Arkadaşlar iyi forumlar Teknofest için uzun zamandır uğraştığımız sabit kanat İHA kategorisindeki uçağımızın tüm ayarlarını yaptık ancak kurallarda kumandanın bağlantısı kesildiği an uçağın düşme ayarına girmesi gerektiği söylendi. Her şeyi tamamladık ancak kumandayı kapattığımızda uçak servoları düşme konumuna getiriyor ama 3 saniye sonra tekrar düzeltiyor (düşüşten kurtarmaya çalıştığını düşünüyorum). Mission Planner kullanarak düzelebilecek bir problem mi? Veya daha önce yapan, yardımcı olabilecek var mı? İlk senemiz uçakta ama bu olay çok garip geldi.
2021 Sabit Kanat Failsafe
- Konbuyu başlatan Eren Erboyacı
- Başlangıç tarihi
- 1,932
-
Forumdan daha fazla yararlanmak için buradan ÜYE olabilirsiniz
İbrahim Özdemir
Çalışkan Uye
Bu ayarın mantığı şu aslında. Uçak FS olduğu zaman tam sağa ruder, tam yukarı elevator ve tam sağ aileron vermesi gerekiyor. Bunu yazılımdan değil, bizzat alıcıdan yapabiliyor olmanız lazım.
Yani alıcıların bir ayarı var, en azından FrSky alıcılar için öyle. Alıcıda her kanal için FS olduğunda hangi değerlerin verilmesini girebiliyorsunuz. Yani alıcı, atıyorum rudder kanalına, kumanda ile bağlantı koparsa tam sağ rudder veriyor.
Yani alıcıların bir ayarı var, en azından FrSky alıcılar için öyle. Alıcıda her kanal için FS olduğunda hangi değerlerin verilmesini girebiliyorsunuz. Yani alıcı, atıyorum rudder kanalına, kumanda ile bağlantı koparsa tam sağ rudder veriyor.
Kumanda ayarları tamam sanırım PixHawk izin vermiyor. Bir nevi çakışıyorlar galiba.
İbrahim Özdemir
Çalışkan Uye
Tam hatırlamıyorum ama bir ayarı olmalı, Pixhawk'ın kendi FS modları yerine direkt o servo kanalına alıcı tarafından hangi komut geliyorsa, onu aktardığı.
Siz FS yapınca belli konuma gelip, 3 saniye sonra normale dönüyor ya, Pixhawk'ın kendi FS sistem aktif kaldığı için oluyor o. 3 saniye boyunca Circle moda geçiyor, sonra RTL yapıyor.
Siz FS yapınca belli konuma gelip, 3 saniye sonra normale dönüyor ya, Pixhawk'ın kendi FS sistem aktif kaldığı için oluyor o. 3 saniye boyunca Circle moda geçiyor, sonra RTL yapıyor.
Yazıya göz gezdirdim sanırım aradığım şey. Teşekkür ederim umarım işime yarar.
İbrahim Özdemir
Çalışkan Uye
Sorununuzu çözdükten sonra, adımları burada da paylaşabilir misiniz? Başkalarına da yardımcı olması için. : )
CANKUT TAŞ
Uye
Hocam tüm komutlar "tam" yani %100 olarak demişsiniz.Bu daha sert hareketlere neden olmaz mı?
Emre Büyükok
Çalışkan Uye
Konuyu açan arkadaşımız 7 Eylül üye olmuş. 8 Eylül son giriş tarihi.
Sorusunu sormuş ve buhar olmuş.
Sorusunu sormuş ve buhar olmuş.
Mehmet Kucuksari
Administrator
Teknofest tayfası genelde böyle oluyor ne yazık ki.
Sor- Al - Kaç..... ve her sene aynı muhabbet.....
