Tarot fy680 apm 2.6 Uçuş problemi

[macrolepis34]

Merhabalar
Elimde başlıkta yazıldığı gibi fy680 şase ve apm 2.6 var bütün konfigrasyonları yaptım droneyi arm edip gazı arttırdığımda uçmaya başlıyor ve uçar uçmaz kendi ekseni etrafında dönüyor ve kontrolden çıkıyor bende kumandayı kapatıyor 15 sn sonra failsafe oluyor acaba kontrolcümde mi sıkıntı var ?

 

[Seçkin Albamya]

Tarot fy680 apm 2.6 Uçuş problemi

Öncelikle selamlar,

Multicopter açık iken kesinlikle kumandayı kapatmamalısınız. Kumandanın kapatılması durumunda şimdi ayarlanmamış bile olsa ileride RTL veya diğer failsafe özellikleri devreye girebilir. Bu da çalışması sıkıntılı olan bir aletin istenmedik hareketlerine, yaralanmalara ve maddi zararlara yol açabilir.

Tüm ayarları yaptım demişsiniz. ESC kalibrasyonları yapıldı mı?

 

[macrolepis34]

Tarot fy680 apm 2.6 Uçuş problemi

Drone kontrolden çıktıktan sonra kumandayı kapattım.
Esc kalibrasyonu uçuş öncesi yapıldı.

 

[selcuktuncer]

Tarot fy680 apm 2.6 Uçuş problemi

Çok çok geniş çaplı sorular bunlar konularımızı okuyunuz yoksa işin içinden çıkamazsınız.

- Gps modülü doğru yere yerleştirildimi?
- Kalibrasyonu yapılıp Mission Planner ekranında haritada multinin önü doğru yeri gösteriyor mu?,
- Compass dansını mission planner da gözlemleyerek yaptınız mı?
- Bu calibrasyonlar sonucusnda SUCCESS tarzı başarılı şekilde yapıldığını gösteren iletiler aldınız mı?
- hangi uçuş modu ile kalkış yapıyorsunuz?
- Uçuş modları doğru atandı mı?
- Kumanda ile bu uçuş modları arasında geçiş yapabiliyormusunuz?
- Failsafe ayarlarını yaptınız mı?
- Başarılı olup olmadığına dair denemeler yaptınız mı?
- motor yönleri doğru mu?
- Apm e motorların ESC girişleri doğru şekilde doğru sırayla takıldı mı?
- Tüm bunlar doğru ise önce STABILIZE modda hover deneyin.
- Gps modülün doğru çalıştığına tüm ayarların kusursuz olduğuna dikkat edin.
- PROPELLER yani pervaneler DOĞRU şekilde ve doğru yönlerde takıldığına eminmisiniz?

 

[macrolepis34]

Tarot fy680 apm 2.6 Uçuş problemi

Hocam öncelikle
yazdığınız bütün konfigrasyonlar yapıldı stabilize modda kalkış yapıyorum motorlar doğru yönlere dönüyor olayı canlandırmak gerekirse böyle oluyor.
Tekrar kontrolleri yapacağım

Bu LİNKİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol

 

[selcuktuncer]

Tarot fy680 apm 2.6 Uçuş problemi

Hocam öncelikle
yazdığınız bütün konfigrasyonlar yapıldı stabilize modda kalkış yapıyorum motorlar doğru yönlere dönüyor olayı canlandırmak gerekirse böyle oluyor.
Tekrar kontrolleri yapacağım

Bu LİNKİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol

o zaman esc calibrasyonu başarısız ya da arızalı escler var. escleri tek tek sadece alıcı ile calibrasyon yaparak dene birde. Yani Apm den ayır harici olarak alıcı ve kumanda ile calibrasyon yap.

 

[Seçkin Albamya]

Tarot fy680 apm 2.6 Uçuş problemi

Galiba benzer sıkıntıyı ben de yaşamıştım.

Motorların APM'ye takılma sırası yanlış olabilir. Daha önce multirotor topladınız mı bilmiyorum ancak her kontrol kartının motor dizilimi farklı olabiliyor. İnternetten motor numaralarının yazdığı bir görsel bulup kendi sıralamanızı ona göre kıyaslayın.

 

[selcuktuncer]

Tarot fy680 apm 2.6 Uçuş problemi

Hayır Apm de bağlayacağı şekil bellidir. Değişmez. Sonuçta frame e göre firmware yüklüyoruz karta setup Wizardda. Fy 680 için model firmware setup ı aşağıdaki frame şeklinde seçiliyse;

Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol

Bağlantıları bu şekilde yapmalıdır;

mesela 1 nolu koldaki motor 1. motor varsayarsak input pinlerinden 1 nolu girişe takacaksın.
2 ve diğerleride tamamen bu sıraya uyacak. ilgili esc çıkışlarıda motorları temsil ettiğinden;
APM deki inputtaki 1 nolu giriş 1 nolu Esc yi ve dolayısı ile 1 nolu motoru temsil ediyor demektir. Bu da yukarıdaki resmi ele aldığımızda drone karşıya bakıyorsa sağ yatay kola tekabül ediyor. ve Saat yönünde CW dönecek.

 

[Seçkin Albamya]

Tarot fy680 apm 2.6 Uçuş problemi

Hayır Apm de bağlayacağı şekil bellidir. Değişmez. Sonuçta frame e göre firmware yüklüyoruz karta setup Wizardda. Fy 680 için model firmware setup ı aşağıdaki frame şeklinde seçiliyse;

Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol

Bağlantıları bu şekilde yapmalıdır;

mesela 1 nolu koldaki motor 1. motor varsayarsak input pinlerinden 1 nolu girişe takacaksın.
2 ve diğerleride tamamen bu sıraya uyacak. ilgili esc çıkışlarıda motorları temsil ettiğinden;
APM deki inputtaki 1 nolu giriş 1 nolu Esc yi ve dolayısı ile 1 nolu motoru temsil ediyor demektir. Bu da yukarıdaki resmi ele aldığımızda drone karşıya bakıyorsa sağ yatay kola tekabül ediyor. ve Saat yönünde CW dönecek.

Kastım daha önce KK gibi kontrol kartı kullandıysa ondaki motor numaralandırması ile APM'deki farklı olabiliyor, demekti. Quadrotorlar için örnek verecek olursak KK2'de Sol ön'den başlayıp saat yönünde artıyor. APM'de quadlar için Sağ ön 1, sol arka 2, sol üst 3, sağ alt 4 şeklinde.

 

[selcuktuncer]

Tarot fy680 apm 2.6 Uçuş problemi

Kastım daha önce KK gibi kontrol kartı kullandıysa ondaki motor numaralandırması ile APM'deki farklı olabiliyor, demekti. Quadrotorlar için örnek verecek olursak KK2'de Sol ön'den başlayıp saat yönünde artıyor. APM'de quadlar için Sağ ön 1, sol arka 2, sol üst 3, sağ alt 4 şeklinde.

evet kontrolcü kartlarına göre değişiyor Apm de ki numara sırasına uyulsun yeter kalibrasonlarda doğruysa bir sorun çıkmaz en kötü ihtimal stabilize uçar :agreed:

 

[macrolepis34]

Tarot fy680 apm 2.6 Uçuş problemi

Tekrar merhaba arkadaşlar escleri ve motorların pinlerin doğru sıralanmış tekrar tekrar kontrol ettim dronumun ayakları kırıldı gene aynı problem ama kompass kalibrasyonu yanlış yapmışım yönünde sıkıntı var ayak alır almaz deniyeceğim problemin esclerde veya motor diziliminde olduğundan eminmisiniz ?

 

[selcuktuncer]

Tarot fy680 apm 2.6 Uçuş problemi

Tekrar merhaba arkadaşlar escleri ve motorların pinlerin doğru sıralanmış tekrar tekrar kontrol ettim dronumun ayakları kırıldı gene aynı problem ama kompass kalibrasyonu yanlış yapmışım yönünde sıkıntı var ayak alır almaz deniyeceğim problemin esclerde veya motor diziliminde olduğundan eminmisiniz ?

Dostum dizilim konusunda senin emin olman gerek bizim değil

Kompass calibrasyonu yanlış yapmışım diyorsun yönüde yanlış diyorsun, etkilermi etkiler bence. motor dizilimini kontrol etmek çok kolay,

-Yukarıdaki gönderdiğim şemada sırayla pervanesiz bir şekilde motorları çalıştır ve düşük devirde kontrol et, motorlar ne yöne dönüyor sa yukarıdan sağlamasını yap. motor sıralamasını ve esc sıralamasını anlattık zaten yine değinelim. Yukarıdaki hexa şemasında 1 nolu motor APM deki Outputta 1 nolu pine takılan esc nin kalın kırmızı ve siyah kablosu ile bağlanacak. İnput girişleri ise Alıcı ile bağlanıyor zaten onu dopru yaptığını varsayıyoruz. Uçuş modlarını atadın mı düzgün şekilde switche ? mesela alıcının 5. kanaldan çıkan kablosu APM de 6. kanala falan takılıyodu. Bunları doğru yaptınız mı?. Bence basit bir eksik var ama çözülecek bakalım.

 

[macrolepis34]

Tarot fy680 apm 2.6 Uçuş problemi

motorların pin dizilimi apmye doğru bağlanmış fakat şekile göre motorlar ters dönüyor yani şasenin önü farklı bende apmnin yönünü değiştirdim kalibrasyonları tekrar yaptım yarın deneme yapacağım inşallah uçar şimdiden teşekkürler.

 

[Ercan ÇINAR]

Tarot fy680 apm 2.6 Uçuş problemi

Hüseyin yazdıklarından anladığım kadarıyla apm yi çevirirsen bu sefer apm motor dizilimin yine yanlış olacak.

Bu haliyle kaldıramadan yere çıkarsın,

Motor ters dönüyor ise, Esc çıkış kablosunu değiştir.

Dragonfly...

 

[selcuktuncer]

Tarot fy680 apm 2.6 Uçuş problemi

yanii gelde kızma

kaç yüz bin milyon kez söyledik bunu ihtimal dedik sen inatla hepsi doğru dedin )

neysee önemli olan tespitti. ve bence hata yapmaz isen yine bu kez uçacaksın