Yeni Proje: Servolu jikle koruması

[Sumer Yamaner]

Yeni Proje: Servolu jikle koruması

Cayroları falan söküyoruz o halde.

 

[Mehmet Kucuksari]

Cayroları falan söküyoruz o halde.

Kesinlikle abi, akşam eve gider gitmez ilk işim bu olacak zaten

 

[Zafer ŞAHİN]

Yeni Proje: Servolu jikle koruması

Buyrun size jiroskopsuz, hazır yapılmış helikopter. Uçurarak kırmayı denedim ama başaramadım.

You must be registered for see images attach

Jiroskopsuz helikopterlerinde uçabileceğinin canlı kanıtı . Hoş yönü tutturmak biraz zor oluyor ama o kadarlık kısmı da pilotaj olsun

 

[Türker Akgün]

Yeni Proje: Servolu jikle koruması

Buyrun size jiroskopsuz, hazır yapılmış helikopter. Uçurarak kırmayı denedim ama başaramadım...

Gelişmiş kızılötesi sistem varmış bunda Zafer hocam, jiroskop nedir ki.

 

[Sumer Yamaner]

Yeni Proje: Servolu jikle koruması

Cayrosuzmuş... Yemezler. O iki pal takımının cayroskopik etkisi ne olacak?

 

[Sumer Yamaner]

Yeni Proje: Servolu jikle koruması

Bu gece yine mikroişlemci gecesiydi. İşi gücü bırakıp programı baştan yazdım. Evde mükemmel çalışıyor.

/*
Attiny85 ile jikle koruması için yeni program
Attiny pin 5 (PB2) alıcıdan giriş
Attiny pin 6 (PB1) ateşleme sensörü girişi
Attiny pin 7 (PB0) Servo çıkışı
Attiny pin 2 Analog pot girişi ADC3
Attiny pin 3 Buton girişi PB4
*/


byte x = 0; //Port okuma değişkeni
volatile unsigned long rpm1 = 0;
volatile unsigned long rpm2 = 0;
unsigned long srpm1 = 0;
unsigned long srpm2 = 0;
unsigned int servopwm = 1500;
unsigned int offposition = 1500;

volatile byte rpmx = 0;
volatile byte prevrpmx = 0;
volatile byte rflag = 0;
volatile byte sregvalue;

const int pwmpin = 2;
const int rpmpin = 1;
const int servopin = 0;
const int potin = 3;
const int buton = 4;

unsigned long devir = 0;
unsigned long frame;
long period;


void setup()
{
  noInterrupts();
  pinMode(servopin, OUTPUT);
  pinMode(pwmpin, INPUT);
  pinMode(rpmpin, INPUT_PULLUP);
  pinMode(buton, INPUT_PULLUP);
  offposition = 1000 + analogRead(potin);

  GIMSK |= B00100000; // Pin Change Interrupt enable
  PCMSK |= B00000010; // PB1 için Pin Change Interrupt enable
  interrupts();
}

void loop()
{
  while (digitalRead(buton) == 0)
  {
    setoffposition();
  }
  servopwm = pulseIn(pwmpin, HIGH, 22000);
    if (devir > 1000)
    {
      servopwm = offposition;
    }
    if((servopwm < 800) || (servopwm > 2200)) servopwm = offposition;
    servoout();
  if (rflag = 1)
  {
    noInterrupts();
    srpm1 = rpm1;
    srpm2 = rpm2;
    interrupts();
    calcrpm();
  }
}


ISR(PCINT0_vect)
{
  sregvalue = SREG;
  x = PINB & B00000010;
  rpmx = x & B00000010;

  if (rpmx != prevrpmx)
  {
    prevrpmx = rpmx;
    if (rpmx > 0)
    {
      rpm2 = rpm1;
      rpm1 = millis();
      rflag = 1;
    }
  }

  SREG = sregvalue;
}

void servoout()
{
  digitalWrite(servopin, HIGH);
  delayMicroseconds(servopwm);
  digitalWrite(servopin, LOW);
}

void calcrpm()
{
  rflag = 0;
  period = srpm1 - srpm2;
  if (period > 100 || period <= 0)
  {
    devir = 0;
    return;
  }
  devir = 60000 / period;
}


void setoffposition()
{
  frame = millis();
//  noInterrupts();
  offposition = 1000 + analogRead(potin);
  servopwm = offposition;
  servoout();
//  interrupts();
  while((millis() - frame) < 20)
  {
  }
}

[attachimg=1]

 

[Mehmet Kucuksari]

Yeni Proje: Servolu jikle koruması

Bu gece yine mikroişlemci gecesiydi. İşi gücü bırakıp programı baştan yazdım. Evde mükemmel çalışıyor.

Bence bu sefer sahada da mükemmel çalışacak inşallah

 

[Sumer Yamaner]

Yeni Proje: Servolu jikle koruması

Bence bu sefer sahada da mükemmel çalışacak inşallah

Bu gidişle V1500 falan üretilince mükemmel çalışacak. Biz daha V3.0'dayız.
Aslında geçen versiyon da ilk seferinde tam istediğim gibi çalışmıştı. Motor çalışır çalışmaz jikleyi kendiliğinden kapatmış ve hani neredeyse tek vuruşla çalışmasına yol açmıştı. Sonra şeytan girdi sanırım içine!

 

[Mehmet Kucuksari]

Yeni Proje: Servolu jikle koruması

.... Sonra şeytan girdi sanırım içine!

Yok abi, Ömer abinin deyişiyle "Lamba Cinidir o "

 

[Sumer Yamaner]

Yeni Proje: Servolu jikle koruması

Hadi yaaa. Şeytan kovma kodunun neden işe yaramadığını şimdi anladım. Kodu değiştireyim...

 

[Türker Akgün]

Yeni Proje: Servolu jikle koruması

Bu gidişle V1500 falan üretilince mükemmel çalışacak. Biz daha V3.0'dayız.

Nasolsa uçak için kullanılacak Sümer abi bence V5500'de olabilir, hiç mahsuru yok.

 

[Sumer Yamaner]

Yeni Proje: Servolu jikle koruması

Nasolsa uçak için kullanılacak Sümer abi bence V5500'de olabilir, hiç mahsuru yok.

Ümitsiz vaka... Bırakın ne yerse yesin!

 

[Sumer Yamaner]

Yeni Proje: Servolu jikle koruması

Uzun zamandır uykuda olan bu projeyi bayram tatilinde canlandırdım. Breadboard testlerini de yaptım. Olması gerektiği gibi çalışıyor. ArGe departman şefimizle yaptığımız çalışmadan bir kesit sunuyorum...

[attachimg=1]

 

[Celalettin Yazkan]

Yeni Proje: Servolu jikle koruması

Seri imalata geçince haberimiz olsun abi.

HTC Desire 820 cihazımdan Tapatalk kullanılarak gönderildi

 

[Mehmet Kucuksari]

Yeni Proje: Servolu jikle koruması

Uzun zamandır uykuda olan bu projeyi bayram tatilinde canlandırdım. Breadboard testlerini de yaptım. Olması gerektiği gibi çalışıyor. ArGe departman şefimizle yaptığımız çalışmadan bir kesit sunuyorum...

Abi ne yapsan Ar-Ge sefimizin hakkini odeyemezsin