Denizaltı İçin Fpv

[serkan uysal]

Merhabalar, deniz altında yaklaşık 4-5 metre derinlikte kullanabileceğimiz bir fpv sisteme ihtiyacımız var.Anlık olarak görüntü alabilmemiz gerek ama o derinliklerden sinyal gönderebilecek bir sistem lazım.Kablolu bir çözümde olabilir, fikirleriniz bize cok yardımcı olacaktır şimdiden tesekkürler.

 

[Samet Yayla]

Hazır mı kendiniz mi yapacaksınız

 

[Mehmet YILMAZ]

Uzaktan kumandalı bir su altı aracı geliştirmek istiyorsanız, karşılaşacağınız en önemli teknik zorluk radyo dalgalarının su altında hızla zayıflamasıdır. Özellikle tuzlu su ortamlarında, standart kablosuz iletişim yöntemleri birkaç santimetreden sonra tamamen etkisiz hale gelir. Bu nedenle, güvenilir bir kontrol için kablo bağlantılı (tetherli) bir sistem tasarlamak en mantıklı çözümdür. Bu sistemde, Raspberry Pi gibi tek kartlı bilgisayarlar ideal bir seçim olarak öne çıkıyor çünkü hem güçlü işlem kapasitesi sunar hem de esnek bir kontrol platformu sağlarlar.

Raspberry Pi tabanlı bir sistem kurduğunuzda, bir web sunucusu aracılığıyla tüm kontrol mekanizmalarını merkezi olarak yönetebilirsiniz. Örneğin, birden fazla USB kamera bağlayarak su altından yüksek çözünürlüklü gerçek zamanlı görüntü akışı elde edebilirsiniz. Aynı web arayüzü üzerinden GPIO pinlerini kullanarak motorların hızını, servoların açılarını ve aydınlatma sistemlerini kontrol edebilirsiniz. Bu entegre yaklaşım sayesinde ayrı bir kumanda sistemine ihtiyaç duymazsınız ve tüm fonksiyonları tek bir noktadan yönetebilirsiniz.

Veri ve güç iletimi için CAT6 tipi Ethernet kablosu (RJ45) kullanmak oldukça avantajlıdır. Bu kablolar, yüksek bant genişliği sayesinde stabil bir veri iletişimi sağlarken, Power over Ethernet (PoE) teknolojisiyle tek bir kablo üzerinden hem veri hem de güç aktarımı yapabilirsiniz. Su geçirmezlik için kablo bağlantı noktalarını silikon bazlı yalıtım malzemeleriyle kaplayabilir veya endüstriyel su altı konnektörleri kullanabilirsiniz. Sisteminizin stabilitesini artırmak için MPU6050 gibi bir IMU (Ataletsel Ölçüm Birimi) entegre ederek denizaltınızın otomatik denge kontrolünü sağlayabilirsiniz. Bu sayede araç, su altı akıntılarına karşı daha dirençli hale gelir ve kontrolü kolaylaşır.

 

[serkan uysal]

Öncelikle verdiğiniz cevaplar için tesekkür ederim, başlık denizaltı şeklinde ancak aslımda demek istediğim suyun altıydı, yani denizaltı aracı değil.Yapmak istediğimiz şey suyunaltından anlık görüntü alabilmek.

 

[Berk Eksin]

Öncelikle verdiğiniz cevaplar için tesekkür ederim, başlık denizaltı şeklinde ancak aslımda demek istediğim suyun altıydı, yani denizaltı aracı değil.Yapmak istediğimiz şey suyunaltından anlık görüntü alabilmek.

Suyun altında kablolu bir sistem kullanılıyor genelde veya araca bağlı bir Samandıra ile yüzeye yüzeyden kablosuz olarak size göndericek bir sistem kurabilirsiniz