ZMR H250 CF Mini Quad Multicopter

[framerate]

ZMR H250 CF Mini Quad Multicopter

Nesimi abi selam.

Araştırmalarım sonrası anlayabildiğim kadarıyla ZMR min kablolama şemasını çıkarttım. Boş bir zamanında inceleyip hata var mı kontrol edersen çok sevinirim. Montaj öncesi birkaç da sorum olacak kafama takılan. Sende tecrübelerin doğrultusunda dikkat etmem gereken noktaları eklersen yapabileceğim hataları minimuma indiririm.

- Şemada FRSKY D4R telemetri kablo renklerini kutudan çıkan kabloya göre doğru yaptım. Diğer renkler temsili olarak yapıldı.
- Umarım çok karışık değildir şema



Sorularım:

1. Motor yönlerini deneme yanılma ile mi ayarlayacağım. Yoksa başka bir yol varmı. Tüm kablolar siyah ?
2. PDB da iki batarya bağlantısı var. Bir tanesine lipo diğerine ubec ve ledleri bağlasam sorun olur mu. Hem ubec hemde ledler enerji alabilirler mi ?
3. Montajı tamamen bitirip, Naze ve verici ayarlarını sonra yapmayı planlıyorum. Bir sorun olur mu, tekrar parçaları sökmem gerekir mi?
4. Naze nin üzerinde bir ok var. O multinin önüne mi bakması gerekiyor yoksa her yöne çevirebilir miyim?
5. Naze nin konumu multinin tam ortasımı olması gerekiyor?
6. Frsky D4R için güncelleme yapamayacağım. Aparatı varmış(Taranis konusunda sen bahsetmişsin yine). Güncelleme olmaması sorun olur mu ?
7. Lipo bağlantısı için 14 AWG kablo almıştım. Uygun olur mu? Ayrıca Ledlerede aynı kablo ile enerji vereceğim.

Şimdiden çok teşekkür ederim zaman ayırdığın için.

Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol

 

[Nesimi Sakmak]

ZMR H250 CF Mini Quad Multicopter

Alper çizimi kendin yaptıysan tebrik ediyorum. Bir eksik ve bir adet gereksiz kablo dışında herşey doğrudur. Gereksiz olan kablo alıcı telemetriye giren siyah yani ground kablosu. Çünkü sistem kurulduğunda bütün ground bağlantıları tamamen paralel olur. Alıcıya kontrol kartından gireceğin PPM kablosu zaten ground olduğu için telemetri kısmına tekrar bağlamana gerek yok. Peki bu telemetri bağlantısı ne fayda sağlıyor araştırdın mı? İşin komik tarafı sadece ana batarya bilgisini kumanda ekranında görebilmeni sağlıyor. Başka bir bilgi göremiyorsun. Bunu görebilmek içinde ana pilden Naze32 üzerindeki VBAT girişine direk bir bağlantı çekmen yeterli. Bu arada PDB üzerindeki bütün eksi ve bütün artı padleri birbiri ile paraleldir. İstediğin herhangi bir artı ve eksiye bağlayacağın kabloyu VBAT girişine bağlaman yeterli.

Sorularım:

1. Motor yönlerini deneme yanılma ile mi ayarlayacağım. Yoksa başka bir yol varmı. Tüm kablolar siyah ?
2. PDB da iki batarya bağlantısı var. Bir tanesine lipo diğerine ubec ve ledleri bağlasam sorun olur mu. Hem ubec hemde ledler enerji alabilirler mi ?
3. Montajı tamamen bitirip, Naze ve verici ayarlarını sonra yapmayı planlıyorum. Bir sorun olur mu, tekrar parçaları sökmem gerekir mi?
4. Naze nin üzerinde bir ok var. O multinin önüne mi bakması gerekiyor yoksa her yöne çevirebilir miyim?
5. Naze nin konumu multinin tam ortasımı olması gerekiyor?
6. Frsky D4R için güncelleme yapamayacağım. Aparatı varmış(Taranis konusunda sen bahsetmişsin yine). Güncelleme olmaması sorun olur mu ?
7. Lipo bağlantısı için 14 AWG kablo almıştım. Uygun olur mu? Ayrıca Ledlerede aynı kablo ile enerji vereceğim.

Gelelim diğer sorularına. Buna tek bir cevap versem ve biraz daha bekleyebilir misin? şeklinde cevap yazsam olur mu? Çünkü Tayip arkadaşımızın modeli şu an bende ve bu modeli kurarken baştan sona kumanda ve telemetri ayarları da dahil modelin sıfırdan kurulumunu videolu anlatacağım. Bu video veya videolarda yukarıdaki sorularının tamamının cevabı olacak. Şu aralar hem modelin önceden bir kısım lehim işlerini yapıyorum hem de çalışma masamı toparlıyorum. Sanıyorum yarın ilk video için çalışmaya başlayacağım. Aynı zamanda kendi modelimle ilgili birkaç ilginç planı uygulamaya çalışıyorum. yani bu hafta biraz yoğun geçecek benim için.

Bu arada videoda olmayacak ikinci sorunun cevabı evet. Hiç bir sorun olmaz. Gerçi yukarıda yazmıştım. Yedinci sorunun cevabı 14 awg sorun olmaz. Ben 16 kullanıyorum. Ledler için bu kablo çok kalın olur. Gerek yok. Led adam akıllı bir enerji çekmez. Servo kabloları kalınlığında olsa bile fazla olur ama elinde varsa servo kablosu kullanmanı öneririm.

Alıcıyı güncellemek Naze için gerekli değil. Zaten altıncı kanalı da kullanmana gerek kalmayacak. Eğer güncelleyelim dersen bende aparat mevcut. Güncelleyebiliriz. Bir dakika ya. Bunun cevabı da video da olacaktı. Neyse silmek zor geldi.

 

[Zafer ŞAHİN]

ZMR H250 CF Mini Quad Multicopter

İşin komik tarafı sadece ana batarya bilgisini kumanda ekranında görebilmeni sağlıyor.

Naze32 sadece toplam voltajı okuyor ve telemetri bilgisi olarak ise sanki hücreleri ayrı ayrı okuyormuş gibi gönderiyor. Aşağıdaki senaryoyu yaşarsanız sebebi budur :

- Tam dolu olarak düzgün gözüken ama boşalmaya yakın durumda iken hücreler arası ciddi dengesizlikleri olan bir piliniz varsa
- Telemetri ekranında okuduğunuz voltaja güvenerek daha süreniz olduğunu düşünüyorsanız
- Ama quadınız aniden güç kesip düşüyorsa

sebebi, asıl değerler 3.7V - 3.1V - 3.7V olsa bile, Naze32 10.5V olarak okuduğu pil voltajını 3.5V - 3.5V - 3.5V olarak göndermektedir.

 

[Nesimi Sakmak]

ZMR H250 CF Mini Quad Multicopter

Naze32 sadece toplam voltajı okuyor ve telemetri bilgisi olarak ise sanki hücreleri ayrı ayrı okuyormuş gibi gönderiyor. Aşağıdaki senaryoyu yaşarsanız sebebi budur :

- Tam dolu olarak düzgün gözüken ama boşalmaya yakın durumda iken hücreler arası ciddi dengesizlikleri olan bir piliniz varsa
- Telemetri ekranında okuduğunuz voltaja güvenerek daha süreniz olduğunu düşünüyorsanız
- Ama quadınız aniden güç kesip düşüyorsa

sebebi, asıl değerler 3.7V - 3.1V - 3.7V olsa bile, Naze32 10.5V olarak okuduğu pil voltajını 3.5V - 3.5V - 3.5V olarak göndermektedir.

Zafer Bey ikinizinde soyadı Şahin. Akrabalık yok değil mi? Kardeşlerle yazışıyormuş gibi hissediyorum.

Maalesef dediğiniz doğru. Naze32 de aşağı fotodaki voltaj divider dan başka bir şey yok. Aslında dediğiniz gibi sadece pilin toplam voltajını okuyup kumandaya bildirebiliyor. Kumanda üzerinde ayrı ayrı cell voltajlarını değilde toplam pil voltajını telemetri ekranında görmek yeterlidir. Zaten diğeri ayarlandığında toplam aldığı voltaj bilgisini 3 e bölüp ekranda gösteriyor veya bize bildiriyor. Böyle olduğunu anladığımda çok canım sıkılmıştı ama direk pile bağlanan bir kablodan daha fazla bilgi beklemek hata olur. Adamlar bunun için smart port kullanan sensör yaptılar zaten.

Aslına bakarsanız Naze32 nin telemetri artısının da çok fazla bir esprisi yok bizim için. Bu divider ı yapmakta çok basit. Uğraşmak istemeyenler için hazırı da çok pahalı değil zaten. Birazda bu sebeplerden CC3D kullanmaya devam edeceğim gibi görünüyor. Gerçi taktığım OSD de bu bilgiyi ekranda gösteriyor. Kumandaya da ihtiyaç yok.

Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol

 

[Zafer ŞAHİN]

ZMR H250 CF Mini Quad Multicopter

Zafer Bey ikinizinde soyadı Şahin. Akrabalık yok değil mi? Kardeşlerle yazışıyormuş gibi hissediyorum.

Maalesef dediğiniz doğru. Naze32 de aşağı fotodaki voltaj divider dan başka bir şey yok. Aslında dediğiniz gibi sadece pilin toplam voltajını okuyup kumandaya bildirebiliyor. Kumanda üzerinde ayrı ayrı cell voltajlarını değilde toplam pil voltajını telemetri ekranında görmek yeterlidir. Zaten diğeri ayarlandığında toplam aldığı voltaj bilgisini 3 e bölüp ekranda gösteriyor veya bize bildiriyor. Böyle olduğunu anladığımda çok canım sıkılmıştı ama direk pile bağlanan bir kablodan daha fazla bilgi beklemek hata olur. Adamlar bunun için smart port kullanan sensör yaptılar zaten.

Aslına bakarsanız Naze32 nin telemetri artısının da çok fazla bir esprisi yok bizim için. Bu divider ı yapmakta çok basit. Uğraşmak istemeyenler için hazırı da çok pahalı değil zaten. Birazda bu sebeplerden CC3D kullanmaya devam edeceğim gibi görünüyor. Gerçi taktığım OSD de bu bilgiyi ekranda gösteriyor. Kumandaya da ihtiyaç yok.

Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol

Yok, yok, bir akrabalık yok...

Bu arada ben Naze 3'e bölüp gönderiyor zannediyordum. Eğer bunu Taranis yapıyorsa hiç olmadı şimdi... Toplam voltajı göstersin tamam ama 3'e bölüp insanların kafasını karıştırması gereksiz bir hareket olmuş.

 

[framerate]

ZMR H250 CF Mini Quad Multicopter

Alper çizimi kendin yaptıysan tebrik ediyorum. Bir eksik ve bir adet gereksiz kablo dışında herşey doğrudur. Gereksiz olan kablo alıcı telemetriye giren siyah yani ground kablosu. Çünkü sistem kurulduğunda bütün ground bağlantıları tamamen paralel olur. Alıcıya kontrol kartından gireceğin PPM kablosu zaten ground olduğu için telemetri kısmına tekrar bağlamana gerek yok. Peki bu telemetri bağlantısı ne fayda sağlıyor araştırdın mı? İşin komik tarafı sadece ana batarya bilgisini kumanda ekranında görebilmeni sağlıyor. Başka bir bilgi göremiyorsun. Bunu görebilmek içinde ana pilden Naze32 üzerindeki VBAT girişine direk bir bağlantı çekmen yeterli. Bu arada PDB üzerindeki bütün eksi ve bütün artı padleri birbiri ile paraleldir. İstediğin herhangi bir artı ve eksiye bağlayacağın kabloyu VBAT girişine bağlaman yeterli.


Gelelim diğer sorularına. Buna tek bir cevap versem ve biraz daha bekleyebilir misin? şeklinde cevap yazsam olur mu? Çünkü Tayip arkadaşımızın modeli şu an bende ve bu modeli kurarken baştan sona kumanda ve telemetri ayarları da dahil modelin sıfırdan kurulumunu videolu anlatacağım. Bu video veya videolarda yukarıdaki sorularının tamamının cevabı olacak. Şu aralar hem modelin önceden bir kısım lehim işlerini yapıyorum hem de çalışma masamı toparlıyorum. Sanıyorum yarın ilk video için çalışmaya başlayacağım. Aynı zamanda kendi modelimle ilgili birkaç ilginç planı uygulamaya çalışıyorum. yani bu hafta biraz yoğun geçecek benim için.

Bu arada videoda olmayacak ikinci sorunun cevabı evet. Hiç bir sorun olmaz. Gerçi yukarıda yazmıştım. Yedinci sorunun cevabı 14 awg sorun olmaz. Ben 16 kullanıyorum. Ledler için bu kablo çok kalın olur. Gerek yok. Led adam akıllı bir enerji çekmez. Servo kabloları kalınlığında olsa bile fazla olur ama elinde varsa servo kablosu kullanmanı öneririm.

Alıcıyı güncellemek Naze için gerekli değil. Zaten altıncı kanalı da kullanmana gerek kalmayacak. Eğer güncelleyelim dersen bende aparat mevcut. Güncelleyebiliriz. Bir dakika ya. Bunun cevabı da video da olacaktı. Neyse silmek zor geldi.

Teşekkür ederim, evet çizim bana ait. O zaman D4R dan gelen siyah kabloyu iptal ediyorum ve PDB un herhangi bir -+ çıkıştan naze üzerindeki vbat çıkışına bağlıyorum.(Şema üzerinde yapıyorum tabi bu dediklerimi)

Videoyuda kesinlikle bekliyorum. Yardım edebileceğim bir konu olursada lütfen söyleyin.

Bu arada Zafer bey gibi Türkiyede en çok kullanılan 5 soyadından birine sahip olunca heryerde kesin bir Şahin ile karşılaşılıyor

Bütün parçalarım geldiği için biraz sabırsızlanıyorum haliyle

 

[framerate]

ZMR H250 CF Mini Quad Multicopter

Peki bu telemetri bağlantısı ne fayda sağlıyor araştırdın mı? İşin komik tarafı sadece ana batarya bilgisini kumanda ekranında görebilmeni sağlıyor. Başka bir bilgi göremiyorsun.

Bu arada evt araştırdım ve öncesinde ben yükseklik uzaklık gibi bilgileride görebileceğimi sanıyordum ama onun için farklı şeylerde gerekiyormuş onu anladım olsun yinede balanslı düzgün bir pilimiz varsa uçuş süresi açısından hiç görememekten iyidir. Ben havadayken zamanı unutuyorum. Diğer multimi birkez bu yüzden düşürdüm.

 

[framerate]

ZMR H250 CF Mini Quad Multicopter

Bu iş bayağı bir alt kültür haline geldi.

Bu VIDEOYU görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol

 

[Mehmet Kucuksari]

ZMR H250 CF Mini Quad Multicopter

Bu iş bayağı bir alt kültür haline geldi.

evet bir şeyler oluyor ama bakalım ne çıkacak sonunda

Bu arada Alper Youtube linklerini şu şekilde paylaşırsan daha iyi olur.

Bu LİNKİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol

 

[framerate]

ZMR H250 CF Mini Quad Multicopter

evet bir şeyler oluyor ama bakalım ne çıkacak sonunda

Bu arada Alper Youtube linklerini şu şekilde paylaşırsan daha iyi olur.

Bu LİNKİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol

Ok. Bundan sonra dikkat ederim

 

[Nesimi Sakmak]

ZMR H250 CF Mini Quad Multicopter

Evet arkadaşlar uzun zamandır yapmak istediğim, yapmaya çalıştığım, nasıl yapabileceğimi çözmeye çalıştığım yeni framemimiz karşınızda.

ZMR H250 V2.05 CF

Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol

Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol

Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol

Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol

Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol

Yeni ne var bildiğimiz ZMR diyenler için; orjinalinde frame yüksekliği 35+3=38 mm idi. Benim son güncellemelerimle araya bir 7 mm daha girip toplam 45 mm olmuştu. Bunun üzerine bir de pil ve kamera yüksekliği eklendiğinde 60 mm civarını buluyordu. Kullandığım pilin yüksekliği 26 mm. Hal böyleyken modeli dengesininde etkileneceğini düşünüyordum. Modelin sağlamlığını da koruyarak fotolardaki haline getirdim. Frame yüksekliği 21 mm. Üzerine konacak pil ile 47 mm oluyor. Frame yüksekliğini belirleyenler de nedense hep kameralar oluyor. Yeni kullanacağım kameranın yüksekliği 21 mm. Daha önceki de 32 mm idi. Bu şekilde low profil frameler yayılmaya başladı. Modelin boş ağırlığı 134 gr. Orjinal hali 160 gr diye hatırlıyorum. Elektronikleri buna taşıdığım zaman tekrar ölçeceğim. O zaman kazandığım ağırlığı da görmüş olacağız. Çok fazla bir beklentim yok ama. Kameranın yüksekliğine rağmen frame yüksekliğini bir 5 mm daha düşürebilirim gibi görünüyor ama bunu belirleyecek olan da araya girecek olan elektroniklerin toplam yüksekliği olacak. Tabi bir de o kadar parçayı bu alana sığdırabilmek var. Bakalım nasıl olacak.

 

[framerate]

ZMR H250 CF Mini Quad Multicopter

Abi ne yaptın sen ya, şimdi benim kafa karıştı. Bunu görünce bende zmr mi normal değilde bu şekilde toplamak istiyorum Şaka biryana görseli çok iyi olmuş. Daha sportif görünüyor. Bitirip uçuş yaptığınız zamanda avantaj ve dezavantajlarını çok merak ediyorum.

 

[M. Serdar TERZİOĞLU]

ZMR H250 CF Mini Quad Multicopter

Abi ellerine sağlık başarılı bir çalışma olmuş. Bana biraz zayıf kalmış gibi geldi, benim kanımca kollara 1 er vida daha at derim. yada geçenlerde baktığımız sarı kırmızı yükseltme vardı araya kırmızıyı koyacak şekilde düzenleme yapılsa daha hoş durmazmı ?

Mesela 2 plaka arasına bu gelse ?

Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol

 

[Nesimi Sakmak]

ZMR H250 CF Mini Quad Multicopter

Abi ne yaptın sen ya, şimdi benim kafa karıştı. Bunu görünce bende zmr mi normal değilde bu şekilde toplamak istiyorum Şaka biryana görseli çok iyi olmuş. Daha sportif görünüyor. Bitirip uçuş yaptığınız zamanda avantaj ve dezavantajlarını çok merak ediyorum.

Teşekkürler Alper. Sende yap diyeceğim ama işçiliği çok. Uğraşır mısın bilmiyorum?

Abi ellerine sağlık başarılı bir çalışma olmuş. Bana biraz zayıf kalmış gibi geldi, benim kanımca kollara 1 er vida daha at derim. yada geçenlerde baktığımız sarı kırmızı yükseltme vardı araya kırmızıyı koyacak şekilde düzenleme yapılsa daha hoş durmazmı ?

Teşekkürler Serdar. Bunlar deneme sürümleri. Final hali V3.0 olacak. Beklediğim 3D parçalar var. Bir tanesi orta boşluğu tamamen kapatmak için. Ayrıca Mobius plate geçici kondu. Onun içinde bir parça bekliyorum. Tabi birde yeni kamera için mount. Sağlamlık konusunda da bu haliyle bile eskisinden sağlam olduğuna emin olabilirsin. Kırım çoğunlukla 35 mm boşlukta oluyordu zaten. Tabi biraz rötuşluk işleri de var. Ona da sıra gelecek.

Tamer'e ayrıca teşekkür etmek istiyorum. Kamerayı bana göndermeseydi bu projeyi başlatamayacaktım. Şimdi kendisi kamerasız kaldı. Bakalım ona da bir güzellik yapacağız. Tekrar teşekkürler Tamer. Bu arada Tarot marka kameranın görüntü kalitesi hiçde fena değilmiş. Gün ışığında göremedim henüz ama evde iyi olan görüntü dışarıda daha iyi olacaktır diye düşünüyorum. Göreceğiz.

 

[Tamer Kaymakçı]

ZMR H250 CF Mini Quad Multicopter

Rica ederim Nesimi abi 1 ay kullanamıyacaktım zaten, turşusunu kursam güzel de olmaz

Abi bu arada senin quad Amerika daki Rat Rod lara benzemiş. Onlarda eski araçları modifiye ederken tavanı kısaltıyorlar