

Gerçek lövye ile model uçurmak

Öyle bir durumda yapılacak tek iş kablolama. Arduino ve yazılım da gerekmez.

SM-N910C cihazımdan Tapatalk kullanılarak gönderildi

 

[Türker Akgün]

Öyle bir durumda yapılacak tek iş kablolama. Arduino ve yazılım da gerekmez.

SM-N910C cihazımdan Tapatalk kullanılarak gönderildi

Arduino olmadan lövyeden gelen kontrol sinyalleri sadece kablolamayla kumandaya taşınabilir yani.

Olmadı o zaman çok sıkıcıymış bu, geri aldım.

 

[sumeryamaner]

Gerçek lövye ile model uçurmak

Kesinlikle sıkıcı ama bi Arduino ve birkaç LED ile ekstra bir şeyler yaparız.

SM-N910C cihazımdan Tapatalk kullanılarak gönderildi

 

[Sumer Yamaner]

Gerçek lövye ile model uçurmak

Son durumda şöyle bir sıkıntı oluşuyor. Eğer trim reset ya da mod değişimi yaparsak LED ile geribildirim boyunca PPM sinyali üretilmiyor. Normalde bu tür işlemleri uçuş esnasında yapmamak gerekir tabii ama yine de ne olur ne olmaz diyerek koda bu LED yakıp söndürme aşamalarında da uygun zamanlamayla PPM sinyali üretecek eklemeyi yaptım. Artık versiyon kaç oldu ben de hatırlamıyorum ama bu gibi durumlarda bazen yedekler falan karışıyor ve güncel dosyayı bir şekilde kaybedebiliyorum. Arşiv amaçlı olarak kodun son halini buraya yazacağım izninizle.

/* Uçuş alanında kullanılacak lövye sistemi için program
   Aileron A0
   Elevatör A1
   Throttle A2
   Rudder A3

   Aileron trim left D2
   Aileron trim right D3
   Elevatör trim down D4
   Elevatör trim up D5
   Rudder trim left D6
   Rudder trim right D7
   Throttle trim down D8
   Throttle trim up D9

   Kanal 5 D11
   Kanal 6 D12



   PPM çıkışı D10

   Elevator Down ve Throttle Up trimlerini birlikte 3 saniye
   basılı tutunca tüm trimler sıfırlanıyor

   Elevator Up ve Throttle down trimlerini birlikte 3 saniye
   basılı tutunca çıkış sinyali invert oluyor
*/

#include <EEPROM.h>

const int aileronin = 0;
const int elevatorin = 1;
const int throttlein = 2;
const int rudderin = 3;

const int PPMout = 10;
const int LED = 13;

const int aileronleft = 2;
const int aileronright = 3;
const int elevatordown = 4;
const int elevatorup = 5;
const int rudderleft = 6;
const int rudderright = 7;
const int throttledown = 8;
const int throttleup = 9;

const int ch5in = 11;
const int ch6in = 12;

// Donanımsal verilere göre elde edilen endpointler.
const int a1 = 123;
const int a2 = 786;
const int e1 = 172;
const int e2 = 838;
const int t1 = 0;
const int t2 = 1023;
const int r1 = 293;
const int r2 = 481;

// Donanımın sunduğu hareket alanları
int a;
int e;
int t;
int r;

const int atva = 100; // Aileron travel percentage
const int etva = 100; // Elevator travel percentage
const int rtva = 100; // Rudder travel percentage

// Throttle endpointleri modele göre belirlenecek
unsigned int epa1 = 0;
unsigned int epa2 = 1000;

byte framecounter;
unsigned long frame;

unsigned int aileron;
unsigned int elevator;
unsigned int throttle;
unsigned int rudder;
unsigned int ch5;
unsigned int ch6;
unsigned int ch7;
unsigned int ch8;


int ailerontrim;
int elevatortrim;
int throttletrim;
int ruddertrim;

byte keyread;
byte keyread1;
byte keyread2;

int resetcount = 0;
int modecount = 0;

boolean a_rev;
boolean e_rev;
boolean t_rev;
boolean r_rev;
boolean ch5_rev;
boolean ch6_rev;

boolean sinyal = HIGH; // Pozitif PPM pulse ile başlıyoruz istenirse reverse ediliyor
boolean LEDstatus = HIGH;

void setup()
{
//  Serial.begin(9600);
  for (int n = 2; n < 10; n++)
  {
    pinMode(n, INPUT_PULLUP);
  }
  pinMode(ch5in, INPUT_PULLUP);
  pinMode(ch6in, INPUT_PULLUP);
  pinMode(PPMout, OUTPUT);
  pinMode(LED, OUTPUT);
  digitalWrite(LED, LOW);
  digitalWrite(PPMout, sinyal);
  TCCR1A = 0;
  TCCR1B = 2; // Timer 1 Clock prescaler 8
  TIMSK1 = 0;
  EEPROMread();
  a = a2 - a1;
  e = e2 - e1;
  t = t2 - t1;
  r = r2 - r1;
  frame = micros();
}

void loop()
{
  digitalWrite(LED, LEDstatus);
  aileron = analogRead(aileronin);
  aileron = analogRead(aileronin);
  aileron = analogRead(aileronin);
  aileron = map(aileron, 123, 786, 0, 1000);
  aileron = map(aileron, 0, 1000, (500 - 5 * atva), (500 + 5 * atva));
  if (a_rev == 0)
  {
    aileron = 1000 + aileron + ailerontrim;
  }
  else
  {
    aileron = 3000 - aileron - ailerontrim;
  }
  aileron = aileron + 12;

  elevator = analogRead(elevatorin);
  elevator = analogRead(elevatorin);
  elevator = analogRead(elevatorin);
  elevator = map(elevator, 172, 838, 0, 1000);
  elevator = map(elevator, 0, 1000, (500 - 5 * etva), (500 + 5 * etva));
  if (e_rev == 0)
  {
    elevator = 1000 + elevator + elevatortrim;
  }
  else
  {
    elevator = 3000 - elevator - elevatortrim;
  }
  elevator = elevator - 19;

  throttle = analogRead(throttlein);
  throttle = analogRead(throttlein);
  throttle = analogRead(throttlein);
  throttle = map(throttle, 0, 1023, epa1, epa2);
  if (t_rev == 0)
  {
    throttle = 1000 + throttle;
  }
  else
  {
    throttle = 3000 - throttle;
  }

  if (t_rev == 0)
  {
    throttle = map(throttle, 1000, 2000, (1000 + epa1 + throttletrim), (1000 + epa2));
  }
  else
  {
    throttle = map(throttle, 1000, 2000, (1000 + epa1), (1000 + epa2 + throttletrim));
  }

  rudder = analogRead(rudderin);
  rudder = analogRead(rudderin);
  rudder = analogRead(rudderin);
  rudder = map(rudder, 293, 481, 0, 1000);
  rudder = map(rudder, 0, 1000, (500 - 5 * rtva), (500 + 5 * rtva));
  if (r_rev == 0)
  {
    rudder = 1000 + rudder + ruddertrim;
  }
  else
  {
    rudder = 3000 - rudder - ruddertrim;
  }
  rudder = rudder - 47;

  if (ch5_rev == 0)
  {
    ch5 = 1000 + 1000 * digitalRead(ch5in);
  }
  else
  {
    ch5 = 3000 - 1000 * digitalRead(ch5in);
  }

  if (ch6_rev == 0)
  {
    ch6 = 1000 + 1000 * digitalRead(ch6in);
  }
  else
  {
    ch6 = 3000 - 1000 * digitalRead(ch6in);
  }


  aileron = constrain(aileron, 800, 2200);
  elevator = constrain(elevator, 800, 2200);
  rudder = constrain(rudder, 800, 2200);
  throttle = constrain(throttle, 800, 2200);

  framecounter++;
  while((micros() - frame) < 22500);
  frame = micros();
  PPM();
//  printout();
  
  if((sinyal == LOW) && (framecounter & B00000001) == 0)
  {
    LEDstatus = !LEDstatus;
  }
  else
  {
    LEDstatus = HIGH;
  }
  
  keyread1 = PIND | B00000011;
  keyread2 = PINB | B11111100;
  keyread = keyread1 & B11111100;
  keyread = keyread | (keyread2 & B00000011);
  /* keyread1 PORT D'yi okuyor (digital 0 - 7)
     keyread2 PORT B'yi okuyor (digital 8 - 13)
     keyread2'deki iki LSBit daha sonra keyread'daki iki LSBit yerine aktarılıyor
     Böylece...
     keyread
     -------------------------------------------------
     I  7  I  6  I  5  I  4  I  3  I  2  I  1  I  0  I
     I Rud I Rud I Elv I Elv I Ail I Ail I Thr I Thr I
     I  R  I  L  I Up  I Dn  I  R  I  L  I Up  I Dn  I
     -------------------------------------------------
  */
  keys();
}

void PPM()
{
  unsigned int x;
  digitalWrite(PPMout, !sinyal);
  TCNT1 = 0;
  while (TCNT1 < 600);
  TCNT1 = 0;
  digitalWrite(PPMout, sinyal);

  x = aileron * 2 - 600;
  while (TCNT1 < x);
  digitalWrite(PPMout, !sinyal);
  TCNT1 = 0;
  while (TCNT1 < 600);
  TCNT1 = 0;
  digitalWrite(PPMout, sinyal);

  x = elevator * 2 - 600;
  while (TCNT1 < x);
  digitalWrite(PPMout, !sinyal);
  TCNT1 = 0;
  while (TCNT1 < 600);
  TCNT1 = 0;
  digitalWrite(PPMout, sinyal);

  x = throttle * 2 - 600;
  while (TCNT1 < x);
  digitalWrite(PPMout, !sinyal);
  TCNT1 = 0;
  while (TCNT1 < 600);
  TCNT1 = 0;
  digitalWrite(PPMout, sinyal);

  x = rudder * 2 - 600;
  while (TCNT1 < x);
  digitalWrite(PPMout, !sinyal);
  TCNT1 = 0;
  while (TCNT1 < 600);
  TCNT1 = 0;
  digitalWrite(PPMout, sinyal);

  x = ch5 * 2 - 600;
  while (TCNT1 < x);
  digitalWrite(PPMout, !sinyal);
  TCNT1 = 0;
  while (TCNT1 < 600);
  TCNT1 = 0;
  digitalWrite(PPMout, sinyal);

  x = ch6 * 2 - 600;
  while (TCNT1 < x);
  digitalWrite(PPMout, !sinyal);
  TCNT1 = 0;
  while (TCNT1 < 600);
  TCNT1 = 0;
  digitalWrite(PPMout, sinyal);
  /*
    x = ch7 * 2 - 600;
    while (TCNT1 < x);
    digitalWrite(PPMout, LOW);
    TCNT1 = 0;
    while(TCNT1 < 600);
    TCNT1 = 0;
    digitalWrite(PPMout, HIGH);

    x = ch8 * 2 - 600;
    while (TCNT1 < x);
    digitalWrite(PPMout, LOW);
    TCNT1 = 0;
    while(TCNT1 < 600);
    digitalWrite(PPMout, HIGH);
  */
}

void EEPROMread()
{
  /* Aileron 0, 1 MSB, LSB
     Elevator 2, 3 MSB, LSB
     Throttle 4, 5 MSB, LSB
     Rudder 6, 7 MSB, LSB
  */
  ailerontrim = (EEPROM.read(0) << :coolxf: + EEPROM.read(1);
  elevatortrim = (EEPROM.read(2) << :coolxf: + EEPROM.read(3);
  throttletrim = (EEPROM.read(4) << :coolxf: + EEPROM.read(5);
  ruddertrim = (EEPROM.read(6) << :coolxf: + EEPROM.read(7);
}

void EEPROMwrite()
{
  /* Aileron 0, 1 MSB, LSB
     Elevator 2, 3 MSB, LSB
     Throttle 4, 5 MSB, LSB
     Rudder 6, 7 MSB, LSB
  */
  int x;
  byte m;
  byte l;

  x = ailerontrim >> 8;
  m = x & 255;
  l = ailerontrim & 255;
  EEPROM.write(0, m);
  EEPROM.write(1, l);

  x = elevatortrim >> 8;
  m = x & 255;
  l = elevatortrim & 255;
  EEPROM.write(2, m);
  EEPROM.write(3, l);

  x = throttletrim >> 8;
  m = x & 255;
  l = throttletrim & 255;
  EEPROM.write(4, m);
  EEPROM.write(5, l);

  x = ruddertrim >> 8;
  m = x & 255;
  l = ruddertrim & 255;
  EEPROM.write(6, m);
  EEPROM.write(7, l);
}

void resettrims()
{
  int ledcounter;
  resetcount++;
  if (resetcount > 100) // Throttle up ve elevator down 2 saniyeden fazla basılı tutulduysa...
  {
    ailerontrim = 0;
    elevatortrim = 0;
    throttletrim = 0;
    ruddertrim = 0;
    EEPROMwrite();
    resetcount = 0;
    digitalWrite(LED, LOW);
    for(int z = 0; z < 5; z++)
    {
      digitalWrite(LED, HIGH);
      delayppm(20);
      digitalWrite(LED, LOW);
      delayppm(20);
    }
  }
}

void changemode()
{
  int ledcounter;
  modecount++;
  if (modecount > 100)
  {
    modecount = 0;
    sinyal = !sinyal;
    digitalWrite(LED, LOW);
    for(int z = 0; z < 10; z++)
    {
      digitalWrite(LED, HIGH);
      delayppm(10);
      digitalWrite(LED, LOW);
      delayppm(10);
    }  }
}

void keys()
{
  if (keyread < 255)
  {
    /* 2 saniye boyunca Elevator down ve throttle up trimi
       basılı tutulursa trimler resetleniyor
       Bu süreyi resetcount değişkeni tutuyor ve resettrims()
       altprogramında güncellenip 100'ü geçince
       reset işlemi uygulanıyor
    */
    if (keyread == B11101101)
    {
      resettrims();
      return;
    }
    if (keyread == B11011110)
    {
      changemode();
      return;
    }
    resetcount = 0;
    
    if((framecounter & B00000011) != 0) return; // Her dört frame'de bir trimler değiştiriliyor
    
    if ((keyread & B00000001) == 0)
    {
      if (t_rev == 0)
      {
        throttletrim--;
      }
      else
      {
        throttletrim++;
      }
    }

    if ((keyread & B00000010) == 0)
    {
      if (t_rev == 0)
      {
        throttletrim++;
      }
      else
      {
        throttletrim--;
      }
    }

    if ((keyread & B00000100) == 0)
    {
      if (a_rev == 0)
      {
        ailerontrim--;
      }
      else
      {
        ailerontrim++;
      }
    }

    if ((keyread & B00001000) == 0)
    {
      if (a_rev == 0)
      {
        ailerontrim++;
      }
      else
      {
        ailerontrim--;
      }
    }

    if ((keyread & B00010000) == 0)
    {
      if (e_rev == 0)
      {
        elevatortrim--;
      }
      else
      {
        elevatortrim++;
      }
    }

    if ((keyread & B00100000) == 0)
    {
      if (e_rev == 0)
      {
        elevatortrim++;
      }
      else
      {
        elevatortrim--;
      }
    }

    if ((keyread & B01000000) == 0)
    {
      if (r_rev == 0)
      {
        ruddertrim--;
      }
      else
      {
        ruddertrim++;
      }
    }

    if ((keyread & B10000000) == 0)
    {
      if (r_rev == 0)
      {
        ruddertrim++;
      }
      else
      {
        ruddertrim--;
      }
    }

    if (throttletrim < -300) throttletrim = -300;
    if (throttletrim > 300) throttletrim = 300;
    if (ailerontrim < -300) ailerontrim = -300;
    if (ailerontrim > 300) ailerontrim = 300;
    if (elevatortrim < -300) elevatortrim = -300;
    if (elevatortrim > 300) elevatortrim = 300;
    if (ruddertrim < -300) ruddertrim = -300;
    if (ruddertrim > 300) ruddertrim = 300;

    EEPROMwrite();
  }
}

void printout()
{
  Serial.print(aileron);
  Serial.print("  ");
  Serial.print(ailerontrim);
  Serial.print("  ");
  Serial.print(elevator);
  Serial.print("  ");
  Serial.print(elevatortrim);
  Serial.print("  ");
  Serial.print(throttle);
  Serial.print("  ");
  Serial.print(throttletrim);
  Serial.print("  ");
  Serial.print(rudder);
  Serial.print("  ");
  Serial.println(ruddertrim);
}

void delayppm(int z)
/* LED uyarıları sırasındaki delay() yerine
 *  bu işlev kullanılıyor ve PPM sinyali kesilmemiş oluyor
 */
{
  for(int q = 0; q < z; q++)
  {
    while((micros() - frame) < 22500);
    frame = micros();
    PPM();
  }
}

 

[Zafer ŞAHİN]

Gerçek lövye ile model uçurmak

Sümer abi istersen kodların versiyonları karışmasın diye

Bu LİNKİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol

'da bir hesap aç ya da evde bir

Bu LİNKİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol

ya da

Bu LİNKİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol

sunucusu kur. Seve seve elimden gelen her şey yaparım, hatta uçaklar için yazdığın kodların başına bir şey gelmesin diye daha da özenirim .

 

[Sumer Yamaner]

Gerçek lövye ile model uçurmak

Zafer bak hatırlarsan geçen sene "Arduino" kelimesini kullandın, o günden beri burnumun nerelerden çıkmadığını görüyorsun. Şimdi tutup "github" bilmem ne falan deme. Başıma iş açma. Bak o da nedir diye sormuyorum. Sormayacağım!!!

 

[Evrim Sutel]

Gerçek lövye ile model uçurmak

Zafer bak hatırlarsan geçen sene "Arduino" kelimesini kullandın, o günden beri burnumun nerelerden çıkmadığını görüyorsun. Şimdi tutup "github" bilmem ne falan deme. Başıma iş açma. Bak o da nedir diye sormuyorum. Sormayacağım!!!

Koptum

 

[Türker Akgün]

Gerçek lövye ile model uçurmak

...Bak o da nedir diye sormuyorum. Sormayacağım!!!

Zafer hocam Sümer abi sormuyormuş, anlatmak için ısrar etme lütfen.

Uçakla ilgili kodları ben takip ederim Sümer abi için. Bende " (yürü)github " var tam bu iş için biçilmiş kaftan.

 

[Sumer Yamaner]

Gerçek lövye ile model uçurmak

29 Ekim lövye setinin maiden günü olabilir.
Rudder pedal sistemi biraz oynaktı mekanik olarak. Ona içeriden sağlam bir destek attım. Bence çok iyi oldu. Rudder kumandası artık çok hassas bir şekilde verilebiliyor.
Ayrıca...
Piper Cub'ın kumanda ayarlarını kumanda ekranından alıp listeledim. Onları kendi programıma aktardım. Endpointler, reverseler, miksler... Piper Cub için özgün ayarları içeren programı "Piper_Cub" adı ile kaydettim. Büyük olasılıkla bu skeçi compile edip karta yükleyince Piper'ın tüm ayarları cuk oturacak. Belki biraz subtrim ile tam ayarı tutturacağız.
Benzer şekilde başka uçaklar için de ayarları alıp her biri için ayrı isimde skeçler oluşturacağız.
Böylece universal bir sistemimiz olacak.

 

[Mehmet Kucuksari]

Gerçek lövye ile model uçurmak

29 Ekim maiden tarihi olarak kesinleşirse şahsen orada olmak ıcın tum şartları zorlamaya çalışacağım abi


Sent from my iPhone using Tapatalk

 

[Sumer Yamaner]

Gerçek lövye ile model uçurmak

Kesin. Sanırım öğleden sonra... Bir büyük aksilik olmazsa tabii...

 

[Mehmet Kucuksari]

Gerçek lövye ile model uçurmak

Kesin. Sanırım öğleden sonra... Bir büyük aksilik olmazsa tabii...

Tamam Abi. Gelebilecek olursam, Yani hanimdan izin cikarsa , yola cikmadan once alo derim Mutlaka

 

[Sumer Yamaner]

Gerçek lövye ile model uçurmak

Haydi hayırlısı... :agreed:

Aslında hanımı da alıp gelirken Akbatı AVM'ye güzel bir kredi kartı ile bıraksan en ufak bir sorun kalmaz.

 

[Türker Akgün]

Gerçek lövye ile model uçurmak

...Aslında hanımı da alıp gelirken Akbatı AVM'ye güzel bir kredi kartı ile bıraksan en ufak bir sorun kalmaz.

Bütün dünyada geçiyor ama benim ufaklıkta kredi kartıda geçmiyor malesef Sümer abi.

Gerçi sahaya getirsem seni lövyeyi pek bir severdi.