Multikopter Kalibrasyon

[Recep Dikici]

Merhaba kalibrasyon işlemini yaptığım halde drone bu şekilde kalıyor nedendir ?

Bu VIDEOYU görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol

 

[Mehmet Kucuksari]

Öncelikle cesaret için tebrik ederiz... böylesi küçük alanda böyle bir modeli denemek, yürek ister. Anlaşılan o ki, modeli topluyoruz ama risklerinin farkında değiliz,

Bu LİNKİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol

Diğer taraftan daha önce de belirttiğimiz üzere forum ortamında bizler Drone kelimesini sevmiyor ve kullanmıyoruz. Lütfen buna da dikkat edelim.

Bu LİNKİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol

 

[İzzet Camcıoğlu]

Merhabalar öncelikle pil seçimi yapmışsınız sanırım. Ancak bildiğim kadarıyla 2212 920kv motorlara hem 10inç pervane hemde 4s lipo önerilmiyor. Öncelikle bu konuya dikkat etmenizi tavsiye ederim.

Toplamış olduğunuz cihaz ev içinde uçuşa gerçekten uygun değil. Multikopter havalanmış olsa odada epey risk altında olacaksınız. Pervane korumaları sizi korumaya yeterli olmayacaktır. Özellikle denge bozulduktan sonra uçuş kartı terste kalan motorlara güç verecektir ki bu durum epey tehlikeli sonuçlanabilir.

Soruna gelince mod belli değil ama ayakları hiç yerden kesilmeden takla atıyor. Yani ayağa yere takılıyor gibi durmuyor. Bunun sebebi motor sayı veya yönünde hata yapmış olmanız olabilir. İlk olarak bunları kontrol etmenizi öneririm.

 

[Recep Dikici]

Merhabalar öncelikle pil seçimi yapmışsınız sanırım. Ancak bildiğim kadarıyla 2212 920kv motorlara hem 10inç pervane hemde 4s lipo önerilmiyor. Öncelikle bu konuya dikkat etmenizi tavsiye ederim.

Toplamış olduğunuz cihaz ev içinde uçuşa gerçekten uygun değil. Multikopter havalanmış olsa odada epey risk altında olacaksınız. Pervane korumaları sizi korumaya yeterli olmayacaktır. Özellikle denge bozulduktan sonra uçuş kartı terste kalan motorlara güç verecektir ki bu durum epey tehlikeli sonuçlanabilir.

Soruna gelince mod belli değil ama ayakları hiç yerden kesilmeden takla atıyor. Yani ayağa yere takılıyor gibi durmuyor. Bunun sebebi motor sayı veya yönünde hata yapmış olmanız olabilir. İlk olarak bunları kontrol etmenizi öneririm.

Cevabınız için sağolun. Nette baktığımda testlerde genellikle 1045 vardı bende 1045 aldım.Dışarıda yağmur olduğu için deneyemiyorum. motor yönleri doğru dönüyor.Acaba yerden kesilmediği için bu şekilde olabilir mi ?

 

[İzzet Camcıoğlu]

Merhabalar hangi testler belki benim bilmediğim bir bilgidir. Link paylaşırsanız sevinirim.

Sonra söylemediğimin pişmanlığını duymamak için yeniden yazayım ev içinde çok tehlikeli. Multiniz yerden kesilmiyor uçuş hiç başlamadan bitiyor. Bir miktar havalanmış olsa hiç bir yardımcı sistem ev içinde çalışmaz ve o cihaz bir kaç saniye içinde kıyım yapmış olabilir.

Soruna gelecek olursak bu video yorum yapmak için yeterli değil. Benim gördüğüm devrilmeden önce ayağı yerden kesiliyor ve ayağını çarpmıyor doğrudan yan yatıyor. Bunun anlamı bence sorun basit trim ayarı gibi değil, cihazın havada asılı kalacak yeteneği yok. Bu da daha temel ve ciddi bir sorun düşündürür. İlk akla gelen motor sayısı ve yönüdür. Burada her motor apm e doğru sayıda mi bağlı her birinin dönüş yönü ve takılı olan pervanesi uygun mu ona bakılması gerekli. Bir diğer ihtimal yapılmamış esc kalibrasyonu olabilir. Bu şu anda video görülen duruma çok sebep olmayabilir çok bariz bir hata yapılmamışsa. Bir diğer ihtimal accel kalibrasyon aşamasında hata olması. İlk aşamada çözümü de en kolay olanlar bunlar.

Motor test bölümünü kullanarak bu aşamaları test edebilirsiniz. Pixhawk ile hekza serisinde bulabilirsiniz bunların kontrol edebilme yöntemini.
Bunun dışında açık alanda hangi modda olduğunu bilerek bir video çekerseniz daha geniş yorumlamaya da çalışırım. Olmadı log dosyasına da bakabilirim.