Çok güzel ellerinize sağlık bende gördükçe kendi tankımın üretimine hız veriyorum tankın yönü değişsede top aynıyöne bakıyor gyroda eklemişsiniz maşallah tankta birçok teknoloji var hangi şehirde yaşıyorsunuz?
Daha onceki calismalarimda gyro eklemistim ancak rc gyroda fazla ayar yapma imkani yok. Ayrica topu dikey ekesende gyro ile kontrol etmek biraz fazla oynak oluyor.Çok güzel ellerinize sağlık bende gördükçe kendi tankımın üretimine hız veriyorum tankın yönü değişsede top aynıyöne bakıyor gyroda eklemişsiniz maşallah tankta birçok teknoloji var hangi şehirde yaşıyorsunuz?
Servo gerçekten de güzel hareket ediyor.Filtrenin yaninda anti-backlash spuru da ekleyince servo hareketleri guzel oturdu.
Sarven bey dijital servo kullaniyorum. Hatta bu ikinci versiyon taret. Birinci versiyonda disli orani 1/2.5 tu ve de disliler arasinda biraz bosluk vardi. ikinci versiyonda anti-backlash disli ve 1/5 disli orani kullandim. Biraz daha yumusak hale getirmek icin de low-pass filtre eklendi. Filtre parametreleri ile daha yumusak hale getirmek mumkun ancak bu seferde tepki gecikiyor. Vakit bulursam step motor denemek isitiyorum. Step motorun avantajlari var ancak dezavantaji da cok. Sistem daha kompleks hale geliyor ve de acik dongu oldugu icin endstop gerektiriyor. En guzeliDikey stabilizasyon biraz adım adım geliyor gibi geldi videodan. Acaba elinizde dijital bir servo varsa deneyebilir misiniz? Dijital servoda da aynı şekilde adım adım hareket edecek mi, merak ettim açıkçası.
Elinize ve emeğinize sağlık, keyifle takip ettiğim bir proje yürütüyorsunuz. Tebrik ederim.
Gerçekten harika ellerinize sağlık, paletleri çok önceden yapmıştım şu son zamanda gövdeyi üretiyorum 2 tane en ucuzdan şarjlı matkap kullanacağım güç içinDaha onceki calismalarimda gyro eklemistim ancak rc gyroda fazla ayar yapma imkani yok. Ayrica topu dikey ekesende gyro ile kontrol etmek biraz fazla oynak oluyor.
Cometin taret kontrolu icin esp32 tabanli m5stack adinda bir kontrolcu kullaniyorum. Bu sekilde yatay ekseni gyro dikey ekseni ise ivme olcer ile kontrol ediyorum. Ayrica ESP32 ivme olcer ve gyrodan gelen verileri filtre etmeme de yardimci oluyor. Top kontrolunun yumusak bir sekilde hareket etmesi ve paraziti engellemek icin low-pass filtre uygulamam gerekti. Filtrenin yaninda anti-backlash spuru da ekleyince servo hareketleri guzel oturdu.
Son degisiklikler sonrasi taret kontrol videosunu ekledim.
Bu VIDEOYU görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol
Kontrolcu arduino destekliyor. Sbus kutuphanesi ile alicidan gelen sinyali islemek te mumkun. Bu sekilde servolari kumandadan kontro edecegim.
Sizin tank calismanizda basarilar.
Bu detay gayet güzel olmuş @Mehmet YILMAZ hocam.Seslerin cok yavan durdugunu farkedince insa asamasindaki Schmalturm'a geri tepme mekanizmasi ekledim.
Bu arkadaş kimdir, DAC nedir biraz daha açabilir miyiz acaba ?Sagolsun ChatGPT buyukluk gosterip DAC konusunda cok yardimci oldu yoksa bu asamaya gelmem bile buyuk mucize
Bu detay gayet güzel olmuş @Mehmet YILMAZ hocam.
Bu arkadaş kimdir, DAC nedir biraz daha açabilir miyiz acaba ?
Asagiya ilim ve duzgun ahlak sahibi ChatGPT ile yaptigimiz sohbetlerden birinin ekran kaydini ekledim.
Detaylı açıklama için teşekkürler hocam. Şimdi daha iyi anlamış oldum.Mikro islemci ile ses cikartabilmenin kerameti DAC( Digital Analog Converter)'da gizli.
Paylaşım için teşekkür ederiz, emeklerinize sağlık.Bizde niye yok dememesi icin. Arduino kodu ve baglanti semasini ekliyorum.
tank ne durumda üstadım1/16 Taigen T34, 1/16 Tamiya Panther'den sonra baska bir tank modeli ararken 3dprintedtanks sitesinden 1/10 Tiger 2 ye denk geldim ve buyuk bir hevesle bu uzun soluklu projeye giristim.
Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol
Oncelikle modelimiz Panzerkampfwagen Tiger Ausf. B ya da tier adiyla Tiger II. 70 tonluk agirligi ile Ikinci dunya savasinda seri uretilmis en agir tank modeli. Savasa gec dahil oldugundan cok fazla bir etki yapamasa da teknik olarak rakiplerine gore cok daha ustun ve de en onemlisi de Mihver guclerinin araci.
Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol
Yukarida yazdigim gibi tank Lubosh isminde Cek bir arkasasin dizayni. Toplamda 6kgnin ustunde PLA ve PETG, 56 adet rulman, iki adet 540/550 motor, iki adet standard servo, iki adet esc, bir adet raspberry pi, oldukca fazla zaman ve biraz da sabir gerektiriyor. Modelin 1metreden daha uzun oldugunu dusunursek gerekenler gayet makul.
Dizayn olarak goruslerim biraz karisik. Tankin bazi bolumlerinde cok harika ve partik isler yapilmisken, bazi yerleri sanki fazla dusunulmeden yapilmis. Paletler ve ust govde cok guzel dizayn edilmisken yol tekerlekleri ve disli kutusu malesef biraz sorunlu. Tankla ilgili en guzel sey boyutlari ve agirligi. 1/16 tanklar yaninda cuce gibi kaliyor. Palet ve suspansiyonun calismasi cok daha gercekci ancak bu agirlik ve boyutlar tankin ayni zamanda en buyuk problemi. Dizayn eden Cek arkadas rulmanlar, elektronikler ve as sayida vida harici herseyi 3d yazici ile uretilmek uzere yapmis. Bu maliyeti azaltsa da plastik parcalarin esnemesi bazi yapisal sorunlar olusturuyor. Suan icin o kadar cok hosuma gittiki ayni dizayni alip lazerde kesilmis sac parcalar, rulmanlar ve metal akslar ile yeniden yapmayi dusunuyorum.
Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol
Tanki 3d yazicida basilmis bir 1/60 oraninda bir sanziman yurutuyor. Daha fazlasini isteyenle ricin 1/75 disli oranli versiyonu da mevcut. Iki adet 550 motor fazlasiyla yeterli. Benim escler kucuk oldugu icin , akim seviyelerini asagilarda tutumak icin modeli 2s ile besliyorum. Modelin de buyuk agabeyi gibi final drive sorunu var malesef. 3d basilan disli kutusunda ana disliyi donduren pinyon safti japon yapisitirici ile tutturuluyor. Fazla torka dayanmayan bu sistem malesef guce binince su koyveriyor. Parke uzerinde sorunsuz kullanilirken, asit testi olarak haliflekste pivot donusler yaptigim anda kisa sure icinde iki disli kutusu da ariza verdi malesef. Cozum olarak opentx'in sundugu buyuk avantajlar ile pivot turnu nerdeyse iptal edece kadar kapadim ve de cok yavas olacak sekilde ayarladim. Ilk firsatta disli kutularini degistirmeyi planliyorum. Suspansiyon olarak torsion bar kullanilmamis ancak scale gorunus muhafaz edilmis. Govde icinde bisiklet lastiginden yaplmis lastikler ile her safti torsion bar'a benzer bir sekilde hareket ediyor. Icice gecen onca teker hem montaji hem de bakimi bir cile haline getirmis. Ayrica gerceginde oldugu gibi hem sag ve hem sol icin ayni parcalar kullanildigindan tankin sag ve sol kismi asimetrik. Tankin bir cok kapagi fonksiyonel. Pil arkadaki servis kapagindan sorunsuzca degisitirlebiliyor.
Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol
Tareti modifiye edilmis bir servo donduruyor. Govdeye hafif siki gecme ile oturan taret, servonun disli sekli ve lastikle olsuturugu basincla sabitlenmis. Basit bir cozum olsa da sorunsuz ve de fazlasi ile is goruyor. Modifiye edilmis servo propotional kontrole imkan veriyor. Istenirse airsoft eklemek mumkun. Taret her turlu modifikasyon icin fazlasi ile genis. Jetson nano ve computer vision ile otomatik hedef tanimlama ve takip dusunuyorum. Dedigim gibi boyutlari oldukca buyuk ve robotik platform olarak kullanmak icin de ideal.
Tankin ses sistemi icin raspberry pi kullaniliyor. Sbus inverter ile io pinlerine baglanan alici uzerineden gelen sinyallerle uygun sesi cikartiyor. Disli kutusu cok gurultulu oldugu icin 30wattlik bir amfi ve iki adet hoporler kullandim. Bunlarin hepsi icin bir imaj dosyasini raspberrye yuklemek gerekiyor. Ideal olan servolar ve escyi de raspberry uzerinden surmek ve ve bu sekilde gyro/ ivme olcer gibi fonksiyonlarla top stabilizasyon eklemekti ancak bunun icin kendi kodumu yazmam gerek. Servo surmek ve imu entegrasyonu kolay olsa da simdilik ses simulasyonu konusunda hicbir bilgim yok.
RC tank hobisi Turkiyede fazla yaygin olmasa da bazi ulkelerde oldukca populer. IR Comat sistemler ile muharebelerin duzenlendigi klupler mevcut. Umarim ileride Turkiye'de de yayginlasir. Tiger II sayesinde biraz motive oldum ve de Emil'de ilerleme kaydettim. Sanirim bir dahaki tatilde o da biter
Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol
Tanklar iyi durumdalar, Suan icin Tiger Ausf. B'ye gore daha mobil olan ve tahrik sistemi sorun cikarmayan Cometler uzerince calisiyorum. Birinci Komet'de top denemeleri yapiyorum Airsoft istedigim gibi sonuc vermedigi icin daha baska sistemler denemek istiyorum. Nerf silahlari benzeri iki adet flywheel kullanarak daha buyuk projectile atmak amacim ancak turet bu is icin kucuk kaliyor. Internette biri biraz compact bir sistem gelistiriyor onun dosyalari yayinlamasini bekliyorum.tank ne durumda üstadım