Drone'un Android ile Yönetimi

[zeo3113]

Öncelikle herkese iyi akşamlar.Karabük Üniversitesi Bilgisayar Mühendisliği öğrencisiyim.Tez projesi için Android ile drone kontrolü yapmam gerekiyor. Bu projeye benzer bir proje yapan ya da bu konu hakkında bilgisi olan var mı ? Başlangıç aşaması için faydalı olacağını düşünüyorum. Herkese tekrardan iyi akşamlar teşekkürler şimdiden.

 

[İzzet Camcıoğlu]

Drone'un Android ile Yönetimi

Merhabalar,
android ile drone kontrolü yapmak mümkün bunun için yazılım geliştirmen mi gerekiyor yoksa hazır bir yazılım ile sadece kullanman yeterli mi tam anlayamadım. Ancak ardupilot kartları ile birlikte kullanabileceğin iki farklı yazılım mevcut biri tower uygulaması diğeride droid planner. Ben bunlardan daha çok tower ı tavsiye edebilirim. Yapabileceklerine gelince editor bölümünden otomatik uçuş ayarlaması yapabilirsin. Buradaki terimler ve ayarın temel mantığı mission planner ile yapılanla birebir aynı. Ardındanda armed komutu ve takeoff komutu vererek drone u kaldırabilir ve otomatik moda alarak ayarladığın rotada uçuşu gerçekleştirebilirsin. Bunların dışında dronnie modu var bir çeşit hazır otomatik mod olduğunu söyleyebilirim. Burada drone geriye ve 30 metre yükseğe çıkar sonra döner ve kalktığı noktaya iniş yapar. (Bununla ilgili 2 hafta sonra ki pazar günü video paylaşacağım detayları için zamanın varsa yardımcı olacaktır.) Bunların dışında da guided modu kullanabilirsin bu da şöyle çalışıyor loiter modda veya direk take off komutu ile droneu kaldırırsın ardından guided moda alırsın drone yer istasyonu yani android cihazından yeni komut gelene kadar loiter modunda bulunduğu yerde sabit kalır sen harita üzerinde bir noktaya tıkladığında o konumu hedefleyerek o noktaya doğru ilerler. Bunu laptop ile gerçekleştirmende mümkün bu durumda ise ekstra olarak droneun kamerasını istediğin yöne yönlendirebilme şansın oluyor. Umarım yardımcı olabilmişimdir.

 

[zeo3113]

Drone'un Android ile Yönetimi

Merhabalar,
android ile drone kontrolü yapmak mümkün bunun için yazılım geliştirmen mi gerekiyor yoksa hazır bir yazılım ile sadece kullanman yeterli mi tam anlayamadım. Ancak ardupilot kartları ile birlikte kullanabileceğin iki farklı yazılım mevcut biri tower uygulaması diğeride droid planner. Ben bunlardan daha çok tower ı tavsiye edebilirim. Yapabileceklerine gelince editor bölümünden otomatik uçuş ayarlaması yapabilirsin. Buradaki terimler ve ayarın temel mantığı mission planner ile yapılanla birebir aynı. Ardındanda armed komutu ve takeoff komutu vererek drone u kaldırabilir ve otomatik moda alarak ayarladığın rotada uçuşu gerçekleştirebilirsin. Bunların dışında dronnie modu var bir çeşit hazır otomatik mod olduğunu söyleyebilirim. Burada drone geriye ve 30 metre yükseğe çıkar sonra döner ve kalktığı noktaya iniş yapar. (Bununla ilgili 2 hafta sonra ki pazar günü video paylaşacağım detayları için zamanın varsa yardımcı olacaktır.) Bunların dışında da guided modu kullanabilirsin bu da şöyle çalışıyor loiter modda veya direk take off komutu ile droneu kaldırırsın ardından guided moda alırsın drone yer istasyonu yani android cihazından yeni komut gelene kadar loiter modunda bulunduğu yerde sabit kalır sen harita üzerinde bir noktaya tıkladığında o konumu hedefleyerek o noktaya doğru ilerler. Bunu laptop ile gerçekleştirmende mümkün bu durumda ise ekstra olarak droneun kamerasını istediğin yöne yönlendirebilme şansın oluyor. Umarım yardımcı olabilmişimdir.

Öncelikle cevabınız için çok teşekkür ederim. Bu programları deneme şansı buldum. Fakat Proje danışmanı hocamız kendi uygulamamı yazmamı istedi. Böyle bir uygulama yapabilmem mümkün mü ve nasıl, ne tür aşamaları ele almayalım. Bu konu hakkında bilgi almak istiyorum.

 

[İzzet Camcıoğlu]

Drone'un Android ile Yönetimi

Söylediğiniz konu benim bilgimin çok üstünde Yanlış bilmiyorsam bu programlar açık kaynak kodlu, onları inceleyerek başlayabilirsin diye düşünüyorum. Bir de ardupilotun kendi sitesinde yanılmıyorsam telemetri üzerinden gelen komutların tanımının olduğu bir bölümde var. Şu an onu araştırma şansım olmadı ama resmi sitede bulabilirsin diye düşünüyorum. Benim diyebileceklerimde bu kadar, yazılım bilgim çok sınırlı ne yazık ki f: Onun dışında uçuş kartı ile ilgili veya kullanım ile ilgili bir sorun olursa yardımcı olmaya çalışırım. Bol şanslar

 

[Türker Akgün]

Drone'un Android ile Yönetimi

Allahtan bu drone'lar var, yoksa bu üniversite hocaları ne yapacaklarmış acaba ?

İnşaatçısından, programcısına, haritacısından, sosyoloğuna kadar herkes bunlarla uğraşıyor artık. Tahmin ediyorum şuan Türkiye'de drone üzerine uğraşan binlerce akademisyen ve öğrenci vardır. İşin biraz suyu çıkmaya başladı bence.

Sen lütfen yorumumu şahsi algılama Sercan kardeşim, sana projende başarılar dilerim.

 

[Türker Akgün]

Drone'un Android ile Yönetimi

Bu arada şöyle şeylerde varki biraz moral bozucu.

Bu VIDEOYU görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol

 

[Mehmet Kucuksari]

Drone'un Android ile Yönetimi

Bu arada şöyle şeylerde varki biraz moral bozucu.

Aynen. Bu kapsamda gelecek pekte iç açıcı değil ne yazik ki :-\

 

[Mustafa ÇOBAN]

Drone'un Android ile Yönetimi

Benim şahsi fikrim arduino ile bir alıcı program layıp wifi modulü üzerinde telefonun ile haberleşebilirsin sümer abinin kablosuz sim uygulaması fikir verebilir. Ama bizim forumda ben kendi kartımı yaptım kendi programımla telefon üzerinden kullanıyorum diyeni görmedim. Senden isteneni tam olarak bir yazılım yap dron uçursun ise açık kaynak kodlu uçuş kartlarına yönel mek ardu ile felan uğraşmazsın.


Not dron sistemleri hakkında hiç bir bilgim yok.

SM-G900F cihazımdan Tapatalk kullanılarak gönderildi