Naze32 - Cleanflight/Betaflight yüklüyken MSP komutları gönderemiyorum.

[Atıl KAN]

İyi günler,
İlk quadcopterimin kurulumunu büyük ölçüde tamamladım sayılır. Amacım Raspberry Pi ile uçuş kontrolcüme veri gönderip uçuşu sağlamak.
Bunun sebebide bağlantıyı RC kumanda ile değilde bilgisayar üzerinden wifi ile sağlamak.

Raspberry Pi üzerindne komut göndermek için aşağıda ki kütüphaneyi kullanıyorum ;

Bu LİNKİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol

Sorunum ise şu ;
Naze32 üzerine Baseflight yüklediğimde, CLI üzerinden "feature SERIALRX" ve "set serialrx_type=4" komutlarını girdikten sonra Python ile MSP_SET_RAW_RC komutunu kullanabiliyorum.
Ancak daha güncel olması sebebiyle Cleanflight veya Betaflight kurduğumda komut göndermeyi bir türlü başaramadım.
Belirttiğim komutların birebir karşılığı maalesef yok. Receiver mode kısmandan MSP_RX'i seçmeyi denedim ancak olmadı. Port ekranından ise MSP ve Serial_RX'i aynı anda işaretleyemiyorum.

Konu hakkında çözüm önerilerinizi bekliyorum. Şuan fotoğraf ekleyemedim ancak açıklayıcı olmadıysa istenildiği takdirde fotoğrafta ekleyebilirim.

 

[Engin Ako]

Atıl bey merhaba, bizde bu konuda sizinkine benzer bir platform oluşturmayı amaçlıyoruz.

 

[Atıl KAN]

Merhaba, sanırım forumda bizden başka ilgilenen yok bu konuyla
Ben okul için proje yapmak ve olursa bitirme projem ile birleştirmek amacıyla bu yola gittim. Sizin hedefleriniz neler ?