Quadcopterlerde ivmeyi belirleyen parametreler nelerdir?

[Yusuf Daşkaya]

Sitl üzerinden bir WP görevi çalıştırıyorum, fakat copter çok yavaş şekilde hızlanıp çok hızlı duruyor. Dolayısıyla çok daha hızlı bitirebileceği görevi çok daha uzun sürede tamamlıyor. PID'nin bu noktada önemli olduğunu biliyorum(Yanlışsam düzeltin lütfen). Bunun haricinde ivemyi etkileyen parametreler nelerdir?

 

[Deniz Tanrıverdi]

Soruyu biraz daha açman gerek bence. Copter çok yavaş hızlanıp çok hızlı duruyor derken?
Hangi ivme?

 

[Yusuf Daşkaya]

Bahsettiğim ivme başlangıç noktası ve WP arasındaki mesafe: AUTO moda aldığım zaman 40 metrelik bir mesafe gidecek diyelim ki, yavaş yavaş hızlanıp en sonunda 10 m/s' ye çıkıyor ve bir anda 2 m/s' ye kadar düşüyor. Bir sonraki noktaya doğru gitmeye başlıyor ve yine yavaş yavaş hızlanıyor.

 

[Yusuf Daşkaya]

Zannediyorum şu iki parametre bu işi görüyor:

WPNAV_ACCEL

WPNAV_ACCEL_Z