Uzun süredir multimotorlu sistemleri keyifle izliyordum ve kendi hexamı yapmayı istedim, Sistemi APM arducopter kartı ile kurmayı deniycem,şuan ilk aşamalardayım, Konuyu açma sebebim bakın ben napıyorum değilde bu APM denen kartın özelliklerini okuduğumda çok şey vaadediyor olmasıydı. Dünyada çok kullanıcısının olmasının aksine Türkiyede Türkçe bir döküman bulma zorluğu gerçekten can sıkıcı bir durum. Çünkü bu kart Naza gibi tak kullan değil, derdi tasası ilgisi bitmiyor. ama dilinden anlaşıldığı vakit gördümki nazaya o parayı vermeye değmezdi. APM hepsini vaaediyor. Bende henüz başlangıç aşamasında olan montaj ve özellikle APM kartı tecrübelerimi edindiğim bilgileri paylaşmak istedimki düşünenlere kaynak olsun.
işte bende en azından öğrendiklerimi bir nebzede olsa aktarmak istedim.
Ürün configrasyonum aşağıdaki gibidir.
Listedeki lipoyu ağırlığından dolayı değiştirdim ve aynı özelliklerde 5800mahlık aldım. 8000mahlığıda rahat kaldırır evet ama lipo sadece 850gr. lüzumsuz yük. gerekirse ikitane 5800 paralel bağlıycam. sonuca bağlı
Bana maliyeti ıvır zıvırı takım alet edavat 3000i buldu. bu rakam sizi yanıltmasın kumandası alıcısı liposu takımı ve gereksiz alışverişlerle şişti bu rakama. yoksa kumandası liposu malzemesi olan kişiler için 2000i bulmaz.
Önce framei ve motorları sökülebilir lock ile (mavi) ile her civatasını titreşime karşı gevşemesin diye montajını yaptım.
Motorların kablolarını uzun tuttum dolayıp frame e cırtlarım. Belki ileride başka bir frame üzerinde kullanmam gerekirse uzun kalmasını istedim.
APM kartı içeri koyacağım. Sarsıntıyı azaltmak için ayrıca içeri shock board yerleştirdim ki anladığım kadarıyla APM titreşimi hiç sevmiyor. Onu en aza indirgemek için bu çözüm kullanılıyor.
Gps+compass antenini yerleştirdim fakat gördüğünüz gibi kısa geldi kablosu, kablosunu ek yaparak uzatacağım. ayrıca bu frame üzerinde bu tarz şeyleri yerleştirmek için yeterli delik yuva yok. kızak şeklinde yerler var. bende alıcıyı yerleştirmedim fakat anten alıcıdan çok etkilendiği için alıcıyı koyacağım yerin board üzerinde olabildiğince uzağa koymayı denedim. Alttan metrik 3 bir pulla civataladım. oldukça sağlam oldu.
Telemetry modülünüde yerleştirdim. Anten istenirse aşağıda bakabilir. Önemli olan pallere değmesin. Paller geldiğinde montaj yaparken hassas mesafe ayarı yapıcam tabiki.
Ayrıca esclerin pallerin yakınında olması konusunda seçkin fikir verdi ama ben şimdilik böyle yaptım. zaten esc kabloları dahada ileri gitmiyor. palin rüzgarından faydalanmak için iyi olabilir haklılar.
Ayrıca esclerim Afro 30A simonk yüklü geliyor. henüz hiç bir ayar yapmadım devreye almadım. şuan kullandığım malzemelerden arızalı olma ihtimalide var. sonucta hala denemedik. Bakalım ne olacak. yedeklerim olmadığı için en ufak bir arızada yine 1 ay bekliycem. motorlarda buna dahil. hayırlısı.
APM kartımın combo paketinde gelen stock Gps+compass modülü 6e ublox. Şuan frame üzerinde bu mevcut. pc ye bağlayarak Missionda Planner (Arducopter yazılımı - Sonra Bahsedeceğiz) deneme yaptım sonuç kalibrasyon yapmamama rağmen bayağı iyiydi uydu bulma konusunda. Fakat 6h versiyonunun anten üzerindeki seramiğinin daha geniş olduğu ve daha fazla uydu tipi bulma özelliği olduğundan bahsedildiği için ileride kullanmak üzere aşağıdaki gps modülünü aldım ama kullanmıycam şimdilik. eğer stabilite sorunu yaşarsam denemek amaçlı kullanabilirim.
Şimdilik montajda bu durumdayım. fazla zamanı olan biri değilim ama montaj anlatımını kısaca bitirdikten sonra APM kart ayarları ve kalibrasyonunu anlatan görsel anlatım yapacağım. Sonuçları anbean hep beraber göreceğiz. Böylece forumumuzda APM hakkında hem donanımsal hemde firmware olarak iyi kötü bir dökümanımız olacak.
Hali hazırda APM kullanan diğer siteden Lostman arkadaşım var kendisi kartı çok başarılı bulmuş ve güzel uçuşlar çıkarıyor. Onunda tecrübeleriyle ortaya Hexayı çıkaracağım. Bakalım Sonuç ne olacak. Her yeni ilerlemeyi gelişmeyi aktaracağım.
Acemiliğim eksiklerim yanlışlarım olacaktır elbet, bu konudada tecrübelerini katmak isteyenler olursa seve seve dinler bu yapım aşamasında güzel birşey çıkarırız ortaya. tavsiyelerinizi eğitici bilgilerinizi ben atlamış dahi olsam bu konuda faydalı bilgilerinizi esirgemeyin lütfen
Saygılarımla
Güncelleme: 23.08.2014
Suan Apm montaji ve tum elektronigin montaji bitti.
-Apm icin kumanda kalibrasyonu yapildi
- ucus modu ayarlari yapildi. Kumandada gerekli switche atandi.
-auto tune trim icin 7 ve 8. Kanallara baglantilar yapilip kumandada switchlere atandi
-pusula kalibrasyonu yapildi.
-telemetry baglantisi anteniyle birlikte yapildi.
-siparis ettigim karbon paller uymadigi icin plastiklerle denemeleri yapicam resimde goruldugu gibi.
- ucus yapacagim asil batarya yolda. Gelince once esc kalibrasyonu ve live calibrasyon yapicam.
- auto tune ve auto trim ayarlari yapilicak.
Son durum boyle
- guncelleme 28.08.2014
- yeni lipom geldi sarj ettim ve hexaya bagladim. Baglantilarda sikinti yok.
- plastik landing skid ekledim
- telemetry baglantisini test ettim. Kablosuz olarak calisiyor
-android telefonda kontrol denedim. Calisiyor.
- yapilacaklar
1. Esc kalibrasyonu
2.motor yonleri tespiti
3.propalleri balanslama
4.live kalibrasyon.
Son durum boyle
işte bende en azından öğrendiklerimi bir nebzede olsa aktarmak istedim.
Ürün configrasyonum aşağıdaki gibidir.
Listedeki lipoyu ağırlığından dolayı değiştirdim ve aynı özelliklerde 5800mahlık aldım. 8000mahlığıda rahat kaldırır evet ama lipo sadece 850gr. lüzumsuz yük. gerekirse ikitane 5800 paralel bağlıycam. sonuca bağlı
Bana maliyeti ıvır zıvırı takım alet edavat 3000i buldu. bu rakam sizi yanıltmasın kumandası alıcısı liposu takımı ve gereksiz alışverişlerle şişti bu rakama. yoksa kumandası liposu malzemesi olan kişiler için 2000i bulmaz.
Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol
Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol
Önce framei ve motorları sökülebilir lock ile (mavi) ile her civatasını titreşime karşı gevşemesin diye montajını yaptım.
Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol
Motorların kablolarını uzun tuttum dolayıp frame e cırtlarım. Belki ileride başka bir frame üzerinde kullanmam gerekirse uzun kalmasını istedim.
Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol
Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol
APM kartı içeri koyacağım. Sarsıntıyı azaltmak için ayrıca içeri shock board yerleştirdim ki anladığım kadarıyla APM titreşimi hiç sevmiyor. Onu en aza indirgemek için bu çözüm kullanılıyor.
Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol
Gps+compass antenini yerleştirdim fakat gördüğünüz gibi kısa geldi kablosu, kablosunu ek yaparak uzatacağım. ayrıca bu frame üzerinde bu tarz şeyleri yerleştirmek için yeterli delik yuva yok. kızak şeklinde yerler var. bende alıcıyı yerleştirmedim fakat anten alıcıdan çok etkilendiği için alıcıyı koyacağım yerin board üzerinde olabildiğince uzağa koymayı denedim. Alttan metrik 3 bir pulla civataladım. oldukça sağlam oldu.
Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol
Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol
Telemetry modülünüde yerleştirdim. Anten istenirse aşağıda bakabilir. Önemli olan pallere değmesin. Paller geldiğinde montaj yaparken hassas mesafe ayarı yapıcam tabiki.
Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol
Ayrıca esclerin pallerin yakınında olması konusunda seçkin fikir verdi ama ben şimdilik böyle yaptım. zaten esc kabloları dahada ileri gitmiyor. palin rüzgarından faydalanmak için iyi olabilir haklılar.
Ayrıca esclerim Afro 30A simonk yüklü geliyor. henüz hiç bir ayar yapmadım devreye almadım. şuan kullandığım malzemelerden arızalı olma ihtimalide var. sonucta hala denemedik. Bakalım ne olacak. yedeklerim olmadığı için en ufak bir arızada yine 1 ay bekliycem. motorlarda buna dahil. hayırlısı.
APM kartımın combo paketinde gelen stock Gps+compass modülü 6e ublox. Şuan frame üzerinde bu mevcut. pc ye bağlayarak Missionda Planner (Arducopter yazılımı - Sonra Bahsedeceğiz) deneme yaptım sonuç kalibrasyon yapmamama rağmen bayağı iyiydi uydu bulma konusunda. Fakat 6h versiyonunun anten üzerindeki seramiğinin daha geniş olduğu ve daha fazla uydu tipi bulma özelliği olduğundan bahsedildiği için ileride kullanmak üzere aşağıdaki gps modülünü aldım ama kullanmıycam şimdilik. eğer stabilite sorunu yaşarsam denemek amaçlı kullanabilirim.
Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol
Şimdilik montajda bu durumdayım. fazla zamanı olan biri değilim ama montaj anlatımını kısaca bitirdikten sonra APM kart ayarları ve kalibrasyonunu anlatan görsel anlatım yapacağım. Sonuçları anbean hep beraber göreceğiz. Böylece forumumuzda APM hakkında hem donanımsal hemde firmware olarak iyi kötü bir dökümanımız olacak.
Hali hazırda APM kullanan diğer siteden Lostman arkadaşım var kendisi kartı çok başarılı bulmuş ve güzel uçuşlar çıkarıyor. Onunda tecrübeleriyle ortaya Hexayı çıkaracağım. Bakalım Sonuç ne olacak. Her yeni ilerlemeyi gelişmeyi aktaracağım.
Acemiliğim eksiklerim yanlışlarım olacaktır elbet, bu konudada tecrübelerini katmak isteyenler olursa seve seve dinler bu yapım aşamasında güzel birşey çıkarırız ortaya. tavsiyelerinizi eğitici bilgilerinizi ben atlamış dahi olsam bu konuda faydalı bilgilerinizi esirgemeyin lütfen
Saygılarımla
Güncelleme: 23.08.2014
Suan Apm montaji ve tum elektronigin montaji bitti.
-Apm icin kumanda kalibrasyonu yapildi
- ucus modu ayarlari yapildi. Kumandada gerekli switche atandi.
-auto tune trim icin 7 ve 8. Kanallara baglantilar yapilip kumandada switchlere atandi
-pusula kalibrasyonu yapildi.
-telemetry baglantisi anteniyle birlikte yapildi.
-siparis ettigim karbon paller uymadigi icin plastiklerle denemeleri yapicam resimde goruldugu gibi.
- ucus yapacagim asil batarya yolda. Gelince once esc kalibrasyonu ve live calibrasyon yapicam.
- auto tune ve auto trim ayarlari yapilicak.
Son durum boyle
Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol
Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol
- guncelleme 28.08.2014
- yeni lipom geldi sarj ettim ve hexaya bagladim. Baglantilarda sikinti yok.
- plastik landing skid ekledim
- telemetry baglantisini test ettim. Kablosuz olarak calisiyor
-android telefonda kontrol denedim. Calisiyor.
- yapilacaklar
1. Esc kalibrasyonu
2.motor yonleri tespiti
3.propalleri balanslama
4.live kalibrasyon.
Son durum boyle
Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol
Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol
Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol