Pixhawk Kartı ile Hekzakopter Yapım Serisi

[Üye silindi 8682]

Emek ve bilgilendirmeleriniz için çok teşekkürler.
Pixhawk'ı hexaya göre değilde bir motor bir servo için (kara aracı) V.3.4.1 yazılımını yükledim., Geri kalan ayarların tümünü (TX kalibrasyon vs) yaptım.
Esc kalibrasyonu denerken maalesef videonuzda anlattıgınız gibi farklı led çakmaları olmuyor ( ikişer ikişer yanıyor emniyet ledi sureklı veya cakar konumda farketmiyor) ve pixhawk dan çıkış alamıyorum.
Nedenleri ne olabilir bir yerlerimi atlıyorum acep?
Aynı durumu apm de de yaşadım TX demi bir kusur var diye aklıma geldi. Ne varki SBUS değilde bir PWM RX ile sorunsuz olarak müstakil servo ve esc çalıştırıyorum.
Teşekkürler.

 

[İzzet Camcıoğlu]

Emek ve bilgilendirmeleriniz için çok teşekkürler.
Pixhawk'ı hexaya göre değilde bir motor bir servo için (kara aracı) V.3.4.1 yazılımını yükledim., Geri kalan ayarların tümünü (TX kalibrasyon vs) yaptım.
Esc kalibrasyonu denerken maalesef videonuzda anlattıgınız gibi farklı led çakmaları olmuyor ( ikişer ikişer yanıyor emniyet ledi sureklı veya cakar konumda farketmiyor) ve pixhawk dan çıkış alamıyorum.
Nedenleri ne olabilir bir yerlerimi atlıyorum acep?
Aynı durumu apm de de yaşadım TX demi bir kusur var diye aklıma geldi. Ne varki SBUS değilde bir PWM RX ile sorunsuz olarak müstakil servo ve esc çalıştırıyorum.
Teşekkürler.

Hocam merhabalar kumanda kalibrasyonu yapabildiniz o kısmı tam anlayamadım yani pixhawk kumanda kanallarından gelen verileri algılayabiliyor mu? Kumanda çıkışınızı sbus olarak seçtiniz mi? Aklıma ilk gelen bunlar oldu.

 

[Üye silindi 8682]

İzzet bey merhaba. Başınızı ağrıtacağım.
Mission planer de kumanda kalibrasyonlarını yapıyorum. Pusula ve ivme sensorlerının (acclelaratör) kalibrasyonları da tamam.
Mission planer de de tüm atanmış switch ve stickler normal kontrol ediliyor. USB kablosu pc de takılı veya power baglı iken farketmiyor kart çıkışından servo yada motor hareketi alamıyorum.
Verici de RF internal ve external ayaları var sbus olarak ayarlı.

 

[İzzet Camcıoğlu]

İzzet bey merhaba. Başınızı ağrıtacağım.
Mission planer de kumanda kalibrasyonlarını yapıyorum. Pusula ve ivme sensorlerının (acclelaratör) kalibrasyonları da tamam.
Mission planer de de tüm atanmış switch ve stickler normal kontrol ediliyor. USB kablosu pc de takılı veya power baglı iken farketmiyor kart çıkışından servo yada motor hareketi alamıyorum.
Verici de RF internal ve external ayaları var sbus olarak ayarlı.

Ne baş ağrıtması özellikle bilmediğim konular çok daha ilgi çekici oluyor. Şimdi öncelikle usb bağlantısı varken pixhawk sistemleri çalıştırmayacaktır. Bunun dışında pixhawk üzerinde bulunan switchte basılı tuttuğunuzu ve üzerinde yanan kırmızı ışığın sabit yanmaya başladığını teğit etmek istiyorum. İkinci olarak armed komutu kara araçlarında var mı bilmiyorum ama eğer varsa armed komutu vermeye çalıştığınızda nasıl bir hata alıyorsunuz ekranda bir yazı çıkıyor mu? Son olarakta tüm bunları bırakarak motor test bölümü altından kumandayı devre dışı bırakarak motora güç vermeyi denediniz mi?

 

[Üye silindi 8682]

Hakikaten onca yaptığınız işin içinde bir de benim beceremediğimi sandığım konulara zaman ayırmanız ve bizzat cevap vermeniz büyük incelik.
Usb bağlantısını ayırdıktan sonra pixhawk güç besleyici ile (power modul) 3s LİPO irtibatlıyorum. 3 çakarlı switchi basılı tutarak sürekli yanar hale getiriyorum (videonuzda anlattığınız gibi.) Ancak armed komutu ne bilmiyorum.? Yada anlamadım. Çok rotorlu araclarla kara aracı arasında pek fark olmadığını düşünüyorum.
Kumandayı devre dışı bırakarak motor test bolumu altında motorlara güc vermedim bunun nasıl yapıldığını bir araştırayım
Mission planerde sürekli verdiği bir hata var BAD AHRS

 

[İzzet Camcıoğlu]

Armed komutu eğer kara aracında da varsa o komutu vermeden cihazınız harekete geçmez bir nevi artık uçmaya hazırım komutu oluyor gaz kolu sıfırda iken en sağ itip 5 6 saniye tutarak bu komut veriliyor bununla ilgili uçuş modları serisinde herhangi bir uçuş modunu izleyebilirsiniz uçuş öncesi armed komutunu veriyorum

Motor test bölümü son videomda ilk uçuşa geçmeden önce motor yönlerini kontrol amaçlı kullandım 8. Video içeriğinde bulabilirsiniz.

Bah ahrs aslında bize kara aracının ön tarafını belirlemede sorun yaşıyorum diyor. Multide pusula veya gps kaynaklı bir hata oluyor genelde varsa eğer o sistemleri kontrol edebilirsiniz.

Bir diğer ihtimalde arming check parametresini araştırarak tüm kontrol basamaklarını devre dışı bırakabilirsiniz bu şekilde en azından armed komutu ile motora bir şekilde gaz verebiliyor musunuz görmüş olursunuz. Burada kara aracı topladığınız için böyle bir öneride bulunuyorum hava aracı için kesinlikle önermediğim bir metod

Bilgi paylaştıkça çoğalır bu forumda o kadar çok şey öğrendim ki ve hala öğrenmeye devam ediyorum çok değil dün lipo final voltları hakkında yanlış bildiğim yeni bir şey öğrendim. Dolayısıyla bu işi hakkıyla yapan emek veren herkesle bilgi paylaşmak benim için zor değil büyük keyif

 

[İzzet Camcıoğlu]

Serinin 9. videosu konuya eklenmiştir.
Indexe 21. video eklenmiştir.

 

[İzzet Camcıoğlu]

Serinin 10. Videosu eklenmiştir

 

[İzzet Camcıoğlu]

Serinin 11. videosu eklenmiştir

 

[Nesim aydin]

Izzet abi videolarını büyük bi zevkle izliyorum abi ellerine sağlık çok güzel konu başlıkları ile videolar yayınlıyorsun anlatım şeklinde hayran kaldım videoları izledikce ilham geldi bana ve bende bi hektakopter toplayamaya karar verdim bazı yerlerde takilebilecegimi düşünüyorum takıldıgım yerlerde yardımcı olurmusunuz eğer parçaları sipariş edersem . Teşekkürler şimdiden

 

[İzzet Camcıoğlu]

Izzet abi videolarını büyük bi zevkle izliyorum abi ellerine sağlık çok güzel konu başlıkları ile videolar yayınlıyorsun anlatım şeklinde hayran kaldım videoları izledikce ilham geldi bana ve bende bi hektakopter toplayamaya karar verdim bazı yerlerde takilebilecegimi düşünüyorum takıldıgım yerlerde yardımcı olurmusunuz eğer parçaları sipariş edersem . Teşekkürler şimdiden

Merhabalar tabi ki elimden geldiğince yardımcı olmaya çalışırım. Her soruya mümkün olduğunca dönüş yapmaya çalışıyorum görmüşsünüzdür tabi ama ilk deneyiminiz olacaksa hekzakopter biraz zor olabilir önce quad ile başlayabilirsiniz. Daha önce deneyiminiz varsa ben buradan elimden geldiğince yardımcı olmaya çalışırım

 

[Nesim aydin]

Merhabalar tabi ki elimden geldiğince yardımcı olmaya çalışırım. Her soruya mümkün olduğunca dönüş yapmaya çalışıyorum görmüşsünüzdür tabi ama ilk deneyiminiz olacaksa hekzakopter biraz zor olabilir önce quad ile başlayabilirsiniz. Daha önce deneyiminiz varsa ben buradan elimden geldiğince yardımcı olmaya çalışırım

Abi deneyimim yok ama phamtom 3 kullanıyorum şuanda ama ayar bölümünden anlamam sadece uçuş yapıyorum o kadar modeli toplamışken güzel bisey topliyim diyorum boşuna masraf yapmak istemiyorum quad toplayıp sonrasında hekza geçersem bana biraz pahalıya mal olur

 

[İzzet Camcıoğlu]

Abi deneyimim yok ama phamtom 3 kullanıyorum şuanda ama ayar bölümünden anlamam sadece uçuş yapıyorum o kadar modeli toplamışken güzel bisey topliyim diyorum boşuna masraf yapmak istemiyorum quad toplayıp sonrasında hekza geçersem bana biraz pahalıya mal olur

Merhabalar geç cevap için özür dilerim elimde olmayan sebeplerden giriş çıkışım çok zor oluyor siteye. Ben sizin dediğinizi tahmin edebiliyorum ama atlanan şöyle bir durum var. Siz hekzayı toplamaya çalışırken yaşayacağınız bir kırım sonucu elinizde hiç bir şey kalmamış olacak ama öncesinde bir quad ile kartı öğrenirsin bu kırım riskini azaltmış olursunuz ama yine de karar sizin tabi ki

 

[İzzet Camcıoğlu]

Serinin 12. videosu eklenmiştir

 

[İzzet Camcıoğlu]

Serinin 11,5 nolu videosu konuya eklenmiştir