Bu proje de inşallah güzel ve başarılı bir şekilde sonuçlanacak inşallahZafer SAHIN' Alıntı:... Ama yine de PhoeniX RC'de Y kanalını çalıştırmayı başardım
Ben de senin kodunun tırtıklayıp, kütüphaneye çevirir sonra kendi kodumda kullanırım Sümer abiSümer Yamaner' Alıntı:
... Tabi eğer izin verirsen .
Zafer SAHIN' Alıntı:Ben de senin kodunun tırtıklayıp, kütüphaneye çevirir sonra kendi kodumda kullanırım Sümer abi
Benim yazdığım ve yazacağım tüm kodların doğal telif hakkı sana ait unutma!
//Sekiz kanallı PPM sinyali üreten kumanda
unsigned int j;
const int ppmoutpin = 5; //D05
unsigned long frame;
unsigned int channelpwm[8];
void setup()
{
pinMode(ppmoutpin, OUTPUT);
digitalWrite(ppmoutpin, HIGH);
for (int n = 2; n < 5; n++)
{
pinMode(n, INPUT_PULLUP);
}
}
void loop()
{
frame = micros(); //20 milisaniyelik çerçeveyi belirlemek için döngüye başlarken zamanı frame değişkenine yazıyoruz
//Beş analog kanalı okuyoruz. Okuma hassasiyetini artırmak için her kanalı üç kez peş peşe okuyoruz
//Okuduğumuz değerleri potansiyometrelerin orta konumu 1500 mikrosaniyeye denk gelecek şekilde düzenliyoruz
//Değerleri channelpwm array değişkenine yazıyoruz
for (int n = 0; n < 5; n++)
{
j = analogRead(n);
j = analogRead(n);
j = analogRead(n);
channelpwm[n] = 988 + j;
}
//Üç digital kanalı peş peşe okuyoruz. Arrayin son üç hanesine de
//bu değerleri 1000 ya da 2000 olacak şekilde yazıyoruz
for (int n = 2; n < 5; n++)
{
j = digitalRead(n);
channelpwm[n + 3] = 1000 + 1000 * j;
}
//Artık elimizde sekiz adet PWM değeri var. İlk darbe öncesi 300 mikrosaniyelik LOW sinyali veriyoruz.
digitalWrite(ppmoutpin, LOW);
delayMicroseconds(300);
digitalWrite(ppmoutpin, HIGH);
//Artık ilk kanaldan başlayarak darbelerimizi üretebiliriz
for (int n = 0; n < 8; n++)
{
delayMicroseconds(channelpwm[n]);
digitalWrite(ppmoutpin, LOW);
delayMicroseconds(300);
digitalWrite(ppmoutpin, HIGH);
}
//Döngünün 20 milisaniye civarında olması için burada beklemede kalıyoruz. Bu esnada çıkış HIGH
//Otomatik olarak uzun senkronizasyon pulse oluşmuş oluyor.
while((micros() - frame) < 20000);
{
}
}/*
RC Sim kumandası
*/
const int ch1 = 0; //Aileron A0
const int ch2 = 1; //Elevator A1
const int ch3 = 2; //Throttle A2
const int ch4 = 3; //Rudder A3
const int ch5 = 4; //Gear A4
const int ch6 = 5; //Flap A5
const int ppmout = 10; //PPM çıkışı
unsigned long frame;
// Trimler
const int tr1minus = 0;
const int tr1plus = 1;
const int tr2minus = 2;
const int tr2plus = 3;
const int tr3minus = 4;
const int tr3plus = 5;
const int tr4minus = 6;
const int tr4plus = 7;
unsigned int pwm[6];
int trimm[8];
int trimvalue[6];
byte trimpress = B11111111;
void setup()
{
pinMode(ppmout, OUTPUT);
for(int n = 0; n < 8; n++)
{
pinMode(n, INPUT_PULLUP);
}
trimvalue[4] = 0;
trimvalue[5] = 0;
}
void loop()
{
frame = millis();
digitalWrite(ppmout, HIGH);
for (int n = 0; n < 6; n++)
{
pwm[n] = 1000 + analogRead(n);
}
while ((millis() - frame) < 6)
{
trimpress = PIND;
trimm[0] = trimpress & B00000001;
trimm[1] = trimpress & B00000010;
trimm[2] = trimpress & B00000100;
trimm[3] = trimpress & B00001000;
trimm[4] = trimpress & B00010000;
trimm[5] = trimpress & B00100000;
trimm[6] = trimpress & B01000000;
trimm[7] = trimpress & B10000000;
for(int n = 0; n < 8; n++)
{
if(trimm[n] > 0)
{
trimm[n] = 0; //Butona basılmamış ise 0
}
else
{
trimm[n] = 1; //Butona basılmış ise 1
}
}
for(int n = 0; n < 8; n = n + 2)
{
if(trimm[n] == 1)
{
trimvalue[(n / 2)]--;
if(trimvalue[(n / 2)] < (-255)) trimvalue[(n / 2)] = -255;
}
if(trimm[n + 1] == 1)
{
trimvalue[(n / 2)]++;
if(trimvalue[(n / 2)] > 255) trimvalue[(n / 2)] = 255;
}
}
}
digitalWrite(ppmout, LOW);
for (int n = 0; n < 6; n++)
{
delayMicroseconds(300);
digitalWrite(ppmout, HIGH);
delayMicroseconds(pwm[n] + trimvalue[n]);
digitalWrite(ppmout, LOW);
}
delayMicroseconds(300);
digitalWrite(ppmout, HIGH);
while((millis() - frame) < 20)
{
}
}
Yapı elektriksel olarak çok basit ...Mustafa Çoban.' Alıntı:
. ...#define CHANNELS 8 //set the number of chanels
#define CENTER_VAL 1500 //set the default servo value
#define PPM_FRLEN 22500 //set the PPM frame length in microseconds (1ms = 1000µs)
#define PPM_PULSELEN 300 //set the pulse length
#define ONSTATE 0 //set polarity of the pulses: 1 is positive, 0 is negative
#define SIGPIN 9 //set PPM signal output pin on the Arduino
int ppm_val[CHANNELS];
int input_pins[CHANNELS] = {14,15,16,17,2,3,4,5};
void setup(){
for (int i = 0; i < CHANNELS; ++i) {
if (i < 4) {
pinMode(input_pins[i], INPUT);
ppm_val[i] = map(analogRead(input_pins[i]), 0, 1024, 1000, 2000);
} else {
pinMode(input_pins[i], INPUT_PULLUP);
ppm_val[i] = map(digitalRead(input_pins[i]), 0, 1, 1000, 2000);
}
if(i>5) ppm_val[i]=CENTER_VAL;
}
pinMode(SIGPIN, OUTPUT);
digitalWrite(SIGPIN, !ONSTATE);
cli();
TCCR1A = 0; // set entire TCCR1 register to 0
TCCR1B = 0;
OCR1A = 100; // compare match register
TCCR1B |= (1 << WGM12); // turn on CTC mode
TCCR1B |= (1 << CS11); // 8 prescaler: 0,5 microseconds at 16mhz
TIMSK1 |= (1 << OCIE1A); // enable timer compare interrupt
sei();
}
void loop(){
for (int i = 0; i < CHANNELS; ++i) {
if (i < 4) {
ppm_val[i] = map(analogRead(input_pins[i]), 0, 1024, 1000, 2000);
} else {
ppm_val[i] = map(digitalRead(input_pins[i]), 0, 1, 1000, 2000);
}
if(i>5) ppm_val[i]=CENTER_VAL;
}
}
ISR(TIMER1_COMPA_vect){
static boolean bState = true;
TCNT1 = 0;
if(bState) {
digitalWrite(SIGPIN, ONSTATE);
OCR1A = PPM_PULSELEN * 2;
bState = false;
} else {
static byte bCurChan;
static unsigned int iPPMRest;
digitalWrite(SIGPIN, !ONSTATE);
bState = true;
if(bCurChan >= CHANNELS){
bCurChan = 0;
iPPMRest = iPPMRest + PPM_PULSELEN;//
OCR1A = (PPM_FRLEN - iPPMRest) * 2;
iPPMRest = 0;
} else {
OCR1A = (ppm_val[bCurChan] - PPM_PULSELEN) * 2;
iPPMRest = iPPMRest + ppm_val[bCurChan];
bCurChan++;
}
}
}Zafer abi Teşekkürler gerçekten güzel işler yapıyorsun nacizane sana akıl vermek gibi olmasın ama bir fikir sunmak isterim, dongle usb girişine eski bir telefon şarj cihazı kablosu lehimlenerek tek usb ye dusurulebilir, bence uyumlu da olur yanlız dongle orjinalligi gider oda 10 dolar önemli değil. vallahi bravo tebrik ediyorum bu iyi oldu herkes elindeki kumandalar da son sistem simülasyon kumandası yapabilecek. Birde v9 küsür kumanda lari pil ile çalıştığı için öyle kasada olur hiç değilse bir ise yarar.Zafer SAHIN' Alıntı:
Zafer SAHIN' Alıntı:
Demek ki kendin yazınca da güzel oluyormuş.
