Naze 32 ve KK2.1.x karşılaştırma.

[Cahit Kaş]

Naze 32 ve KK2.1.x karşılaştırma.

Farklı bir cevabı yok Hakan Bey. Tamamen motorların dönüş hızlarını değiştirerek hareket elde ediliyor. Yaw ekseninde karşılıklı çapraz motorlar yavaşlatılıyor. Diğer çapraz motorlar hızlandırılıyor. Diğer eksenlerde de aynı durum geçerli. Takla atmak istediği zaman örneğin sağ tarafa; sağ motorlar tamamen duruyor sol motorların devri gerektiği kadar artırılıyor.

Cahit hocam , quadlar hiç ilgi alanımda değil ama , mantık olarak , sanırım çapraz olarak 2 motorun devri düşüyor , diğer iki motorun devri artıyor.Böylece dönüş sağlanıyor.Tıpkı bizim oyuncak helilerin mantığı gibi.A motoru yavaşlar B motoru hızlanır ya da tam tersi , böylelikle sağ ve sol dönüşler rudder olmadan yapılıyor.
Tabi bu tamamen benim tahminim , farklı bir cevabı da olabilir....

Teşekkürler cevap için.
Böyle bir şey olduğunu az çok tahmin ediyordum ama fiziksel olarak hala mantığıma oturtamadım. bi ara pervane dönüş yönlerine bakıp bi daha düşünürüm. hangi pervanenin hangi tarafa döndüğü de önemli.
Oyuncak helilerde farklı bence. İki rotor birbirini dengeliyor. Biri yavaşlarsa heli kendi etrafında dönüyor.