TS832 ve RC832 ile aktarılan kalitesiz görüntü problemi

[Ali KEREM KAPLAN]

Merhaba iyi geceler Drone'da havada görüntü aktarımı yapıyorum USB kamera ile aldığımız Nvidia Jetson Nano'da işlediğimiz görüntüyü hava biriminde yer birimine mini hdmi to av kullanarak ts832 üzerinden yer biriminde bulunan rc832'ye aktarıyoruz fakat elde ettiğimiz görüntü çok kalitesiz nasıl arttırabiliriz çözüm önerileriniz için şimdiden teşekkür ediyorum

 

[Berk Eksin]

Analog sistemde aktarılan görüntüye yapabilecek pek birşey yok. Dji fpv, hdzero gibi Dijital sistem kullanabilirsiniz

 

[ekrem mutluer]

Analog görüntü hangi chipseti kullanırsanız kullanın kötü oluyor. Dijital sistemler maliyetli ancak başka alternatifiniz pek yok gibi mevcut durumda. Berk beyin dediği gibi;

Dji altın standart zaten
Hd-zero
Walksnail

başka da dijital vtx bildiğim kadarıyla yok

 

[Mehmet YILMAZ]

Merhaba iyi geceler Drone'da havada görüntü aktarımı yapıyorum USB kamera ile aldığımız Nvidia Jetson Nano'da işlediğimiz görüntüyü hava biriminde yer birimine mini hdmi to av kullanarak ts832 üzerinden yer biriminde bulunan rc832'ye aktarıyoruz fakat elde ettiğimiz görüntü çok kalitesiz nasıl arttırabiliriz çözüm önerileriniz için şimdiden teşekkür ediyorum

Benzer bir şeyi benim tank modelllerinde uyguladıgımdan tecrubemi aktarabilirim. Şunu baştan soyleyim yazılım uzmanı değilim ve çoğu şeyi bu proje ile beraber öğrendim. O yüzden oluyor ama nasıl oluyor da oluyor sorusuna cevap veremiyebilirim.

Bu LİNKİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol

Birden fazla tank oldugu için ben jetson'ı tankın içinden sokup dışarı aldım. Görüntü aktarımını raspberry zero ile yapıyorum. En başta UDP veya mjpeg ile denedim ama araştırmam sırasında ROS ile karşılaştım. Şuan için bütün işlem ros ve microros(esp32 için) Başta kurulum biraz zor gibi gelse de çalışam ortamını kurduktan sonra ilerlemesi daha kolay oluyor. Ozellikle de Gazebo ile simulasyonda test edebilmek oldukça eğlenceli.

Benim sistemde raspberry zero bir webserver oluşturuyor ve canlı kamera görüntüsü veriyor. Jetson masa üstünde görüntüyü işeyip ROS üzerinden taret önüş ve top yükseliş komutlarını yayınlıyor. Bu komutlara abone olan esp32 taret motorunu ve top yükseliş servosunu kontrol ediyor. Siz görüntüyü bir ROS node aracılığı ile de yayınlayabilirsiniz ama ben lag yaşadığım için mjpg kullanıyorum. ROS ile tanışınca odometry ve SLAM gibi şeylerle tanıştım. Tankın atış kontrol harici sürüşünü de otonom yapabilmek için mpu650 imu ve bir de 360 lidar aldım. Şuan bunları entegre etmeye çalışıyorum. ROS için amaçladığınız şeyleri yapan hazır nodelar mevcut ama benim gibi bir öğrenme deneyimi yaşamak istiyorsanız da benim gibi basit şeyleri yaparken bile birçok yeni şey ögrenmek mümkün.

Tabi şimdi bana sorabilirsiniz iyi de tankın çalıştığı wifi kapsamı ile dronun uçması gereken mesafe aynı mı diye. Uzun mesafe wifi için de

Bu LİNKİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol

içinde çözümler mevcut. DJI gibi sistemlerin alıcı ve vericilerinden jetson'ın işleyebileceği görüntüyü elde etmek hem DJI ürünlerinin fiyatı hem de görüntüyü jetson'a aktarırken oluşacak lag sorunları yuzunden cazip olmayabilir. Son olarak ta unutmayınki görüntü işlemek için yuksek çözünürlüğe ihtiyacınız olmayacak.