@Sumer Yamaner abiciğim , Özmen bey namı diğer hidrolik arkadaşımız benim yazdığımı uygulamaya geçirdiğinde anlayacak . Farkına varmış durumda aslında.
Göbek , büyük bom , küçük bom ve kova yani makinanın gövdesini kendi ekseni etrafında dönmesini sağlayan mekanizmaya "göbek" , kova bildiğin üzere kepçe kısmı , küçük bom kova ile ilk dirsek ve büyük bom ilk dirsek ile gövde arasındaki ana kol .
İşin palet yada tekerlek kısmı ise yürüyen aksam . Sticklerin yerine 3 point switch ile sıkıntısız çözülecek bir durum .
Hatta 1 switch yerine 2 switch kullanılır ve A0,A1,A2 switchi ileri 2 vites bir stop ve B0,B1,B2 switchleride geri 2 vites ve bir stop olarak kullanılırsa birebir hareket kabiliyeti verilmiş olur modele.