Merhabalar,
Ne zamandır yapmaya çalıştığım bir uçaktan onun ilk uçuşunu yapmadan bahsetmek istiyorum çünkü çok muhtemel kıracağım.
YouTube’da severek takip ettiğim Nicholas Rehm'in bir videosundan sonra VTOL işine başlamaya imkan gördüm çünkü her şeyi açıklayan güzel bir video serisi oluşturmuştu. Ben de bu alana ilgili olduğum için yapmak için gerekli parçaları toplamaya başladım.
En önemlisi Teensy 4.0 denen bir kart olduğu için onu alıp başladım ve uçuş kontrolcüsü haline getirildiği modifikasyonları yaptım ancak yazılımla ilgili nedenini bilmediğim ve sorunu da bulamadığım için daha çok kaynak bulabileceğim Ardupilot uçuş kontrolcüsü kullanamaya karar verdim.
Gövde hazır olduğu için de onu uçuş kontrolcüsüne bağladım ama sonradan fark ettim ki uçuş kontrol yazılımı tricopter'i sadece önde iki motor ve arkada bir olarak algılıyormuş. Benim iki motorum arkada olduğu için çıkmaza düşmüştüm çünkü hareketlerini düzenlemek yerine motor yerleri farklı olduğu için daha da beter ediyordu ama biraz daha araştırınca birkaç yıl önce benim istediğim tipi de yazılıma koymuşlar ama parametrelerde görünmüyordu, görünmese de Q_Frame_Class parametresini 6 (PLUSREV) yaparak bunu değiştirebiliyormuşuz.
Bunun dışında her şeyi Ardupilot sitesindeki VTOL ile ilgili yazıyı okuyarak yaptım.
Sonundaysa böyle dikey iniş kalkışı bir uçak elde ettim.
Ancak bu süreçte bazı şeylerin değiştiği ve çıkarılıp takıldığı için içerisi acayip bir şekilde karman çorman. Biraz fazla doğaçlama olmasının da bir etkisi var çünkü bu uçak tüm elektroniğin küçük bir uçuş kontrolcüsünde toplanıp bataryanın yukarıda olması üzerine tasarlanmış ama ben bunun kontrol kartını değiştirince bataryayı değiştirip gövde içine almam gerekti. Tabi batarya komik bir şekilde tüylü tel ile tutuluyor ama ona bir şey düşünüyorum, idaretenlik koydum. Ağırlık merkezini ayarlayabilmek için balsadan bir platform yaptım. Ayrıca kolay yapılabilir olması için orijinal izlediğim videolarda bildiğimiz kalitesiz mavi servolar kullanıldığından ben de onu kullandım ucuz olduğundan ama hiç güven vermiyor, onu da değiştirip 180 derecelik bir servo almak istiyorum thrust vectoring için de kullanabilirim sabit kanat modunda.
Genel olarak daha uçurmasam bile hem model yapımı hem de dikey iniş kalkışlı uçaklar hakkında beklediğimden çok şey öğrendim ve paylaşmak istedim.
Elimle kontrol altında tutarken yaptığım denemelerde normal multicopter'lere göre kendini daha geç topladığı için yakında test etmem pek mümkün değil çünkü açık bir alanım yok ama her fonksiyonunun çalıştığından emin oldum fakat ince ayarlara ihtiyacı var. Zamanım ve imkanım olunca gövde içini düzenleyip ilk uçuşu yapmayı istiyorum bakalım hayırlısı.
İlgisi olanlar için de Nicholas Rehm'in bu konudaki video serisinin linkini bırakıyorum, belki yazılımla benden daha iyi arası olan birileri bakabilir:
Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol
Ne zamandır yapmaya çalıştığım bir uçaktan onun ilk uçuşunu yapmadan bahsetmek istiyorum çünkü çok muhtemel kıracağım.
YouTube’da severek takip ettiğim Nicholas Rehm'in bir videosundan sonra VTOL işine başlamaya imkan gördüm çünkü her şeyi açıklayan güzel bir video serisi oluşturmuştu. Ben de bu alana ilgili olduğum için yapmak için gerekli parçaları toplamaya başladım.
En önemlisi Teensy 4.0 denen bir kart olduğu için onu alıp başladım ve uçuş kontrolcüsü haline getirildiği modifikasyonları yaptım ancak yazılımla ilgili nedenini bilmediğim ve sorunu da bulamadığım için daha çok kaynak bulabileceğim Ardupilot uçuş kontrolcüsü kullanamaya karar verdim.
Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol
Gövde hazır olduğu için de onu uçuş kontrolcüsüne bağladım ama sonradan fark ettim ki uçuş kontrol yazılımı tricopter'i sadece önde iki motor ve arkada bir olarak algılıyormuş. Benim iki motorum arkada olduğu için çıkmaza düşmüştüm çünkü hareketlerini düzenlemek yerine motor yerleri farklı olduğu için daha da beter ediyordu ama biraz daha araştırınca birkaç yıl önce benim istediğim tipi de yazılıma koymuşlar ama parametrelerde görünmüyordu, görünmese de Q_Frame_Class parametresini 6 (PLUSREV) yaparak bunu değiştirebiliyormuşuz.
Bunun dışında her şeyi Ardupilot sitesindeki VTOL ile ilgili yazıyı okuyarak yaptım.
Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol
Sonundaysa böyle dikey iniş kalkışı bir uçak elde ettim.
Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol
Ancak bu süreçte bazı şeylerin değiştiği ve çıkarılıp takıldığı için içerisi acayip bir şekilde karman çorman. Biraz fazla doğaçlama olmasının da bir etkisi var çünkü bu uçak tüm elektroniğin küçük bir uçuş kontrolcüsünde toplanıp bataryanın yukarıda olması üzerine tasarlanmış ama ben bunun kontrol kartını değiştirince bataryayı değiştirip gövde içine almam gerekti. Tabi batarya komik bir şekilde tüylü tel ile tutuluyor ama ona bir şey düşünüyorum, idaretenlik koydum. Ağırlık merkezini ayarlayabilmek için balsadan bir platform yaptım. Ayrıca kolay yapılabilir olması için orijinal izlediğim videolarda bildiğimiz kalitesiz mavi servolar kullanıldığından ben de onu kullandım ucuz olduğundan ama hiç güven vermiyor, onu da değiştirip 180 derecelik bir servo almak istiyorum thrust vectoring için de kullanabilirim sabit kanat modunda.
Genel olarak daha uçurmasam bile hem model yapımı hem de dikey iniş kalkışlı uçaklar hakkında beklediğimden çok şey öğrendim ve paylaşmak istedim.
Elimle kontrol altında tutarken yaptığım denemelerde normal multicopter'lere göre kendini daha geç topladığı için yakında test etmem pek mümkün değil çünkü açık bir alanım yok ama her fonksiyonunun çalıştığından emin oldum fakat ince ayarlara ihtiyacı var. Zamanım ve imkanım olunca gövde içini düzenleyip ilk uçuşu yapmayı istiyorum bakalım hayırlısı.
İlgisi olanlar için de Nicholas Rehm'in bu konudaki video serisinin linkini bırakıyorum, belki yazılımla benden daha iyi arası olan birileri bakabilir:
Bu LİNKİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol
