APM 2.8 External GPS Pusula kullanımı

[İzzet Camcıoğlu]

Bu resimde de göreceğiniz gibi sizin linkteki apm gibi değil burada bende aynı hatayı alıyorum açtım böyleyse lehim yapıyım diye ancak bambaşka birşey çıktı nasıl yapmam gerek yardımcı olur musunuz ? Konuyu hortlatmış gibi oldum biraz.

Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol

Ebuzer bey merhabalar, öncelikle olarak küçük bir uyarı bu hobi işi aceleye gelmez insana hata yaptırır. Forum ortamında görüp bilgi sahibi olan muhakkak cevap verecektir. Biraz beklemeniz gerekebilir. Bir de bana mail olarak atmışsınız sanırım kanal üzerinden. Özelden iletişim kurmuyoruz. Bu cihazlar ile ilgili ve hızlı ve en güvenli bilgi alabileceğiniz yer burası ama biraz daha sabır lütfen.

İlk olarak yukarda bahsedilen kart apm 2.8. Sizin kartınız ise görüntüsü apm 2.5 veya 2.6. Tahminim 2.6 olduğu yönünde. Apm 'in bu kartında yukarıdakine benzer bir işlem yapılmıyor. Bu kartın zaten dahili pusulası mevcut değil. Dolayısıyla eğer her aşamasını doğru yapıyorsanız pusula kalibrasyonu olmamasının sebebini kartta aramak çok doğru olmaz. Olası sebepler en basitinden, kalibrasyon yapmaya çalıştığınız ortamın imkanları olabilir. İnternette subwoofer a çok yakın olduğu için kalibre olmadığını söyleyen yorumlar bile var. Benim tavsiyem videolarda gösterdiğim gibi açık alanda yapılması. İkinci aşama mission planner kullanıyorsanız apm planner ile deneme yapmanız olacak. Bu iki program arasında özellikle apm kartı kurulumunda böyle paslaşmalar çok faydalı olabiliyor. Bunlardan sonuç alamazsak, kullandığınız gps&pusula modülü kaynaklıdır diye düşünebiliriz. Bunun için size tavsiyem imkan varsa pusulayı başka bir kartta deneyin. Yoksa ilk olarak pusuladan çıkan kabloların pinoutlarına bakın. Doğru kablo doğru girişe giriyor mu diye. Hepsi doğru ise modülün kafasını çıkararak kablolarında bir kırıklık var mı diye bir multimetre ile kontrol edebilirsiniz. Bunların hepsi normalse büyük ihtimalle pusulası arızalı bir modülünüz var anlamına gelebilir. Umarım yardımcı olabilmişimdir.

 

[Ebuzer Öner]

Ebuzer bey merhabalar, öncelikle olarak küçük bir uyarı bu hobi işi aceleye gelmez insana hata yaptırır. Forum ortamında görüp bilgi sahibi olan muhakkak cevap verecektir. Biraz beklemeniz gerekebilir. Bir de bana mail olarak atmışsınız sanırım kanal üzerinden. Özelden iletişim kurmuyoruz. Bu cihazlar ile ilgili ve hızlı ve en güvenli bilgi alabileceğiniz yer burası ama biraz daha sabır lütfen.

İlk olarak yukarda bahsedilen kart apm 2.8. Sizin kartınız ise görüntüsü apm 2.5 veya 2.6. Tahminim 2.6 olduğu yönünde. Apm 'in bu kartında yukarıdakine benzer bir işlem yapılmıyor. Bu kartın zaten dahili pusulası mevcut değil. Dolayısıyla eğer her aşamasını doğru yapıyorsanız pusula kalibrasyonu olmamasının sebebini kartta aramak çok doğru olmaz. Olası sebepler en basitinden, kalibrasyon yapmaya çalıştığınız ortamın imkanları olabilir. İnternette subwoofer a çok yakın olduğu için kalibre olmadığını söyleyen yorumlar bile var. Benim tavsiyem videolarda gösterdiğim gibi açık alanda yapılması. İkinci aşama mission planner kullanıyorsanız apm planner ile deneme yapmanız olacak. Bu iki program arasında özellikle apm kartı kurulumunda böyle paslaşmalar çok faydalı olabiliyor. Bunlardan sonuç alamazsak, kullandığınız gps&pusula modülü kaynaklıdır diye düşünebiliriz. Bunun için size tavsiyem imkan varsa pusulayı başka bir kartta deneyin. Yoksa ilk olarak pusuladan çıkan kabloların pinoutlarına bakın. Doğru kablo doğru girişe giriyor mu diye. Hepsi doğru ise modülün kafasını çıkararak kablolarında bir kırıklık var mı diye bir multimetre ile kontrol edebilirsiniz. Bunların hepsi normalse büyük ihtimalle pusulası arızalı bir modülünüz var anlamına gelebilir. Umarım yardımcı olabilmişimdir.

Teşekkür ederim evet mail olarak istediğiniz için mail atmıştım size. Şimdiki hiçbir şey yapmadığım drone'da kablo temassızlığı etmenini geçiyorum. Açık alanda hava şartları el verdiği zaman yapıyım ancak drone ev içinde 3d fix oluyor. Gps kapsamlı birşey değil gibi sonra droneu elime alıp sağa sola çevirdiğimde mission planner'da oynama mevcut ve kartı ikinci el drone'u aldığım adam apm2.8 demişti ondan biliyorum. ilk defa kartın içini açtım ve ne gibi farklılık mevcut ne yapabilirim bu durumda.

 

[İzzet Camcıoğlu]

Teşekkür ederim evet mail olarak istediğiniz için mail atmıştım size. Şimdiki hiçbir şey yapmadığım drone'da kablo temassızlığı etmenini geçiyorum. Açık alanda hava şartları el verdiği zaman yapıyım ancak drone ev içinde 3d fix oluyor. Gps kapsamlı birşey değil gibi sonra droneu elime alıp sağa sola çevirdiğimde mission planner'da oynama mevcut ve kartı ikinci el drone'u aldığım adam apm2.8 demişti ondan biliyorum. ilk defa kartın içini açtım ve ne gibi farklılık mevcut ne yapabilirim bu durumda.

Valla istediğimi unutmuşum ben dediysem kusura bakmayın, bu aralar fazla yoğun oldum, tekrar özür dilerim.

Kablo temassızlığı etmenini geçmeyin ve özellikle pinoutlarını yüzde yüz kontrol edin çünkü yurtdışından alınan cihazların birçoğunda fabrika çıkışı sorunlar yaşanabiliyor.
Farklı bilgisi olan yazacaktır, bence o kart kesinlikle 2.8 değil. Aslında teyit etmek için bir diğer yolda gps bağlatısının altındaki soket. 4 pinli mi? 6 pinli mi?

Gps ile pusula aynı modül içerisinde farklı sistemler. Gps bağlantısı gerçekleşince 3d fix olur ancak pusula elektromanyetik bozulmaya çok daha hassas. GPS ise radyo yayını mantığında çalıştığı için hatalı bile olsa bağlantı sağlaması muhtemel olacaktır. Çevirince mission plannerda oynama ile ilgili farklı teoriler okudum ivme ölçer ile belli bir tespit yapıldığı yazıyor o kısım karışık hiç girmeyelim ama ardupilotun resmi sitesinde dahili pusula 2.5'te var 2.6'da yok deniliyor. Kart farkının sizi çok etkileyeceğini düşünmüyorum doğrusu. O konuda bir şey yapılması gerekmiyor. Bu cihazı biri size toplayıp mı sattı? Yoksa kendi kullandığı cihazı mı sattı? Yani daha önce bu pusula ile uçuş yapmış mıydı?

 

[Ebuzer Öner]

3dr yazıyor gps soketinin altındaki pinde ı2c ile aynı değil yani 6 pinli sanırsam ı2c 4 pinli ise kesin 6 pin. bu pusula ile o da uçuş yapmıştı bende uçuş yaptım. size dediğim gibi sistem sapıtmalar yaptığı için bende cihazın firmware'ini güncelleyip kalibrasyonları yeniden yapmak istedim ancak her kalibrasyonu yaptım sadece pusula kalibrasyonunu yapamadım. Hata aldım durdum. Dediğiniz pinout ne demek onu bilmiyorum biliyorsamda bu isim ile bilmiyorum açıklarmısınız ?

 

[İzzet Camcıoğlu]

3dr yazıyor gps soketinin altındaki pinde ı2c ile aynı değil yani 6 pinli sanırsam ı2c 4 pinli ise kesin 6 pin. bu pusula ile o da uçuş yapmıştı bende uçuş yaptım. size dediğim gibi sistem sapıtmalar yaptığı için bende cihazın firmware'ini güncelleyip kalibrasyonları yeniden yapmak istedim ancak her kalibrasyonu yaptım sadece pusula kalibrasyonunu yapamadım. Hata aldım durdum. Dediğiniz pinout ne demek onu bilmiyorum biliyorsamda bu isim ile bilmiyorum açıklarmısınız ?

Şimdi oldu ben uçuş yapıldığını anlamamıştım. Pinout dediğim giriş soketinde gördüğünüz her minik metal çubuğun hangi veriyi taşıdığını gösteren şemalar var buna bakarak gps ten gelen kablolar doğru yere gelir mi ona bakıyoruz ancak daha önce çalışan sistem ise bunlar zaten devre dışı. Pusula arıza yapmadıysa veya kaza olmadıysa kalibrasyonu apm planner ile kablo bağlantısı kullanarak ve farklı ortamda deneyin bence çözüm olacaktır

 

[Ebuzer Öner]

kaza yaptım ancak gps ile herhangi bir sorun yaşamadım. En iyisi bir daha dışarı deneyim en son bakalım yapacak mı pusula yoksa başka çözüm yolları arayacağım. Teşekkür ederim herşey için bilgi veririm inşallah yarın buradan

 

[Ebuzer Öner]

Şimdi oldu ben uçuş yapıldığını anlamamıştım. Pinout dediğim giriş soketinde gördüğünüz her minik metal çubuğun hangi veriyi taşıdığını gösteren şemalar var buna bakarak gps ten gelen kablolar doğru yere gelir mi ona bakıyoruz ancak daha önce çalışan sistem ise bunlar zaten devre dışı. Pusula arıza yapmadıysa veya kaza olmadıysa kalibrasyonu apm planner ile kablo bağlantısı kullanarak ve farklı ortamda deneyin bence çözüm olacaktır

İzzet hocam sorunu çözdüm pinout giriş çıkış kablolarından birinde temazsızlık oluşmuş düzelttim ancak şöyle bir sorunum var drone'u kaldırmaya çalışırken bir kenara çekiyor sol tarafa accelemator kalibrasoyonu terazi kullanarak yaptım pusulayı dışarıda 9 gps bağlantısı 1.5 sapma olan şekilde yaptım ancak tek tarafa geliyor. Birde ben quadcopterimi kaldırdığımda bir tarafa gitmesini isteyip sağ sitik ileri ittiğimde drone ivme kaybediyor mecburen gaz verip yükseltmem gerekiyor bu normal mı alt hold modunda ?