sevgili turan
videodan izlenilen uçuşa göre kanaatimce öncelikle kontrol edilmesi gereken ler.
4. kanal ile ilgili mode2 kumanda nın soldaki stiği horizontal düzlemde ortada iken mission plannerde radio calibration tabında değer 1500 e yakın olması gerekir. yaklaşık olarak + / - 15 değerler pwm veya ppm kullanılan sistemlerde oynaklık olabilir. bu sinyalin analog olmasından kaynaklanır. bu değerelerin üzerinde bir değerde sabit kalıyorsa kumandadan stikler ortada iken subtrim ayarlarından bu değeri mümkün olduğu kadar 1500 e yakın hale getirmek gerekir. buna rağmen sorun devam ederse motorların framee bağlantısının tam dik olduğunun eğer sorun yoksa kolun eğri olup olmadığının kontrolü gerekir. bununla da olmaz ise esclerin rekalibre edilmesi gereklidir. aslında sorunlu uçuşa ait log veya bin dosyasını ve params dosyasını bir şekilde paylaşabilirseniz sorunun tespiti ile ilgili daha fazla değişkeni değerlendirme şansımız olur.