Mustafa YILDIRIM33
Çalışkan Uye
Size bu videoyu izlemenizi tavsiye ediyorum, ben birebir olmasa da bu videoyu referans alarak yapıyorum.
Bu VIDEOYU görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol
Foto Kendi Uçağımı Yapıyorum
- Konbuyu başlatan SERKAN IŞIK
- Başlangıç tarihi
- 12,038
-
Forumdan daha fazla yararlanmak için buradan ÜYE olabilirsiniz
Size bu videoyu izlemenizi tavsiye ediyorum, ben birebir olmasa da bu videoyu referans alarak yapıyorum.
Ucuz ve özelleştirilebilir olması sebebiyle ben de böyle bir kumanda yaptım geçen yıl. Ama sonra hazır kumanda almaya karar verdim sebebini açıklayacağım.
(fotoğrafları da ekleyeceğim inşaallah)
Bir 2m kanat açıklığı olan ornithopter(bkz. festo smartbird) yapmaya çalıştık. Henüz uçmadı, tasarım test ve simülasyonlar tamam ama üretim konusunda bazı sorunlar var. (özellikle dişli kutusu)
Androidden wifi ile Raspberry Pi kullanarak kontrol ediliyor yine wifi üzerinden anlık kamera görüntüsü de alıyoruz. Menzil sorunundan dolayı NRF24'e geçtik.
Android kontrolü kullanmanın sebebi kanal ve konfigürasyon konusunda özgürlük sunmasıydı, mesela fpv görüntüsünü kontrol panelinin arkaplanında görebiliyoruz(eachine rotg01). Bildiğiniz simülasyona dönüyor?
Ayrıca görüntü işleme, otonom uçuş kısmında maliyetleri düşürmek adına bu işlemi telefonda yapma fırsatı sunuyor, uçağa yapay zeka kaldıracak kontrolcü almak bir hayli masraflı -bu arada hedef takip yazılımını da yaptık, test görüntülerinde çalıştırmayı başardık-
Android telefona üzerinde antenli NRF24 olan bir Arduino nano bağladım. Usb üzerinden mobil uygulamadaki kumanda komutları arduinoya iletiyor. Uçaktaki Arduino nanoda yine antenli NRF24 ile komutları alıyordu. Menzili de yeterli 500m garanti, 1kmye kadar çalışıyor(antenli model).
NRF24'ün sorunu:
Elektrik konusunda çok stabil bir akım istiyor(ki lipodan güç sağlarken bir de motorlarda girince işe bunu sağlamak zor). Kapasitör kullanarak sorun çözülebiliyor ama tam olarak değil, arada kesintiler olabiliyor. Belki seyrek ama uçağın kırım riskini oldukça artırıyor.
Ayrıca kumanda için kullanılan arduino Joystickler hassasiyet konusunda çok zayıf. Flysky i6'daki joysticklerden alsanız zaten kumandanın yarı fiyatı yani maliyet avantajını ortadan kaldırıyor.
Xbee modülleri ile iyi sonuç alanlar var. Denenebilir ama yine pahalı aletler.
Sonuç olarak komut iletimi için bir kumanda almaya karar verdik, NRF24'e özellikle elektrik anlamında güven olmuyor, yazılım konusunda da protokol güçlüğü aşılabilir.
Kumanda ve alıcıyı hazır almak uçağı kendi yazılımınızla uçurmaya engel değil, ardupilot pahalı derseniz arduino veya raspberry pi de alıcıya rahatlıkla bağlanabiliyor. Gerek pwm gerekse diğer protokoller kullanılarak. Bu da her türlü sensör ve bileşeni kullanma imkanı sunuyor.
Bana kalırsa kumandayı hazır almak şuan için daha mantıklı ve güvenilir.
(fotoğrafları da ekleyeceğim inşaallah)
Bir 2m kanat açıklığı olan ornithopter(bkz. festo smartbird) yapmaya çalıştık. Henüz uçmadı, tasarım test ve simülasyonlar tamam ama üretim konusunda bazı sorunlar var. (özellikle dişli kutusu)
Androidden wifi ile Raspberry Pi kullanarak kontrol ediliyor yine wifi üzerinden anlık kamera görüntüsü de alıyoruz. Menzil sorunundan dolayı NRF24'e geçtik.
Android kontrolü kullanmanın sebebi kanal ve konfigürasyon konusunda özgürlük sunmasıydı, mesela fpv görüntüsünü kontrol panelinin arkaplanında görebiliyoruz(eachine rotg01). Bildiğiniz simülasyona dönüyor?
Ayrıca görüntü işleme, otonom uçuş kısmında maliyetleri düşürmek adına bu işlemi telefonda yapma fırsatı sunuyor, uçağa yapay zeka kaldıracak kontrolcü almak bir hayli masraflı -bu arada hedef takip yazılımını da yaptık, test görüntülerinde çalıştırmayı başardık-
Android telefona üzerinde antenli NRF24 olan bir Arduino nano bağladım. Usb üzerinden mobil uygulamadaki kumanda komutları arduinoya iletiyor. Uçaktaki Arduino nanoda yine antenli NRF24 ile komutları alıyordu. Menzili de yeterli 500m garanti, 1kmye kadar çalışıyor(antenli model).
NRF24'ün sorunu:
Elektrik konusunda çok stabil bir akım istiyor(ki lipodan güç sağlarken bir de motorlarda girince işe bunu sağlamak zor). Kapasitör kullanarak sorun çözülebiliyor ama tam olarak değil, arada kesintiler olabiliyor. Belki seyrek ama uçağın kırım riskini oldukça artırıyor.
Ayrıca kumanda için kullanılan arduino Joystickler hassasiyet konusunda çok zayıf. Flysky i6'daki joysticklerden alsanız zaten kumandanın yarı fiyatı yani maliyet avantajını ortadan kaldırıyor.
Xbee modülleri ile iyi sonuç alanlar var. Denenebilir ama yine pahalı aletler.
Sonuç olarak komut iletimi için bir kumanda almaya karar verdik, NRF24'e özellikle elektrik anlamında güven olmuyor, yazılım konusunda da protokol güçlüğü aşılabilir.
Kumanda ve alıcıyı hazır almak uçağı kendi yazılımınızla uçurmaya engel değil, ardupilot pahalı derseniz arduino veya raspberry pi de alıcıya rahatlıkla bağlanabiliyor. Gerek pwm gerekse diğer protokoller kullanılarak. Bu da her türlü sensör ve bileşeni kullanma imkanı sunuyor.
Bana kalırsa kumandayı hazır almak şuan için daha mantıklı ve güvenilir.
Size bu videoyu izlemenizi tavsiye ediyorum, ben birebir olmasa da bu videoyu referans alarak yapıyorum.
Bu VIDEOYU görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol
Bu videoda çok güzel anlatılıyor. Adam bu şekilde iki tane uçak yaptı ama hiçbirinin uçarken göremedik. Sistem mi sorunlu yoksa projeye ara mı verildim acaba?
Alıcının üzerinde mikrodenetleyici var. Onları programlamak için çeviriciler oluyor, bacaklarına tek tek bağlanıyor, lehim öncesi atmışlardır programı. arduinoda da benzer bir mikrodenetkeyici var ve kart üzerinde usbye çevirme yapan bir çip bulunuyor programlamak için
Mustafa YILDIRIM33
Çalışkan Uye
Şuan sistemi kurdum ve dün akşam servoları - fırçasız moturu çalıştırdım. Kumanda üzerinde biraz uğraştıracak değişiklikler yapacağım.
Uçak yapımı bitti.
Bu sistemi uçurmaya çalışan belki ilk video benden gelir
Sonuç mu? Her şey olabilir
Diğer cevabınıza istinaden
Kumandayı bu gidişle zaten alacağım
Peki mikrodenetleyiciyle bir çevirici vasıtasıyla bağlansam icerisindeki koda ulaşabilirmiyim, çok faydalı bir bilgi oldu teşekkür ederim
Bu
Videoyu izlemiştim ama benim asıl derdim o küçük alıcıyı değişmesi gereken parçalar varsa değiştirerek kurttarmak boyut itibarı ile sevdigim bir alıcı olduSize bu videoyu izlemenizi tavsiye ediyorum, ben birebir olmasa da bu videoyu referans alarak yapıyorum.
Bu VIDEOYU görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol
Kodu alma işlemine PIC dumping veya reading, içindeki kodu okuma diyorlar. Arabalarda beyne yapılan tuning de böyle yapılıyor bildiğim kadarıyla, okutup düzenleyip yeniden yazdırıyorlar dosyayı. Hiç denemedim. Teşekkürler
Çok teşekkür ederim birde alıcının üzerindeki entegre hangisidir bilginiz var mı?
O konuda bir bilgim yok. Üstünde yazan bir şey varsa internette arayabilirsiniz. Veya aldığınız yer bilgi verebilir belki
UFUK ZEYBEK
Yeni Uye
Merhaba proje çok ilgimi çekti çünkü çok benzerini ben de şuan yapıyorum. Hatta ben uçak kısmını da bitirdim diyebilirim. Alıcı verici(NRF24 antenli ) kısmı çok iyi çalışıyor bende de. Size sorum şu olacak. Arduino ve servoları nasıl besleyeceksiniz? Ben servo motorlar için PCA9685 servo motor sürücü kullandım ama o da harici olarak 5V besleme istiyor . Bunu kullanma nedenim uçak içerisinde kullandığım arduino uno üzerinde servo sürmek için yeterli pin sayım kalmadı. Siz ne yapmayı düşünüyorsunuz?
UFUK ZEYBEK
Yeni Uye
Şuan benim servolarımda çok titrek çalışıyorlar. Tutukluk yapacak gibiler. Çok huzursuzum. Bundan kaynaklı olabilir mi?
Bu LİNKİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol
kullanıyorum pin sorunum yokbeslemeyi tek bir lipo bataryadan, fırçasız motorun esc si üzerinden arduinoya veriyorum gücü
UFUK ZEYBEK
Yeni Uye
Bu ürünü öğrendiğim çok iyi oldu. Arduinoyu ben de escden besliyorum ama pin kalmayınca servo motor sürücü aldım. Bu ürünü alırsam sorunum çözülür . Teşekkürler
Benzer konular
