ZMR H250 CF Mini Quad Multicopter

[Mehmet Kucuksari]

ZMR H250 CF Mini Quad Multicopter

Bu videolarda kesin hızlandırma var


Sent from my iPhone using Tapatalk

 

[Nesimi Sakmak]

Bu videolarda kesin hızlandırma var

Mehmet Bey maalesef keşke öyle olsa. Asıl cezbeden de bu değil mi?

İki parçaya ayrılan siparişimden parçaların bulunduğu kargo bugün geldi. Bunlardan bir hafta önce kargoya verilen kumandadan hala haber yok. Bakalım ne zaman gelecek.

Neyse benim hazırlıklarda parçaların gelmesiyle devam ediyor. Beklediğim servo paketteydi.

Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol

Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol

Servomuz 4 gr dijital. Yanındaki 9 gr servo. Alet dokunsam kırılacakmış gibi duruyor.

Gimbalı daha önce tamamlamıştım zaten. Servoyu da yerine koyup deneme yaptım.

Bu VIDEOYU görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol

Birkaç ince ayardan sonra tamamdır. Ben yine beklemeye devam. :-\ :-\

 

[Kraken]

ZMR H250 CF Mini Quad Multicopter

Motorlara açı vermek şuanda yabancı gruplarda çok popüler ve işe yarıyan birşey. Kameraya açı vermek yerine tüm framenin düzlemi değişiyor ve hızlı uçuşlar için çok uygun olduğu söyleniyor.

Bu LİNKİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol

Bu LİNKİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol

 

[Mehmet Kucuksari]

ZMR H250 CF Mini Quad Multicopter

Motorlara açı vermek şuanda yabancı gruplarda çok popüler ve işe yarıyan birşey. Kameraya açı vermek yerine tüm framenin düzlemi değişiyor ve hızlı uçuşlar için çok uygun olduğu söyleniyor.

Bu LİNKİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol

Fikir cok basit ama cok guzel gercekten

 

[Zafer ŞAHİN]

ZMR H250 CF Mini Quad Multicopter

Sonunda 250'lik Quad'ımı bitirdim.

PID değerleri ile hiç oynamadım, ve titreşim giderici bir aparata değil de doğrudan gövdeye monte edilmiş naze32'nin stabilitesine inanamadım. İlk havaya kaldırdığımda "HORIZON" modu devrede zannettim...

Fakat sıkıntılı bir kaç durum var.

- Pil çok çabuk bitiyor. Piller Lion Power 1500mAH 35C, pervaneler ise GEMFAN 5040. Pil, 3 dakika Hover yaptığımda 3.7 seviyelerine indi. Pillerde mi sıkıntı var yoksa aşağıdaki durumdan mı kaynaklanıyor tam çözemedim. İlk rodaj esnasında yanlışlıkla biraz fazla deşarj ettiğim için 1200mAH gördüğüm için kapasite sıkıntısı olduğunu zannetmiyorum. Üzerinde biraz vakit harcamak gerekecek.
- D4R-II, ilk başta naze32 üzerinden besleniyordu. Fakat naze32'yi besleyen ESC'ye ait BEC'in aşırı derecede ısındığını farkedince, BEC'leri ayırdım. Ama D4R-II'nin bağlı olduğu BEC hala belirgin bir şekilde ısınıyor. 100mA civarında çekiyor olması gereken bir alıcı için garip bir durum. Bu arada ESC'ler üzerindeki BEC'ler 1A'lık... Cihazı, aktif çalışırken ayrı bir wattmetre ya da ampermetre ile takip etmek gerek. Ama o daracık alanda bunu yapmaya şimdilik üşendim .

Yukarıdaki durumlar ve özellikle D4R-II hakkında fikri olanlar fikirlerini paylaşırsa sevinirim.

Bu arada temel yapılandırma şu şekilde oldu.
- D4R-II yi ve naze32'yi CPPM olarak tek kablo ile bağladım.
- USB portuna kolay erişebilmek için, yatay oryantasyonu -90 derece çevirdim.
- Havada, android tablet ile rahat konfigürasyon için, naze32 üzerindeki RX/TX pinlerine 115200 baud hızına ayarladığım bir HC06 taktım. Bluetooth'u kolay bir şekilde devreye almak ya da devreden çıkarabilmek için, "Vcc" beslemesini tek pinli ayrı bir BEC üzerinden aldım.
- naze32, Frsky telemetri protokolünü destekliyor. Bende D4R-II üzerinde bu bilgileri(şu anda sadece pil voltajı) alıyorum. Fakat aynı anda telemetri, bluetooth ve USB portunun devrede olabilmesi için, "software serial" özelliğini kullanamak gerekti. Ayrıca klavuzda belirtilen varsayılan pinleri değil, alıcı pinlerinden 6 numaralı olanı kullanmak da gerekti. Bütün bu düzenlemelere rağmen, PC üzerinden ayarları değiştirip naze32'ye gönderince rastgele bir sıklıkta, bilgisayar ve bluetooth üzerinde iletişim kaybı olabiliyor.

Bir kaç tane de yerleşim fotoğrafı.

Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol

Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol

Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol

Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol

 

[isasari]

ZMR H250 CF Mini Quad Multicopter

Harika görünüyor Zafer Bey. Ellerinize sağlık. Ben de parçaları sipariş ettim, 1-2 aya kavuşacağkm ZMR250'ye

 

[Nesimi Sakmak]

Ynt: ZMR H250 CF Mini Quad Multicopter

Zafer bey pc basina gecince daha ayrintili yazarim.

Multiwii varken 1500 mah 25 C pillerle 8 dakika civari ucuslarim vardi. Bugun CC3D ile yaptigim ucuslarda 8-9 dakika civari surdu ama piller farkli.

Benim model 540 gr. Sizinkinin ucus agirligi nedir acaba?

Diger bir konuda bec mevzusu. Bende kumandada bugun 4.5 volt civarindaydi. Yeterli ama canimi sikti bu durum. O yuzden sisteme ayri bir ubec takmayi dusunuyorum.

SM-N900 cihazımdan gönderildi

 

[Mehmet Kucuksari]

ZMR H250 CF Mini Quad Multicopter

Zafer bey yeni model hayirli olsun Insallah en kisa sure icerisinde Action videolarini da gormek nasip olur

 

[Ömer Erkan]

ZMR H250 CF Mini Quad Multicopter

Zafer bey, hayırlı olsun, kırımsız uçuşlar dilerim! Taşlar yerine oturduktan sonraki durumu merakla bekliyorum. Hani diyorum, acaba bende bir tane...

 

[Zafer ŞAHİN]

ZMR H250 CF Mini Quad Multicopter

Zafer bey yeni model hayirli olsun Insallah en kisa sure icerisinde Action videolarini da gormek nasip olur

Sağolun Mehmet Bey ama zaten pilotajda sıkıntı var o yüzden her uçuş bir aksiyon oluyor benim için .

Zafer bey pc basina gecince daha ayrintili yazarim.

Multiwii varken 1500 mah 25 C pillerle 8 dakika civari ucuslarim vardi. Bugun CC3D ile yaptigim ucuslarda 8-9 dakika civari surdu ama piller farkli.

Benim model 540 gr. Sizinkinin ucus agirligi nedir acaba?

Diger bir konuda bec mevzusu. Bende kumandada bugun 4.5 volt civarindaydi. Yeterli ama canimi sikti bu durum. O yuzden sisteme ayri bir ubec takmayi dusunuyorum.

SM-N900 cihazımdan gönderildi

Uçuş ağırlığı 564gr dolayısı ile süreye bu bir etken olamaz. Tüm elemanların çektiği akımı ayrı ayrı ölçmekten başka yapacak bir şey yok, bir numaralı şüpheli ise D4R-II... Bir yerlerinde bir kısa devre var galiba... Ama BEC kapasitesi olan 1A akımı bile çekse, 3 dakikada pilin sadece 200mAH kısmını bitirebilir, 1500mAH'lık pilin %80 kapasitesi olan 1200mAH'dan kalan 1000mAH akımı harcayabilmem için ise minicik quadda düzenli olarak anlık 20A kullanmam lazım. Hani süper bir pilot olsam . Neyse... İlkönce ölçüm....

ESC'lerimiz de aynı diye hatırlıyorum. Emax 12A. Üzerlerinde 1A lineer BEC var. Tüm ESC'lere ait BEC'leri aktif olarak kullanıyorum. Bir tanesi naze32'yi, bir tanesi D4R-II'yi, bir tanesi Bluetooth'u, bir tanesi de LED'leri besliyor. Ve alıcı voltajını 4.84V civarında okuyorum. Yapılandırmanız nasıl bilmiyorum ama bence UBEC'e gerek yok.

 

[Nesimi Sakmak]

ZMR H250 CF Mini Quad Multicopter

ESC'lerimiz de aynı diye hatırlıyorum. Emax 12A. Üzerlerinde 1A lineer BEC var. Tüm ESC'lere ait BEC'leri aktif olarak kullanıyorum. Bir tanesi naze32'yi, bir tanesi D4R-II'yi, bir tanesi Bluetooth'u, bir tanesi de LED'leri besliyor. Ve alıcı voltajını 4.84V civarında okuyorum. Yapılandırmanız nasıl bilmiyorum ama bence UBEC'e gerek yok.

İnsan elektronikten anlayınca böyle oluyor herhalde. Ben işin kolayına kaçıp herbişeyi tek ESC den besliyorum. Ama benzer bir uygulamayı düşünmüştüm. Tilt mekanizmasını sisteme eklediğimde servoyu ayrı bir ESC den besleyeceğim.

Evet konfigürasyon aşağı yukarı aynı. Tekrar kontrol ettim, hata bendeymiş. Alıcı voltajı sistem çalışırken 4.96 volt görünüyor. Şimdilik UBEC kullanmayacağım. Benim kullandığım pil 1,8 A 65C nano. Kullandığımız parçalar aşağı yukarı aynı. Ancak pervanelerimiz farklı. Ben 5x3 kullanıyorum. Toplamda ne kadar farkettirir bilemiyorum ama aradaki pitch farkı yine de daha fazla akım çekmesine neden olur. Tabii ki bu bahsettiğiniz farklara gelmez.

Daha önce yazdığım gibi Multiwii varken 1500 25C pilleri kullanıyordum ve hover da ve hafif güç vermelerle 7-8 dk. civarı uçuyordum. Hatta o zamanlar 20-30 gr kadar artı da vardı. Ama bugün iki pili bitirene kadar çoğunlukla hoverda ve yine ara ara ani gazlamalarla pil başına en az 8 dakika uçtum. Zafer Bey sorunun pille ilgili olma ihtimali yüksek gibi geliyor bana. Acaba denemeyi tek pille mi yaptınız? Birden fazla ise hepsinde aynı durum mu vardı?

Bu arada bugün arka bahçede PID ayarlarını kontrol etmek için modeli uçurdum. Pek tasvip etmediğim bir şey yaparak benim modelin aynı konfigürasyonu kullanan bir Rus elemanın kullandığı ayarları direk kullanarak deneme yaptım. Sonuç harika. Çok ufak oynamalar gerekebilir belki ama söyleyebileceğim tek şey Multiwii ile boşa zaman harcamışım. CC3D harika bir şey. Telemetriyi Naze gibi kullanamıyorum belki ama yine de değer. Naze32 de almayı düşünüyordum ama bugünkü uçuştan sonra ilerde belki karşılaştırma yapmak adına alırım diye düşünmeye başladım. Zaman gösterecek herşeyi.

 

[Zafer ŞAHİN]

ZMR H250 CF Mini Quad Multicopter

Evet konfigürasyon aşağı yukarı aynı. Tekrar kontrol ettim, hata bendeymiş. Alıcı voltajı sistem çalışırken 4.96 volt görünüyor.

Yıktınız beni Nesimi Bey , kalibrasyon ya da benzeri nedenlerle, alıcı voltajını 4.84V olarak görüyorum zannediyordum. Fakat siz 4.96V görebildiğinizi söyleyince, bir şeylerin, BEC voltajını bu kadar düşürecek şekilde sisteme yüklendiği daha da ihtimal kazandı... Elektrik kaçağını bulmak kadar zaman kaybı ve sevmediğim bir şey daha yok...

 

[Nesimi Sakmak]

ZMR H250 CF Mini Quad Multicopter

Yıktınız beni Nesimi Bey , kalibrasyon ya da benzeri nedenlerle, alıcı voltajını 4.84V olarak görüyorum zannediyordum. Fakat siz 4.96V görebildiğinizi söyleyince, bir şeylerin, BEC voltajını bu kadar düşürecek şekilde sisteme yüklendiği daha da ihtimal kazandı... Elektrik kaçağını bulmak kadar zaman kaybı ve sevmediğim bir şey daha yok...

Zafer Bey bilseydim yazmazdım.

Ama şöyle de bir durum var. Sizin kumandada A1 voltaj değeri kaç volta ayarlı. Bendeki değer 13.20 volt. Diğer modelimde bunun ne olduğunu bilmeden direk 5.5 volta indirmiştim. Modeli çalıştırınca kumandadaki abla devamlı konuşmaya başladı. Uyarıp duruyordu ama modelde en ufak bir sorun yok ve herşey çalışıyordu. Bu abla yüzünden bağladığım UBEC söktüm o kadar küçük alanda, daha neler yaptım. Ama sonradan farkettim ki sorun oraya girilen değerdeymiş. Dün minimum ve kritik voltaj uyarı değerlerim hatalıydı. Devamlı uyarı veriyordu. Bundan kurtulmak için o an A1 değerini sıfıra indirdim. Kumandada 0 volt görünüyordu ama herşey düzgün bir şekilde çalışıyordu. Umarım demek istediğimi anlatabilmişimdir. ESC nin BEC çıkışını kendiniz ölçtünüz mü?

 

[Nesimi Sakmak]

ZMR H250 CF Mini Quad Multicopter

Diğer taraftan aynı alıcı ve kumandayı kullanan bir arkadaşım sorunsuz kullandığı sisteme bir adet tilt servosu ekledi. Tamamen kumandadan kontrol etmeyi düşünüyordu bu yüzden alıcının boş kanalına bağladı ve sistemi açtığında alıcı voltajının 2-3 volta aralığına gerilediğini bildirdi. Kumandanın kontrol etmesine de engel oluyordu. Servoyu devreden çıkarınca düzeliyordu. Kullanılan servo 9 gr standart analog bir servo. Bu durumu da gözönünde bulundurmak lazım.

Benim başıma gelen diğer bir konu bu ESC lerden birini küçük uçak modelime taktım. Sistemde motor haricinde 3 adet mini servo var. Motoru çalıştırmadan örneğin sağ stiği devamlı bir kaç saniye hareket ettirdiğimde ESC nin voltaj kestiğini ve alıcı bağlantısının koptuğunu gördüm. Telemetri 3 volt civarlarına geriliyordu. Bu yüzden sisteme 3A UBEC bağladım ve şu anda hiç bir sıkıntı yok. Kullandığım alıcı D4-RII.

 

[tayip demir]

ZMR H250 CF Mini Quad Multicopter

Merhaba abilerim benim bi sorum olacaktı bu gün parçalarım geldi ve baktım motorlarda vida yok bende elimdeki vidalar la baktım uyan var elimde fakat vidalar quadın motor yerindeki frame delikleri için biraz kalın ordaki delikleri biraz genisletsem sorun olurmu çünkü uymuyor ne yapmamı önerirsiniz