1/10 3d Printed Panzerkampfwagen Tiger Ausf. B

Çok güzel ellerinize sağlık bende gördükçe kendi tankımın üretimine hız veriyorum:) tankın yönü değişsede top aynıyöne bakıyor gyroda eklemişsiniz maşallah tankta birçok teknoloji var %p hangi şehirde yaşıyorsunuz?
 
Çok güzel ellerinize sağlık bende gördükçe kendi tankımın üretimine hız veriyorum:) tankın yönü değişsede top aynıyöne bakıyor gyroda eklemişsiniz maşallah tankta birçok teknoloji var %p hangi şehirde yaşıyorsunuz?
Daha onceki calismalarimda gyro eklemistim ancak rc gyroda fazla ayar yapma imkani yok. Ayrica topu dikey ekesende gyro ile kontrol etmek biraz fazla oynak oluyor.
Cometin taret kontrolu icin esp32 tabanli m5stack adinda bir kontrolcu kullaniyorum. Bu sekilde yatay ekseni gyro dikey ekseni ise ivme olcer ile kontrol ediyorum. Ayrica ESP32 ivme olcer ve gyrodan gelen verileri filtre etmeme de yardimci oluyor. Top kontrolunun yumusak bir sekilde hareket etmesi ve paraziti engellemek icin low-pass filtre uygulamam gerekti. Filtrenin yaninda anti-backlash spuru da ekleyince servo hareketleri guzel oturdu.
Son degisiklikler sonrasi taret kontrol videosunu ekledim.

Bu VIDEOYU görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol

Kontrolcu arduino destekliyor. Sbus kutuphanesi ile alicidan gelen sinyali islemek te mumkun. Bu sekilde servolari kumandadan kontro edecegim.

Sizin tank calismanizda basarilar.
 
Dikey stabilizasyon biraz adım adım geliyor gibi geldi videodan. Acaba elinizde dijital bir servo varsa deneyebilir misiniz? Dijital servoda da aynı şekilde adım adım hareket edecek mi, merak ettim açıkçası.
Elinize ve emeğinize sağlık, keyifle takip ettiğim bir proje yürütüyorsunuz. Tebrik ederim.
 
Dikey stabilizasyon biraz adım adım geliyor gibi geldi videodan. Acaba elinizde dijital bir servo varsa deneyebilir misiniz? Dijital servoda da aynı şekilde adım adım hareket edecek mi, merak ettim açıkçası.
Elinize ve emeğinize sağlık, keyifle takip ettiğim bir proje yürütüyorsunuz. Tebrik ederim.
Sarven bey dijital servo kullaniyorum. Hatta bu ikinci versiyon taret. Birinci versiyonda disli orani 1/2.5 tu ve de disliler arasinda biraz bosluk vardi. ikinci versiyonda anti-backlash disli ve 1/5 disli orani kullandim. Biraz daha yumusak hale getirmek icin de low-pass filtre eklendi. Filtre parametreleri ile daha yumusak hale getirmek mumkun ancak bu seferde tepki gecikiyor. Vakit bulursam step motor denemek isitiyorum. Step motorun avantajlari var ancak dezavantaji da cok. Sistem daha kompleks hale geliyor ve de acik dongu oldugu icin endstop gerektiriyor. En guzeli olabilirdi ancak suan icin benim kabiliyetimin disinda :)
 
Daha onceki calismalarimda gyro eklemistim ancak rc gyroda fazla ayar yapma imkani yok. Ayrica topu dikey ekesende gyro ile kontrol etmek biraz fazla oynak oluyor.
Cometin taret kontrolu icin esp32 tabanli m5stack adinda bir kontrolcu kullaniyorum. Bu sekilde yatay ekseni gyro dikey ekseni ise ivme olcer ile kontrol ediyorum. Ayrica ESP32 ivme olcer ve gyrodan gelen verileri filtre etmeme de yardimci oluyor. Top kontrolunun yumusak bir sekilde hareket etmesi ve paraziti engellemek icin low-pass filtre uygulamam gerekti. Filtrenin yaninda anti-backlash spuru da ekleyince servo hareketleri guzel oturdu.
Son degisiklikler sonrasi taret kontrol videosunu ekledim.

Bu VIDEOYU görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol

Kontrolcu arduino destekliyor. Sbus kutuphanesi ile alicidan gelen sinyali islemek te mumkun. Bu sekilde servolari kumandadan kontro edecegim.

Sizin tank calismanizda basarilar.
Gerçekten harika ellerinize sağlık, paletleri çok önceden yapmıştım şu son zamanda gövdeyi üretiyorum 2 tane en ucuzdan şarjlı matkap kullanacağım güç için

Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol


Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol


Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol
 
Comet ile edindigim tecrubelere Tiger Ausf B'nin taret ve motor kontrolunu daha yumusak bir hale getirdim. Hedef kontrol sistemi icinde deneme amacli esp32-cam ekledim. Kamera sistemi istedigim gibi olmadi. Ya network sorunlu ya da kumandam wifi sinyalini bastiriyor.
Bu VIDEOYU görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol
 
Yilbasi kutlamalari dargınların barıştığı, küslerin kucaklaştığı, karşılıklı sevgi ve saygının arttığı; acının ve sevincin
paylaşıldığı; dünyadaki mazlumlarının da hatırlandığı en güzel günlerimizden biri olmasi yaninda uzun tatili nedeniyle en sevdigim gunlerden biridir.

Ben de bu tatilde bos durmayip, yaptigim ses simulatorunu Tiger II'ye monte edip ilk denemesini yaptim. Seslerin cok yavan durdugunu farkedince insa asamasindaki Schmalturm'a geri tepme mekanizmasi ekledim. Isik icinde calisiyorum ancak Android bilgim non-blocking islemlerde biraz yetersiz.

Sagolsun ChatGPT buyukluk gosterip DAC konusunda cok yardimci oldu yoksa bu asamaya gelmem bile buyuk mucize :)

Bu VIDEOYU görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol
 
Bu detay gayet güzel olmuş @Mehmet YILMAZ hocam.:heartxf::thumbup:

Bu arkadaş kimdir, DAC nedir biraz daha açabilir miyiz acaba ? ;)

Mikro islemci ile ses cikartabilmenin kerameti DAC( Digital Analog Converter)'da gizli. Bir DAC, dijital verileri alır ve onu bir analog ses sinyaline dönüştürür. Daha sonra, bu analog sinyali bir amplifikatöre gönderir. Dijital kayıtları duyduğunuzda, aslında bir DAC tarafından dijitalden dönüştürülen bir analog sinyali dinliyorsunuzdur. Tabi kulaga bu kadar kolay gelse de benim icin ogrenmek biraz zaman aldi. :evil::evil:

ChatGPT ise ,kanimca, primat akrabalarimizdan ayrisarak homo rectus oldugumuz gunden buyana aldigimiz yoldaki onemli asamalardan biri. ChatGPT, OpenAI tarafından geliştirilen ve diyalog konusunda uzmanlaşmış bir prototip yapay zekâ sohbet robotudur. (dedi wikipedia). ChatGPT'yi uzun zamandir takip ediyordum ama son zamanlarda arduino kod yazdirmak icin kullaniyorum. Daha onceden "benden once kesin birinin aklina gelmistir" diyerek googlda kod ararken bugunlerde ChatGPT'ye yardimci olmasi icin rica ediyorum.
Asagiya ilim ve duzgun ahlak sahibi ChatGPT ile yaptigimiz sohbetlerden birinin ekran kaydini ekledim.



Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol
 
  • Beğen
Tepkiler: Mehmet YILMAZ
Evinizde kompeter basinda oturuyor cay iciyorsunuz. Karşınızda internetteki modelcilerin elinde çikolatalar, ses simulatorleri birbirlerine ikram ediyorlar birbirleriyle oynuyor şakalaşıyorlar. O modelci aklından geçiriyor, benim de bir çukulatam olsa benim de bir ses simulatorum olsa diyor. Anne bana niye almıyorsunuz diyor. Bizde niye yok dememesi icin. Arduino kodu ve baglanti semasini ekliyorum.





Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol
 
1/16 Taigen T34, 1/16 Tamiya Panther'den sonra baska bir tank modeli ararken 3dprintedtanks sitesinden 1/10 Tiger 2 ye denk geldim ve buyuk bir hevesle bu uzun soluklu projeye giristim.

Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol

Oncelikle modelimiz Panzerkampfwagen Tiger Ausf. B ya da tier adiyla Tiger II. 70 tonluk agirligi ile Ikinci dunya savasinda seri uretilmis en agir tank modeli. Savasa gec dahil oldugundan cok fazla bir etki yapamasa da teknik olarak rakiplerine gore cok daha ustun ve de en onemlisi de Mihver guclerinin araci.
Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol

Yukarida yazdigim gibi tank Lubosh isminde Cek bir arkasasin dizayni. Toplamda 6kgnin ustunde PLA ve PETG, 56 adet rulman, iki adet 540/550 motor, iki adet standard servo, iki adet esc, bir adet raspberry pi, oldukca fazla zaman ve biraz da sabir gerektiriyor. Modelin 1metreden daha uzun oldugunu dusunursek gerekenler gayet makul.

Dizayn olarak goruslerim biraz karisik. Tankin bazi bolumlerinde cok harika ve partik isler yapilmisken, bazi yerleri sanki fazla dusunulmeden yapilmis. Paletler ve ust govde cok guzel dizayn edilmisken yol tekerlekleri ve disli kutusu malesef biraz sorunlu. Tankla ilgili en guzel sey boyutlari ve agirligi. 1/16 tanklar yaninda cuce gibi kaliyor. Palet ve suspansiyonun calismasi cok daha gercekci ancak bu agirlik ve boyutlar tankin ayni zamanda en buyuk problemi. Dizayn eden Cek arkadas rulmanlar, elektronikler ve as sayida vida harici herseyi 3d yazici ile uretilmek uzere yapmis. Bu maliyeti azaltsa da plastik parcalarin esnemesi bazi yapisal sorunlar olusturuyor. Suan icin o kadar cok hosuma gittiki ayni dizayni alip lazerde kesilmis sac parcalar, rulmanlar ve metal akslar ile yeniden yapmayi dusunuyorum.
Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol

Tanki 3d yazicida basilmis bir 1/60 oraninda bir sanziman yurutuyor. Daha fazlasini isteyenle ricin 1/75 disli oranli versiyonu da mevcut. Iki adet 550 motor fazlasiyla yeterli. Benim escler kucuk oldugu icin , akim seviyelerini asagilarda tutumak icin modeli 2s ile besliyorum. Modelin de buyuk agabeyi gibi final drive sorunu var malesef. 3d basilan disli kutusunda ana disliyi donduren pinyon safti japon yapisitirici ile tutturuluyor. Fazla torka dayanmayan bu sistem malesef guce binince su koyveriyor. Parke uzerinde sorunsuz kullanilirken, asit testi olarak haliflekste pivot donusler yaptigim anda kisa sure icinde iki disli kutusu da ariza verdi malesef. Cozum olarak opentx'in sundugu buyuk avantajlar ile pivot turnu nerdeyse iptal edece kadar kapadim ve de cok yavas olacak sekilde ayarladim. Ilk firsatta disli kutularini degistirmeyi planliyorum. Suspansiyon olarak torsion bar kullanilmamis ancak scale gorunus muhafaz edilmis. Govde icinde bisiklet lastiginden yaplmis lastikler ile her safti torsion bar'a benzer bir sekilde hareket ediyor. Icice gecen onca teker hem montaji hem de bakimi bir cile haline getirmis. Ayrica gerceginde oldugu gibi hem sag ve hem sol icin ayni parcalar kullanildigindan tankin sag ve sol kismi asimetrik. Tankin bir cok kapagi fonksiyonel. Pil arkadaki servis kapagindan sorunsuzca degisitirlebiliyor.
Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol

Tareti modifiye edilmis bir servo donduruyor. Govdeye hafif siki gecme ile oturan taret, servonun disli sekli ve lastikle olsuturugu basincla sabitlenmis. Basit bir cozum olsa da sorunsuz ve de fazlasi ile is goruyor. Modifiye edilmis servo propotional kontrole imkan veriyor. Istenirse airsoft eklemek mumkun. Taret her turlu modifikasyon icin fazlasi ile genis. Jetson nano ve computer vision ile otomatik hedef tanimlama ve takip dusunuyorum. Dedigim gibi boyutlari oldukca buyuk ve robotik platform olarak kullanmak icin de ideal.

Tankin ses sistemi icin raspberry pi kullaniliyor. Sbus inverter ile io pinlerine baglanan alici uzerineden gelen sinyallerle uygun sesi cikartiyor. Disli kutusu cok gurultulu oldugu icin 30wattlik bir amfi ve iki adet hoporler kullandim. Bunlarin hepsi icin bir imaj dosyasini raspberrye yuklemek gerekiyor. Ideal olan servolar ve escyi de raspberry uzerinden surmek ve ve bu sekilde gyro/ ivme olcer gibi fonksiyonlarla top stabilizasyon eklemekti ancak bunun icin kendi kodumu yazmam gerek. Servo surmek ve imu entegrasyonu kolay olsa da simdilik ses simulasyonu konusunda hicbir bilgim yok.

RC tank hobisi Turkiyede fazla yaygin olmasa da bazi ulkelerde oldukca populer. IR Comat sistemler ile muharebelerin duzenlendigi klupler mevcut. Umarim ileride Turkiye'de de yayginlasir. Tiger II sayesinde biraz motive oldum ve de Emil'de ilerleme kaydettim. Sanirim bir dahaki tatilde o da biter :)











Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol
tank ne durumda üstadım
 
tank ne durumda üstadım
Tanklar iyi durumdalar, Suan icin Tiger Ausf. B'ye gore daha mobil olan ve tahrik sistemi sorun cikarmayan Cometler uzerince calisiyorum. Birinci Komet'de top denemeleri yapiyorum Airsoft istedigim gibi sonuc vermedigi icin daha baska sistemler denemek istiyorum. Nerf silahlari benzeri iki adet flywheel kullanarak daha buyuk projectile atmak amacim ancak turet bu is icin kucuk kaliyor. Internette biri biraz compact bir sistem gelistiriyor onun dosyalari yayinlamasini bekliyorum.
Comet-1
Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol

Bu VIDEOYU görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol

Comet-2 ise daha verimli bir tahrik sistemine sahip, tpu lastikler kullanan bir model. Bunda ise daha cok hedef tespit ve takip sistemi icin denemeler yapiyorum.
Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol

Tank hareket ederken olusan titresim yuzunden gelen video verisi uzerinden nesne tanimasi yapmak sorun oluyordu. Cozum ararken global shutter kameralara denk geldim. Bu tur kameralar daha hizli hareket eden nesneleri daha iyi yakalayabiliyorlar. Ayrica mesafe tespiti icin 360 derece tarayan lidar denedim ancak kod yazma becerim lidar verisi ve nesne tanimlama verisini birlestirmeye (sensor fusion diyorlarmis buna) yetmedi. Kesin bunun baska yolu vardir derken stereo kamera ile mesafe tahmini olayini kesfettim. elimdeki donanim 4metreye kadar mesafe tahmini yapsa da ogrenmek icin yeterli geliyor. Suan bu sistem ile mesgulum. Alttaki video ise tahin edilen mesafeye gore farkli pizel rengi vererek olusturulan videonun ilk denemeleri.
Bu VIDEOYU görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol