[Urun]: Yeni Proje: Goblin Speed

[İlker Sönmez]

Valla Zafer bey her eve sizden bir tane lazım. Tabiki gayet mantıklı bir çözüme benziyor. Bu durumda aklıma bir kaç takılan var , bu devreyi nereye takacaz , karta nasıl yazdıracağız , okuttuğumuzda nasıl bir format göreceğiz.

 

[Zafer ŞAHİN]

[Urun]: Yeni Proje: Goblin Speed

Spesifik olarak kullanmayı düşündüğüm IC, "ACS758ECB-200U-PFF-T" modelindeki 200A değerli IC. ACS758'in ölçüm uclarından geçen 200A'lik akıma karşılık, analog ucundan 5V çıkış veriyor. Grafik olarak şöyle.

[attachimg=1]

Basitlik için, bir önceki mesajda belirttiğim ilk yöntem kullanıldığı takdirde, sensörün akım ucundan 100A geçtiği zaman, aslında pil tarafından 200A akım sağlanmış olacak. Ben de analog ucda 2.5V değer okuyor olacağım. SD Karta da 2.5V okuduğum takdirde de "200A akım geçiyor" diye yazacağım.

Analog voltajı okuma ve SD karta yazma işlemini 18mm x 33mm boyutlarındaki Arduino Pro Mini kartı yapıyor olacak. SD kart adaptörünün boyutuda yaklaşık aynı ölçülerde.

Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol

Her 50ms'de bir anaolog ucu okuyup, SD kart üzerindeki bir tekst dosyasına, amperi yazacağım. Tekst dosyasını düz bir metin editörü ile açtığınızda aşağıdaki gibi bir şey gözükecek. Değerleri abartıyorum tabii

0,0,0,0,0,0,20,40,60,80,100,120,130,140,141,142,160,160,...

Bu değerler PC'ye atıldığında en basiti ile excell ile bile 50ms'lik aralıklara halinde bir grafik olarak incelenebilir. Ya da başka bir öneri olursa o şekilde de yapabilirim.

ACS758 sensörü, pil tarafına takılacak. Ama ACS758 sensörünün analog voltaj çıkışı, bir servo kablosu ile istenilen yere uzatılabilir ve böylece analog voltajı okuyacak 18mm x 33mm boyutlarındaki Arduino kartı da istenilen bir yere takılabilir.

Aşağıda arduino hariç yapılmışı var ama 50A'lık . Yandaki ufak konnektörlerden de ACS758'in arduino ya da benzeri bir karta veri gönderimi için uç hazırlanmış oluyor.

Bu LİNKİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol

Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol

 

[İlker Sönmez]

Sadece maksimum ne çekildiğini bile görmek yeter. Hızı zaten zamanlı ölçmeyeceğim sadece maks hızı ölçecek bir cihaz düşünüyorum.
Tercih edeceğim motorun maksimum peak güç çekimi 11100 watt(2 sn) , sistemi 14S ile çalıştıracağımız için voltajımız 58V civarı olacak. 11100/58= 191 amper . Motorun verimliliği %92 olduğunu varsayarsak %8 de ısıya çevrildiğini varsayıp onuda çekilen ampere eklersek 191x1.08=206 amper civarı teorik bir maks akım beklentisi var. Tabi verilen verimlilik , gerçek verimlilikten farklı olabilir , uçuş süresi boyunca voltaj düşeceği için çekilen akımda yükselecektir vs.
Şimdi buna göre acaba bize 200 amper ölçen versiyonu yeterli olurmu , yada gösterirken sadece 200+ diyemi gösterir yoksa 211 rakamını gösteririmi. patlarmı çatlarmı .

 

[Zafer ŞAHİN]

[Urun]: Yeni Proje: Goblin Speed

Datasheet'inde 200A'nın üstündeki akımı ölçüp ölçemediği ile ilgili bir bilgi bulamasam da en basit tahminim, 200A sınırını geçtiği anda hata oranının birden yükselişe geçeceği yönünde. İşin bir de ACS758 tarafında üretilen analog voltajı okuma kısmı var. Arduino 5V üzerindeki değerleri okuyamıyor. Hoş, gerilim bölücü devreler ile okutulabilir ama analog voltajın kesinliğinden emin olamıyorken çok da mantıklı olmayacak gibi duruyor.

200A'nın üstündeki akımlara dayanma konusunda ise şöyle bir bilgi verilmiş. 150 derecelik ortam sıcaklığında bir saniye boyunca 600 Amper, 25 derecelik ortam sıcaklığında ise bir saniye boyunca 1200 Amper akıma dayanabiliyormuş. Kısacası 211A çok sorunlu bir değer olmayacaktır.

Sırf yapılabilir olup olmadığını görmek için bu sensörü yapacağım. Kapman Mümessillik isimli bir firma Allegro'nun Türkiye dağıtıcısıymış. Pek zannetmiyorum ama ACS758'i onlardan aldım aldım, yoksa Ebay...

 

[İlker Sönmez]

Yapalım Zafer bey , masrafları bana ait.

 

[Mehmet Kucuksari]

[Urun]: Yeni Proje: Goblin Speed

Yapalım Zafer bey , masrafları bana ait.

Kucuk bir sey olursa ozellikle log ozelligi olan Castle esc kullanmayan arkadaslarimiz icin guzel bir alternatif olabilir diye dusunuyorum Simdi buna guzel bir isim de vermek lazim

 

[İlker Sönmez]

İsmi Zafermetre olsun

 

[Türker Akgün]

[Urun]: Yeni Proje: Goblin Speed

İsmi Zafermetre olsun

Çalışırsa helifreak'te konusunu açmak lazım bunun.

 

[İlker Sönmez]

Valla bütün dünyanın dibi düşer. Araştırırken bu konuda çaresiz olduklarını gördüm.

 

[Mehmet Kucuksari]

[Urun]: Yeni Proje: Goblin Speed

Valla bütün dünyanın dibi düşer. Araştırırken bu konuda çaresiz olduklarını gördüm.

Hep biz ogrenecek degiliz ya. Bir konuyu da biz onlara ogretmis olalim

 

[Zafer ŞAHİN]

[Urun]: Yeni Proje: Goblin Speed

İlker bey, öneriniz için teşekkür ederim ama masraflık çok da bir şey yok.

Datasheet'leri biraz daha okudum ve en mantıklı çözümün, akım bölücü şönt ile 150 Amperlik versiyonu kullanmak olduğuna karar verdim.

- ACS758'in yanması, hatta yansa bile akımı kesmesi gibi bir durum sözkonusu olmasa da, olması durumunda paralel şönt vasıtası ile akım kesilmeyecek.
- ACS758'in 150 Amperlik versiyonunun ısı dayanımı daha iyi, daha yüksek sıcaklıklara dayanabiliyor.
- 150 Amperlik versiyon ile daha hassas ölçüm yapılabiliyor olacak.

İsmi de şöyle yapalım. Sizin projeniz nedeni ile, RCKolik topluluğumuzda işçiliği bana ait olacak şekilde ortaya çıktığı için RCKOLIK HOUSTON Open Current Logger by SZS koyalım . Ya da "Loglayıcı" olsun .

Asıl konuyu bölmemek için,

Bu LİNKİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol

buradan devam ediyoruz.

Bu LİNKİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol

 

[İlker Sönmez]

Şimdi mevcut tartışmayı ayrı başlık altına aldığımıza göre bir başka konuda motorlarla ilgili bir sorum olacak. Elektrik motor sarımlarında single strand , tek kalın tel sarımlarının yüksek akımlarda daha verimli olduğu yönünde bilgiler var. Bir yandanda akımın kablonun dışından gitme isteği nedeniyle çoklu kalın sarımların daha iyi olduğunu söyleyenler var. Klasik bilgi iolarak tek kalın kablonun direnci daha düşük.
Bir başka nokta bazı motorlarda çoklu sarım olduğu halde altında eşdeğer tek kablo sarım kalınlığı verilmiş. Direnç olarakda yazılı değerler iki motor türü içinde aynı görünüyor.

Özetle tekli sarım ve çoklu sarım arasında bariz bir fark varmıdır.

 

[Mehmet Kucuksari]

[Urun]: Yeni Proje: Goblin Speed

......Bir başka nokta bazı motorlarda çoklu sarım olduğu halde altında eşdeğer tek kablo sarım kalınlığı verilmiş. Direnç olarakda yazılı değerler iki motor türü içinde aynı görünüyor.

Özetle tekli sarım ve çoklu sarım arasında bariz bir fark varmıdır.

Sanki 570 ile ilgili motorlara bakarken buna benzer bir seyi bir yerlerde ben de okudum ama detaylari ve nerede okudugumu hatirlayamiyorum

Bir soru da ben sorayim. Bu bilgi bizim motor secimimizi etkileyecek bir kriter mi Ilker hocam ??

 

[İlker Sönmez]

Aslında yarışmaya gidilecekse önemli tabi ama bizi çok etkilemez diye düşünüyorum. Ancak birşeyi alırken ilerde ah keşke dememek için detayları incelemekte fayda var.

 

[ediz dumankaya]

[Urun]: Yeni Proje: Goblin Speed

Bir diğer konuda hızın ölçülmesi konusu , bu konuda gps bazlı yöntemler ve gerçek uçaklarda kullanılarn hava akımını ölçen yöntemler mevcut. İlk başlarda alışma dönemi olacağı için ne kadar hızlı gittiğimizden ziyade düzgün gitmeye çalışacağımız için hız ölçme sistemi kurulumunu daha uzun vadede daha detaylı inceleyeceğim . ancak amper ölçme işi biraz daha öncelikli. Sisteme ne kadar yük bindirdiğimizi görerek kafaturunu ve pitch açılarını arttırmak en sağlıklısı olacaktır. Burada sıkıntım harici amper ölçme sistemlerinin bulabildiğim kadarıyla maksimum 150 ampere kadar ölçüm yapması. Castle'ın içinde loglarda amper görülebiliyor ama maalesef 14s destekleyen esc yapmamışlar. Kullanacağımız yge esc sayısal bir log tutma durumu yok. Hepsinin bir arada olduğu sawce Kontronic ESC ler var ancak tabi onlarında fiyatları malum. 250 ampere kadar akım miktarını gösterebilecek bir sistem bilen varsa tavsiyelerinden faydalanabilirim.

Bu LİNKİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol

!kiii-esc/c1acj

buna bi bak abi kendime de 160 lıgını alıcam uygun bi vakit ve zamanda cok guzel ozellıkleri olan fpo ya gore cidden cok başarılı buldugum hatta rakipsiz bir esc kinkong III ayrıca log da tutuyor diye biliyorum

Dez avantaji ki bu emsallerine baktigimizda kontronik cosmic ve yge160 da oldugu gibi nerdeyse sigara paketi kadar olan esc ler