control of two air wantilating motor in air in balance
Elif hanım, öncelikli olarak üye olduğunuzda size gelen bilgilendirme mailini bir okuyun. Burası hobi amaçlı bir paylaşım platformu, ne yazık ki teknik soru cevaplama merkezi değil. Tahmin edebildiğim kadarıyla mühendislik öğrencisisiniz ve radyo kontrollü uçan araçlar hobisi ile bir alakanız yok. Ancak bizim platformumuzda da aradığınız sorulara hazır cevaplar yok. Öncelikle bilgiye nasıl ulaşılacağınız konusunda bir probleminiz var, ki forumumuz en azından bu konuda yardımcı olabilir. Bilgiye ulaşmak için öncelikle o konunun terminolojisi hakkında bilginiz olması lazım.
Konuyu açmış olduğunuz multikopter ana başlığı altındaki konulara, en azından baş kısımlarına bir göz gezdirme zahmetinde bulunursanız, "air wantilating motor" kelimelerini içeren bir google aramasıyla sadece vantilatör resimleri bulabileceğinizi anlarsınız. Yapmak istediğiniz şeye multi-copter denir. Multi-copterlerin tiplerini ise öncelikle kaç motorla uçtukları, daha sonra ise büyüklükleri belirler. Siz iki motor kullanmak istiyorsunuz, dolayısıyla bunun adı duo-copterdir. Aramalarınızda duocopter kelimesini kullanırsanız, aklınızdakine daha benzer bilgiler edinebilirsiniz. Tek motordan başlayarak, monocopter, duocopter, tricopter, quadcopter gibi gider bu...
Duocopter yapmak ise başlıbaşına bir sorun oluşturuyor yapısı gereği. Multicopterleri çekici kılan başlıca özelliği bir yere kadar kendi kendine dengede kalabilmesi iken, duocopter dediğimizde ortada mekanik bir denge kalmamış oluyor. Bunun için bir dengeleyici mekanizmaya ve bu mekanizmanın ister otomatik, ister manuel kontrol edilmesine ihtiyaç oluyor.
Şimdi konu hakkında da bilgisiz ve tecrübesiz olmanızı da hesaba katarak, eğer projeniz size bu şekilde verilmişse, bir revizyon istemenizi, veya projeyi siz bu şekilde tasarladıysanız, revize etmenizi, kolaydan başlayarak tecrübe ve bilgi edinmenizi tavsiye ederim. 4 motorlu bir quadcopter ile işe başlayıp en azından çalışma şeklini tecrübe ederken, duocopteriniz hakkında da bir fikriniz olur.
