sevgili can
naza looptime muhtemelen 400 Hz civarındadır, zira esc lere sinyali 400 Hz olarak vermektedir. bu sinyal analog bir sinyaldir. nazanın fc esc motor iletişim protokolü digital değildir. dolayısıyla kullanacağımız esc nin dshot 600 olması bu özelliği nedeni ile naza ile beraber kullanılması durumunda olumlu yönde bir katkı getirmeyecektir.
Dshot 600 600 kbit persecond hızında digital veriyi iletebilmekte 26.66 uS (microsaniye) de bir veri alabilmekte ve teorik maximum update frekansı 37.5 kHz olarak verilmektedir. bu hıza ancak cleanflight veya betaflight ile uyumlu enaz f4 işlemcisi olan ve gyrosu 32 k yı destekleyen bir fc ile mümkün olabilmektedir. kafa karıştırmayalım. bu esc ile naza çalışır. active braking nedeni ile de multicopterimiz son derece stabil uçar
sevgi ve saygılarımla
şakir polay