Tubitak projesi kapsamında yapmış oluğum Quadcopter bitti sayılır ama günlerdir uğraşıp çözemediğim problem ise Kendi ekseni etrafında dönüş yaptıktan sonra Quadcopter konumundan sapma yapıyor hemde baya şiddetli gerçekleşiyor bu sapma dönme hızına göre sapma şiddeti artıyor baya bir sapma yaptıktan sonra tekrar yavaş yavaş eski konumuna geliyor. Naza m-v2 uçuş kontrol kartı kullanıyorum Gps konumu tam olarak yaptım. Gain ayarları resimde olduğu ayrıca manyetik sapma açısı olan 5 dereceyi bile ayarlaım. Ama yinede problemi çözemedim Quadcopter Gps atti modda Problemsiz sabit kalkıyor Gps ile bağlantı problemi olmuyor ayrıca her uçuş öncesi Naza Gps caliprasyonunuda (Naza Dance) yapıyorum. Sapmanın videosunu akşam ekleyeceğim bu konuda yardımlarınıza ihtiyacım var belki çok basit bir şey ama bir türlü çözemedim. Youtubeden problemimin videosu tam olarak buldum. Kendi ekseninde dönme başayınca sapma başlıyor.
Bu LİNKİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol
Bu LİNKİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol
