Merhabalar elimde FCHUB-12S güç dağıtım kartı var kart üzerindeki vbat1/21 ve batcurr pinlerini pixhawk üzerinden akım ve gerilim okumak için pixhawka bağlantısını yaptım uçak yüksüz durumdaiken batarya gerilimi doğru okunurken yük altında yüksek gerilim düşümleri oluyor bu farkın nedeni nedir düzgün okumasını nasıl sağlarım teşekkürler.