Gerçek lövye ile model uçurmak

[sumeryamaner]

Gerçek lövye ile model uçurmak

Evet uygun bir LCD ekran ve FPV/OSD ekipmanı ile ilk UAV'mize doğru yol alabiliriz ama erkenden heveslenmemek lazım. Adım adım ve sabırla ilerleyeceğiz.
Bu projede sabrıma hayran kaldım açıkçası Örneğin normalde butonları arabada unuttuysam gece vakti gidip alıp gelir yerlerine takardım. Bunu yapmadım ve çok daha ergonomik bir sistem oluştu. Bu Pazar için maiden planlıyorum ama hiç acelem de yok. Böylesi çok keyifliymiş...

SM-N910C cihazımdan Tapatalk kullanılarak gönderildi

 

[sumeryamaner]

Gerçek lövye ile model uçurmak

Hakan sen kanatları hazırlamaya başla bi yandan.

SM-N910C cihazımdan Tapatalk kullanılarak gönderildi

 

[Hakan Ülgenalp]

Hakan sen kanatları hazırlamaya başla bi yandan.

SM-N910C cihazımdan Tapatalk kullanılarak gönderildi

Derhal Sümer abi , hemen kord boyu , kanat boyu , airfoil tipi , kaldıracağı tahmini yük bilgilerini alayım , atölye bu hafta hızlı , aradan çıkarıvereyim.....

 

[Mehmet Kucuksari]

.....Bu projede sabrıma hayran kaldım açıkçası Örneğin normalde butonları arabada unuttuysam gece vakti gidip alıp gelir yerlerine takardım. Bunu yapmadım ve çok daha ergonomik bir sistem oluştu. Bu Pazar için maiden planlıyorum ama hiç acelem de yok. Böylesi çok keyifliymiş...

O zaman bu projenin sana büyük bir katkısı daha oldu abi

 

[Sumer Yamaner]

Gerçek lövye ile model uçurmak

Evet büyük katkısı oldu ve yarınki maideni ileri bir tarihe erteledim.
Kablo salatası ile boğuşurken bir de günlük işlerimi yapmam gerekiyordu. Yazılımda ince ayar gerekiyor. Kısacası çok iş var yapılacak. Sabrın sonu selametmiş...

[attachimg=1]

[attachimg=2]

[attachimg=3]

[attachimg=4]

 

[Mehmet Kucuksari]

Gerçek lövye ile model uçurmak

Ne yalan söyleyeyim bu kadar kablo olacağını birden hayal edememiştim kolay gelsin abi


Sent from my iPhone using Tapatalk

 

[Sumer Yamaner]

Gerçek lövye ile model uçurmak

Valla bu kadar kablo bir de Airbus kokpitinde var...
Neyse tümünü yerlerine lehimledim. Testlerini yaptım. Ayrıca potansiyometreler tam turlarında dönmedikleri için her bir kanalın ayrı ayrı kalibrasyonları gerekiyordu. Ufak bir program yazıp onu da hallettim ve kalibrasyon değerlerini ana programa aktardım. Sonra oturup simülatörde uçak uçurdum.
Küçük eksiklikler hala var. Örneğin throttle trimi normalde sadece gaz kanalının alt ucuna etki eder ama onun algoritmasını kafamda oturtamadığım için bende tüm bölgelere etki ediyor. Onu daha sonra çözeceğim. Çünkü test uçağımız zaten elektrikli olacak. Diğer bir eksik 5 ve 6.kanal kablolarının henüz bağlanmamış oluşu. Yani bir kablo daha geliyor.
Son olarak programı endpointleri kolay değiştirecek hale getirmek. Gerekli altyapı hazır ama biraz daha çalışmam gerekecek.
En son olarak sisteme expo falan eklemek de istiyorum.

 

[Sumer Yamaner]

Gerçek lövye ile model uçurmak

Offf iyice bunamışım... Geçenlerde throttle trim sorununu çözmüştüm yahu!
Fakat sonunda öyle bir kod çıktı ki ortaya Zafer Şahin saçını başını yolacak.

 

[Zafer ŞAHİN]

Gerçek lövye ile model uçurmak

Sümer abi sabırla(aslında sabırsızlıkla ) son ürünün ortaya çıkmasını bekliyorum. Kesin olarak interrupt sayısı tavan yapacak olmasına rağmen kaç tane "blocking while" kullanacağını merak ediyorum ...

 

[Mehmet Kucuksari]

Gerçek lövye ile model uçurmak

Proje ilerleken keske simulator ucusundan kucuk de olsa bir kesit gorebilsek

 

[Sumer Yamaner]

Gerçek lövye ile model uçurmak

Sistemi bugün için yetiştirdim. Sahaya götürdüm. Ama bir hata yapmışım. Aurora trainer bağlantısı için mono jack kullanmış ve sinyali uca vermiştim. Bu uygulama simülatör dongle için doğru ama Aurora için yanlış. Çünkü jack'ın ucu Aurora'dan PPM sinyali çıkışı. Stereo jack kullanıp bir alttaki halkadan giriş yapmak gerekiyor. Yanımda stereo jack yoktu ve bu yüzden arkadaşımın Sedona'sını hazırlayıp alıcısını değiştirdikten sonra uçuşu yapamadık. Ama alandaki simülatöre bağladık ve millet uçuş için birbirini kırdı. Ergonomiye laf edenler aslında ergonominin oldukça iyi olduğunu beyan ederken, THK'dan F4'den emekli olup halen THY'de B737 kaptanı olan değerli arkadaşımız uçuş yapıp test etti ve tam onay verdi.
Bu akşam Real Flight ile video kaydı yapıp sizlerle paylaşmaya çalışırım.

[attachimg=1]

[attachimg=2]

 

[Sumer Yamaner]

Gerçek lövye ile model uçurmak

Sümer abi sabırla(aslında sabırsızlıkla ) son ürünün ortaya çıkmasını bekliyorum. Kesin olarak interrupt sayısı tavan yapacak olmasına rağmen kaç tane "blocking while" kullanacağını merak ediyorum ...

Öncelikle hiç interrupt yok kodda. Hatta sıra PPM çıkışı oluşturmaya gelince tüm interruptlar kapatılıyor. Çünkü burada zamanlama hatasına tahammülümüz yok. Sadece 8 prescaler ile koşturulan Timer 1 zamanlayıcı olarak kullanılıyor ve evet aynen tüm zamanlamalar "blocking while" ile yapılıyor. Yaklaşık 20 22 mS frame'i tutturabilmek için nereden baksan 8 - 10 mS senkronizasyon darbesi süresi kalıyor ve tüm işlemler bu sürede fazla fazla bitiyor. O nedenle "blocking kod" herhangi bir sorun yaratmıyor. Rahat ol!

 

[Mehmet Kucuksari]

Gerçek lövye ile model uçurmak

Videoyu merakla bekliyoruz abi Bu arada yandaki ufaklik kim ??


Sent from my iPhone using Tapatalk

 

[Sumer Yamaner]

Gerçek lövye ile model uçurmak

Yandaki "ufaklık" Yozgat'tan tanıdığınız Bartu Baytaroğlu!

 

[Mustafa ÇOBAN]

Gerçek lövye ile model uçurmak

Yetiş Türker bey Bartu elden gitmesin geleceği var çocuğun.