Herkese merhaba. Bir su altı projesi için esclerin pixhawk ile olan bağlantısını araya optocoupler ile yapmayı düşünüyorum. Bunun sebebi ise benzer projeler yapan kişilerin, sinyal kablosunu direkt pixhawka bağlamanın ciddi sorunlar yaratabildiğini söylemesi. Nasıl bir optocoupler kullanmalıyım ve nasıl bağlamalıyım? Teşekkürler.