Mini Quadrolar için Hangi Kontrol Kartı : Naza, KK 2.1, CC3D, Acro naze 32

[irfan]

Quadro modellerde tercih edilen değişik kontrol kartlarını özet bir şekilde ele almaya çalışalım :

1- NAZA
...............................

2- Hobbyking KK 2.1 ve KK-Mini

Normalde güzel bir kart. Büyük model Quadrolarda tercih edilebilir. Fakat 250 sınıfı gibi mini modellerde, ağırlık ve ebat olarak KK 2.1 biraz büyük olduğu için pek tercih edeni görmedim.

Hobbyking KK2.1.5 Multi-rotor LCD Flight Control Board With 6050MPU And Atmel 644PA : $ 30

Bu LİNKİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol

Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol

Hobbyking KK2.1'in mini versiyonunu çıkardı ancak daha cok yeni. Ben takip ettigim konularda henuz kullanan gormedim. Belki cok iyi olabilir ama biraz sure ve kullanici yorumuna ihtiyac var.

HobbyKing® KK-Mini Multi-Rotor Flight Control Board 36x36mm (30.5x30.5mm) : $ 30

Bu LİNKİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol

Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol

KK 2.1 kartının ayarlanması ile ilgili olarak Aykut arkadaşımız tarafından paylaşılan aşağıdaki konuya mutlaka bakmanızı tavsiye ederiz.

DJI F450 KK 2.1 Kontrol Kartı Kurulumu

Bu LİNKİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol

3- Acro Naze 32
Acro naze 32 ye gelirsek yeni başlayanlar icin bu kart önerilmiyor. Sebebi ise kurulumun karmasik görünmesi. Gercekten de biraz karmaşık aslinda ama iyi bir araştırma ile bana çocuk oyuncağı gibi geldi

FunFly Controller "Acro Naze 32" Ürün Linki:

Bu LİNKİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol

Fiyat: $ 25

Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol

Öncelikle size sunu sormak lazım ki İngilizceniz ne seviyede. Yabancı forumları okuyup izlediğiniz videolari ve okuduklarinizi anlayabilecek seviyedeyseniz, karti gozu kapali alabilirsiniz. Çünkü inanilmaz kaynaklar mevcut. En önemli kaynak ise 45 dk'lik bir video. Bu video ve diğer kaynakları aşağıdaki konudan erişebilirsiniz.

Acro naze32 kontrol kartı

Bu LİNKİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol

4- CC3D
Yine mini modellerde tercih edilen diğer bir kart "CC3D". Benim gördüğüm kadarı ile ince ayar yapabilmek cok uğrastırıyor.

CC3D OpenPilot CopterControl Board by ReadyMadeRC (RIGHT ANGLE) Ürün Linki:

Bu LİNKİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol

Fiyat: $ 66

Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol

Blackout icin gordugum onlarca cc3d kullanicisi acro naze32 ye gecti ve cc3d ile 2-3 ayda ulastiklari stabiliteye naze32 ile 2 gunde ulastiklarini soyluyorlar. Ben az kalsin cc3d siparisi verecektim sonra biraz arastirinca ozellikle bu tip kucuk framelerde acro nazeden insanlarin cok memnun olduklarini gordum ve gormeyede devam ediyorum.

 

[irfan]

Quadro için Hangi Kontrol Kartı : Naza, KK 2.1, CC3D, Acro naze 32

Rezerve

 

[Nesimi Sakmak]

Quadro için Hangi Kontrol Kartı : Naza, KK 2.1, CC3D, Acro naze 32

İrfan'ın da belirttiği gibi KK mini board çıktı piyasaya ve alternatif oluşturacak bu sınıf için belki ama bekleyip görmek lazım.

Yukarıda yazılanlara bir alternatifte Multiwii SE 2.5 kartıdır. Bende ilk zamanlar toplayacağım modelde CC3D kullanırım diye düşünüyordum ama araştırmalar sonucunda zorluklarını gördüm. Elimde Multiwii mevcut. İlerleyen zamanda toplayacağım multide bunu denemek istiyorum ki kullanan bir çok kişi var ve özellikle 250 lik quadlarda hiç ayar yapmadan kurulduğu haliyle yeterince stabil olduğu söyleniyor. Ufak tefek ince ayar yapmak gerekebilir.

Benim de ikinci alternatifim (aslında elimde olsa ilk alternatifim olurdu) Naze32. Aslen bu kartta Multiwii tabanlıdır. Kurulumu, ayarlaması yukarıda yazdığım kartla aynıdır. Farkı ise 32 bit işlemci kullanmasıdır.

 

[Mehmet Kucuksari]

Quadro için Hangi Kontrol Kartı : Naza, KK 2.1, CC3D, Acro naze 32

Arkadaşlar, değişik yerlerde konu ile ilgili paylaşımlarınızı yeni bir konu başlığı altında topladım.

Zira zahmet, eksik / yanlış var ise düzeltir misiniz

 

[Nesimi Sakmak]

Quadro için Hangi Kontrol Kartı : Naza, KK 2.1, CC3D, Acro naze 32

Mehmet Bey başlık insanları yanlış yönlendirebilir. Burada bahsedilen kartlar genelde 250 lik quadrolar için kullanılanlar. Büyük modeller için kart tanıtımına girsek işin içinden çıkamayız. Bende Multiwii ile ilgili bir şeyler ekleyim...

 

[Mehmet Kucuksari]

Quadro için Hangi Kontrol Kartı : Naza, KK 2.1, CC3D, Acro naze 32

Mehmet Bey başlık insanları yanlış yönlendirebilir. Burada bahsedilen kartlar genelde 250 lik quadrolar için kullanılanlar. Büyük modeller için kart tanıtımına girsek işin içinden çıkamayız. Bende Multiwii ile ilgili bir şeyler ekleyim...

Benim de aklıma geldi ama emin olamamıştım Konu başlığını "Mini Quadrolar için Hangi Kontrol Kartı : Naza, KK 2.1, CC3D, Acro naze 32" olarak değiştirdim

 

[halilkocan]

Mini Quadrolar için Hangi Kontrol Kartı : Naza, KK 2.1, CC3D, Acro naze 32

Güzel derlenmiş bir konu olmuş elinize sağlık henüz tecrübem pek yok ama benimde gördüğüm 250 lik minik quad larda genelde yabancı forumlarda naze daha fazla tercih ediliyor. Ve bende tercihimi acro nazeden yana kullandım


İos tan online

 

[ghostlogger]

Mini Quadrolar için Hangi Kontrol Kartı : Naza, KK 2.1, CC3D, Acro naze 32

Bende hakkımı multiwii 'den yana kullandım... bu kartın mantığını aldık mı zaten diğerlerini çerez gibi hallederiz...

 

[ghostlogger]

Quadro için Hangi Kontrol Kartı : Naza, KK 2.1, CC3D, Acro naze 32

İrfan'ın da belirttiği gibi KK mini board çıktı piyasaya ve alternatif oluşturacak bu sınıf için belki ama bekleyip görmek lazım.

Yukarıda yazılanlara bir alternatifte Multiwii SE 2.5 kartıdır. Bende ilk zamanlar toplayacağım modelde CC3D kullanırım diye düşünüyordum ama araştırmalar sonucunda zorluklarını gördüm. Elimde Multiwii mevcut. İlerleyen zamanda toplayacağım multide bunu denemek istiyorum ki kullanan bir çok kişi var ve özellikle 250 lik quadlarda hiç ayar yapmadan kurulduğu haliyle yeterince stabil olduğu söyleniyor. Ufak tefek ince ayar yapmak gerekebilir.

Benim de ikinci alternatifim (aslında elimde olsa ilk alternatifim olurdu) Naze32. Aslen bu kartta Multiwii tabanlıdır. Kurulumu, ayarlaması yukarıda yazdığım kartla aynıdır. Farkı ise 32 bit işlemci kullanmasıdır.

Nesimi Bey, multiwii 'ler genel ayarları ile gelmekteler belki ama, hiç kimse tarafından bu şekilde kullanılmaları tavsiye edilmez. Sıfır 'dan ayar yapmak önerilir, gerçekten zor gibi gözüküyor, ama çok kolay yapılabiliyor. :agreed:

 

[irfan]

Quadro için Hangi Kontrol Kartı : Naza, KK 2.1, CC3D, Acro naze 32

Nesimi Bey, multiwii 'ler genel ayarları ile gelmekteler belki ama, hiç kimse tarafından bu şekilde kullanılmaları tavsiye edilmez. Sıfır 'dan ayar yapmak önerilir, gerçekten zor gibi gözüküyor, ama çok kolay yapılabiliyor. :agreed:

Bu konuda bazı şeyleri açıklığa kavuşturmak lazım.
Öncelikle kartlar geldiğinde öncelikle kartların kurulumları yapılır.
Bu işlemde tıpkı fbl sistemli helilerin kurulumuna benziyor. öncelikle kumandanızı karta tanıtıyorsunuz. Verdiğiniz komutların karttaa hangi aralıklarda ve hangi yönlerde çalışacağını, ne tip bir cihaz kullandığınızı, yatay düzlemin hangisi olduğunu, kartı hangi yönde yerleştirdiğinizi falan filan...
İşin bu kısmı karttan karta ve kullanılan yazılıma göre değişiyor ama yapılmaları o kadarda zor değil. biraz araştırma ve video izleyerek hepsi yapılır.
bu işin en zor kısmı PİD dediğimiz ayarlarda. Tüm kartlarda bu ayarlar stok halde geliyor ancak kullandığınız motor-esc kombinasyonuna, motorlar arası mesafeye, uçuş ağırlığınıza dolayısıyla kullandığınız farklı pillere, modelin ağırlık merkezine, kullandığınız pervane çapı-pitch açısına ve tipine gibi bir çok farklı değişkene bağlı olarak değişiyor. Bu konu yurtdışı kaynaklardan gördüğüm kadarıyla en çok zorlanılan kısım.
Hatta öyleki modeli görerek yaptığınız uçuşlar mükemmel olmasına rağmen fpv yaparken bu ayarlardan hiç memnun kalmıyorsunuz.
internet üzerinde bu ayarların nasıl yapılacağı ile ilgili birçok kaynak hatta ansiklopedi diyeyim olmasına rağmen yapması hiçde kolay değil. özzellikle yeni başlarken kullandığınız modelin diğer kullanıcılarının uğraşarak ulaştığı değerleri kullanmak oldukça faydalı olabilir. Ben bu konuda şanslıyım çünkü aynı kombinasyonları kullanan birçok kullanıcı var.

 

[Nesimi Sakmak]

Quadro için Hangi Kontrol Kartı : Naza, KK 2.1, CC3D, Acro naze 32

Nesimi Bey, multiwii 'ler genel ayarları ile gelmekteler belki ama, hiç kimse tarafından bu şekilde kullanılmaları tavsiye edilmez. Sıfır 'dan ayar yapmak önerilir, gerçekten zor gibi gözüküyor, ama çok kolay yapılabiliyor. :agreed:

Ali Bey tabii ki ilk kurulum hali yeterli olmayacaktır. Ufak tefek ince ayar yapmak gerekir demiştim. Bu da PİD ayarları zaten. Diğer ayarlar mecburen yapılmalı. Küçük modellerde PİD ayarlarının daha kolay yapılabildiğini söylemeye çalışmıştım aslında...

 

[Nesimi Sakmak]

Mini Quadrolar için Hangi Kontrol Kartı : Naza, KK 2.1, CC3D, Acro naze 32

Kontrol kartı konusuna gelirsek; şimdiye kadar Naze32 daha iyi bir karttır ayarlanması daha kolay deniyordu. Bilindiği üzere Naze Multiwii tabanlı çalışan bir kart. Şu an kullandığım karttan önce Multiwii kullanıyordum. Önce 450 lik modelde kullandım ama o modelle maceram fazla uzun sürmedi ki onda bile düzgün bir ayar yapamadım. Sonra 250 lik modele yani şu an kullandığıma taşıdım ama bluetooth aparatım olmasına rağmen zamansızlık nedeniyle ayarlama kısmı ile ilgilenemedim. Geçenlerde CC3D kartıma Cleanflight kurdum. Yine benzer problemler bunda karşıma çıktı. PİD ayar kısmına gelince işler karışmaya başlıyor. Default gelen ayarlar rate modda uçmaya kesinlikle yetmiyor. Horizon ve Angle modda gyroların müdahalesi ile güzel uçuyor ama olması gereken bu değil. Önemli olan rate mod uçuşu. Yeni başlayan, ilk defa multi uçuracakların bu kartı kullanmasını önermiyorum. Çevrenizde size yardımcı olacak, ayarlarını yapmanıza yardım edecek bilen birisi varsa bu kart kullanılabilir bence.

Gelelim CC3D ye. Bu kart Naze32 den önce piyasaya çıkan bir karttır. İlk zamanlar bu kartı ayarlamakta başlı başına bir dertti. PİD algoritması Nazeden farklı çalışıyor. Ayarları da çok farklı. Bir süre kullanıcılar bu zorluk nedeniyle bu karttan uzak durmaya çalıştılar. Yapımcıları bunu görmüş olacak ki her yeni program güncellemesinde bunu kolaylaştırdılar. Aslında diğer bir konu da bu kart aslen daha büyük boyutlu modellerde kullanılması öngörülüyordu. Bu sebepten de 250 sınıfında ayarlamak zor oluyordu. Sondan bir önce çıkan 14.10 Mini ME versiyonuyla artık 250 lik modellerde bizim işimiz demeye başladılar. Şu an kartımda bu versiyon yüklü. Default gelen ayarları değiştirmedim. Attitude, Rattitude ve Rate olmak üzere üç mod ayarlı. Attitude modda tamamen gyroların müdahalesi ile uçuyor ve oldukça stabil. Rattitude mod ikisinin karışımı şeklinde. Gyro müdahaleleri daha az. Rate mod tamamen pilota kalan uçuş. Her üç modu da deneme fırsatı buldum. Rate mod bile yeterince stabil. Aşağıya eklediğim fotoda göreceğiniz gibi üç ayar seçeneği var. Moderate yeni başlayanlar için. Benim kartta ilk olarak bu ayarda idi. Kontrolleri sonlara dayadığımda sadece o tarafa dönüş ve yatış veriyor. Yani takla atma girişiminde bulunmuyor. Snappy mod ayarların biraz daha açılacağı mod olacak. Biraz daha agresif uçuş isteyenler için bir seçenek. Son seçenek İnsane ise tam akrobasi için seçenek. Bu üç seçenek PİD ayarlarını önceden belirlenmiş değerlere getiriyor. Güzel bir seçenek. Uçuşa alıştıkça kademe kademe ilerlenebilir. Ya da benim yaptığım gibi yapılıp kendi sisteminize en yakın parçalara sahip birinin kullandığı PİD ayarlarını girip uçuş yapabilirsiniz.

Şu ana kadar sadece PİD ayarlarından bahsettim. Bunun yanında kartın ayarlanması ve kumanda ayarları var ki Naze de bu kısımda yeni başlayan biri için sorun. Bilinmesi gereken çok önemli noktalar var. Bunlara uymamak sıkıntılı durumlar doğurabiliyor. CC3D ise bu işi sihirbaz yardımıyla çözmüş. Kumanda kontrollerinin orta ve son nokta ayarlarını simülatör ayarlar gibi ayarlıyorsunuz.

Neyse daha fazla yazamayacağım. Bugünlerde bir Naze32 kartı gelecek bana. O kartın kurulumunu yaparken video çekmeye çalışacağım. Umarım becerebilirim. Benzer şekilde kendi kartımın kurulumunu da çekeceğim. Aradaki farklar o zaman daha anlaşılır olacak. Şimdilik benden bu kadar

Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol

Bu mesaj aşağıdaki konundan Yönetim tarafından kopyalanmıştır.

Bu LİNKİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol

 

[Nesimi Sakmak]

Mini Quadrolar için Hangi Kontrol Kartı : Naza, KK 2.1, CC3D, Acro naze 32

Aaa ne güzel ben başka bir konuya yazı yazıyorum anında diğer ilgili konulara da ekleniyor. Bu forumu seviyorum.

Biri bizi gözetliyor gibi oldum. Teşekkürler Mehmet Bey ben bu konuyu tamamen unutmuşum.

 

[Fatihsultanmehmed]

Mini Quadrolar için Hangi Kontrol Kartı : Naza, KK 2.1, CC3D, Acro naze 32

Nesimi hocam, elllerinize sağlık, böyle bir açıklamaya ne zamandır ihtiyacımız vardı... CC3D 'den niye bu kadar ürktük anlayamıyorum fakat, siz bu yazıları yazdıkça karta daha çok güvenir oldum. inşallah sayenizde benim kart ta bu olacak.

 

[Nesimi Sakmak]

Mini Quadrolar için Hangi Kontrol Kartı : Naza, KK 2.1, CC3D, Acro naze 32

Nesimi hocam, elllerinize sağlık, böyle bir açıklamaya ne zamandır ihtiyacımız vardı... CC3D 'den niye bu kadar ürktük anlayamıyorum fakat, siz bu yazıları yazdıkça karta daha çok güvenir oldum. inşallah sayenizde benim kart ta bu olacak.

Salih az daha bekle. Naze32 kartı geldi. Kurulumunu anlatacağım. Sonrasında da CC3D gelecek. O zaman daha şeffaf olacak herşey.