Malumunuz Brain-2 üniteler çıkması ile beraber yeni ünitelerde 10 adet parametreyi belli aralıklarla kayıt altına almak (log) mümkün hale geldi 
Normal zamanda pek ilgimizi çekmeyen bu özellik, özellikle Rescue'nün düzgün çalışmaması veya herhangi bir teknik sorun sonrası yaşanan sıkıntının analizi ve sebebin bulunmasında oldukça faydalı olabilmekte
Bu yüzden biz de bu parametreler nelerdir, ne anlam ifade ederler konusunu sizlerle paylaşalım istedik
Konu ile ilgili varsa hatamız, unuttuğumuz, atladığımız hususlar ilavelerinizi mutlaka bekliyoruz arkadaşlar
Bu özellik hangi modeller için geçerli ?
Bu özellik yeni model üniteler olan "Brain/ Ikon -2" için geçerli olup, ne yazık ki eski V1 ünitelerde bulunmamaktadır.
Nereden ve nasıl ayarlanır ?
"Diagnostic" bölümünde bulunan "Parameter Settings" kısmından. İstenen "Sample Rate" belirlenir ve mutlaka "Active Log Recordings at startup" kutusu seçilir.
Log'un düzgün kayıt edilemesi için dikkat edilmesi gereken ÖNEMLİ Husus:
Uçuş sırasında log düzgün bir şekilde kayıt edilebilmesi için 2 hususa çok dikkat edilmesi gerekiyor :
a- Uçuş öncesi ünite PC'ye bağlanmış ise, uçuştan önce ünitenin elektriğinin mutlaka kesilerek yeniden verilmesi gerekmektedir.
b- Uçuş sonrası log kayıt edilebilmesi için ünitenin enerjinin mutlaka kesilmesi gerekmektedir. Şayet uçuş yaptıktan sonra hemen PC ile üniteye bağlanılırsa, ne yazık ki son uçuşa ait değerler kayıt edilememektedir.
Aynı anda kaç parametre loglanır ?
Şu an için MAX 10 adet parametre kayıt edilebilmektedir. Bu sınır dikkate alınarak ihtiyaç duyulan parametreler seçilmelidir. Özel bir durum yoksa aşağıda detayları paylaşılan RESCUE fonksiyonu ile ilgili tüm parametrelerin kayıt edilmesini öneririz.
Kayıt Sıklığı nedir, nasıl değişir?
10,20 ve 50 Hz olmak üzere 3 farklı aralıkla veriler kayıt edilebilir. Frekans büyüdükçe kayıt sıklığı da büyür.
Bu parametreler ve anlamları nedir ?
Şöyle bir gruplandırma daha anlaşılır olacaktır diye düşündük.
1- ALICI ÇIKIŞ Bilgileri :
"Rx" ile başlayan komutlakr kumandadan FBL üniteye gönderilen değerlerdir.
RxElevator : Kumandadan gönderilen "Elevator" komutudur.
RxPitch : Kumandadan gönderilen "Pitch" komutudur.
RxAileron : Kumandadan gönderilen "Aileron" komutudur.
RxTail : Kumandadan gönderilen "Tail" komutudur.
RxThrottle : Kumandadan gönderilen "Throttle" komutudur.
RxAux : RESCUE'nin devreye girmesi için kumanda üzerinden gönderilen AUX sinyalidir. Anlamlı olabilmesi için “Pitch Out, Swash Aileron, Swash Elevator” sinyallerinin de kayıt altına alınmasında büyük fayda vardır.
RxFrameRate : Bu parametre Brain tarafından hesaplanmaktadır. Alıcıdan gelen iki Frame arasında geçen zamanı gösterir.
Sadece Satellite kullanırken çok anlamı olmayan bu sayı 10-11 arasında değişmektedir. Bu değerin anlamlı olabilmesi için "SPM 4649T" kullanılması gerekmektedir.
DSMX SAT1 FADES :
DSMX SAT2 FADES :
FADES değeri Brain tarafından hesaplanmaz. Alıcı veya Satellite tarafından gönderilen bir değerdir. 8 bit’lik bir değer olduğu için max 255 kadar gösterilebilir. Bu yüzden loglarda gözüken 255 değeri aslında daha fazla olabilir. Yüksek değer gören kişiler mutlaka haberleşme kısmını kontrol edip, sorunun sebebini bulmalıdır. Bu değer küçük ise haberleşme sağlıklı demektir.
DSMX SRXL FADES
DSMX SAT's Lost Frames
DSMX SAT's Holds
Bu değerlerin izlenebilmesi için sistemde SPM 4649T alıcı gereklidir. (Alıcının yazılımı V1.1.9 olarak güncellemek gerekmektedir). Sadece Satellite kullanıyor ise, bu değerler 0 olarak gelir.
F = Frame Losses Hem Satellite hem de SPM alıcıda aynı anda meydana gelen haberleşme (Fade) hata sayısı
H = Holds: Tolam Frame losses sayısı
NOT: Bu konuda ilerleyen günlerde daha detaylı bir paylaşımda bulunacağız inşallah.
2- CONTROLLER OUTPUTS: (FBL Ünite Çıkışı) :
...OUT ile biten sinyaller, ünite çıkış sinyalleridir. Örneğin “Pitch Precomp” ya da “Governor” ayarlarını yaparken “RX Pitch”, “RX Throttle” değerleri “PitchOut” ve Throttle Out” değerlerini incelemek ince ayar kısmında bize oldukça yardımcı olacaktır.
PitchOut :
ThrottleOut 2 : Governor özelliğinin ince ayarlarını yaparken “RPM” ve “Throttle Output” değerlerin kayıt edilmesi işimizi çok kolaylaştıracaktır.
Governor kullanılmıyor bile olsa “Throttle Output” sinyalin kayıt altına alınması, olası motor stop durumlarında (örneğin kablo gevşemesi, failsafe durumunda gaz min değeri düşmesi..) sorunun tespiti konusunda bizlere yardımcı olabilecektir
SwashElevator :
SwashAileron :
FBL ünitenin Aileron ve Elevator çıkışlarını gösterir.
Gov.Engaged status : Governor devreye girdiğini gösterir.
Main rotor RPM 0-3000 : Motor Kafa devri 0-3000
Main rotor RPM 0-6000 : Motor Kafa devri 0-6000
ServoVoltage : Servolara verilen besleme voltajı. Başka bir değişle BEC devresi /Alıcı Pili voltaj değeri
Setup n * : Hangi uçuş modunda olduğumuzu gösterir
AileronRotationRate */Sec
ElevatorRotationRate */Sec
TailRotationRate */Sec
Modelimizin uçuş sırasında hangi hızla (Açı / Saniye) bir eksende hareket ettiğini gösterir. Bu değerler Advance ayarlar kısmında belirtilen “"Rotational speed" değerinden daha yüksek olamaz.
3- ESC Telemetri Değerleri : (FBL Ünite Çıkışı) :
ESC Telemetri Değerleri:
Main Battery Voltage (V) 5
Main Battery Current (A) 6
Main Battery mAh used (mAh) 7
ESC Power Out (%) 8
ESC Temperature1 (Celsius) 9
ESC Temperature2(only HW)
Main Battery Ripple (No HW) (V)
NOT: Bu parametreler ile ilgili açıklama en kısa süre içerisinde ilave edilecektir.
NOT: Bilgi olması amacı ile paylaşalım. Default olarak Log özelliğini aktif hale getirdiğimiz şu parametreler loglanacak şekilde ayarlı gelir. Bundan sonra yapılacak şey, yukarıda anlatılanlara göre ihtiyacımız ne ise, ona uygun parametreleri seçmeliyiz.
1- Servo Voltage
2- RX Tail
3- RX Pitch
4- RX Throttle
5- Setup n°
6- Rx Frame Rate
7- Swash Aileron
8- Swash Elevator
9- Throttle Out
10- Gov. Engaged status
Şahsen özel bir durum yoksa, ben şu parametreleri kayıt ediyorum.
Normal zamanda pek ilgimizi çekmeyen bu özellik, özellikle Rescue'nün düzgün çalışmaması veya herhangi bir teknik sorun sonrası yaşanan sıkıntının analizi ve sebebin bulunmasında oldukça faydalı olabilmekte
Bu yüzden biz de bu parametreler nelerdir, ne anlam ifade ederler konusunu sizlerle paylaşalım istedik
Konu ile ilgili varsa hatamız, unuttuğumuz, atladığımız hususlar ilavelerinizi mutlaka bekliyoruz arkadaşlar
Bu özellik hangi modeller için geçerli ?
Bu özellik yeni model üniteler olan "Brain/ Ikon -2" için geçerli olup, ne yazık ki eski V1 ünitelerde bulunmamaktadır.
Nereden ve nasıl ayarlanır ?
"Diagnostic" bölümünde bulunan "Parameter Settings" kısmından. İstenen "Sample Rate" belirlenir ve mutlaka "Active Log Recordings at startup" kutusu seçilir.
Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol
Log'un düzgün kayıt edilemesi için dikkat edilmesi gereken ÖNEMLİ Husus:
Uçuş sırasında log düzgün bir şekilde kayıt edilebilmesi için 2 hususa çok dikkat edilmesi gerekiyor :
a- Uçuş öncesi ünite PC'ye bağlanmış ise, uçuştan önce ünitenin elektriğinin mutlaka kesilerek yeniden verilmesi gerekmektedir.
b- Uçuş sonrası log kayıt edilebilmesi için ünitenin enerjinin mutlaka kesilmesi gerekmektedir. Şayet uçuş yaptıktan sonra hemen PC ile üniteye bağlanılırsa, ne yazık ki son uçuşa ait değerler kayıt edilememektedir.
Aynı anda kaç parametre loglanır ?
Şu an için MAX 10 adet parametre kayıt edilebilmektedir. Bu sınır dikkate alınarak ihtiyaç duyulan parametreler seçilmelidir. Özel bir durum yoksa aşağıda detayları paylaşılan RESCUE fonksiyonu ile ilgili tüm parametrelerin kayıt edilmesini öneririz.
Kayıt Sıklığı nedir, nasıl değişir?
10,20 ve 50 Hz olmak üzere 3 farklı aralıkla veriler kayıt edilebilir. Frekans büyüdükçe kayıt sıklığı da büyür.
Bu parametreler ve anlamları nedir ?
Şöyle bir gruplandırma daha anlaşılır olacaktır diye düşündük.
1- ALICI ÇIKIŞ Bilgileri :
"Rx" ile başlayan komutlakr kumandadan FBL üniteye gönderilen değerlerdir.
RxElevator : Kumandadan gönderilen "Elevator" komutudur.
RxPitch : Kumandadan gönderilen "Pitch" komutudur.
RxAileron : Kumandadan gönderilen "Aileron" komutudur.
RxTail : Kumandadan gönderilen "Tail" komutudur.
RxThrottle : Kumandadan gönderilen "Throttle" komutudur.
RxAux : RESCUE'nin devreye girmesi için kumanda üzerinden gönderilen AUX sinyalidir. Anlamlı olabilmesi için “Pitch Out, Swash Aileron, Swash Elevator” sinyallerinin de kayıt altına alınmasında büyük fayda vardır.
RxFrameRate : Bu parametre Brain tarafından hesaplanmaktadır. Alıcıdan gelen iki Frame arasında geçen zamanı gösterir.
Sadece Satellite kullanırken çok anlamı olmayan bu sayı 10-11 arasında değişmektedir. Bu değerin anlamlı olabilmesi için "SPM 4649T" kullanılması gerekmektedir.
DSMX SAT1 FADES :
DSMX SAT2 FADES :
FADES değeri Brain tarafından hesaplanmaz. Alıcı veya Satellite tarafından gönderilen bir değerdir. 8 bit’lik bir değer olduğu için max 255 kadar gösterilebilir. Bu yüzden loglarda gözüken 255 değeri aslında daha fazla olabilir. Yüksek değer gören kişiler mutlaka haberleşme kısmını kontrol edip, sorunun sebebini bulmalıdır. Bu değer küçük ise haberleşme sağlıklı demektir.
DSMX SRXL FADES
DSMX SAT's Lost Frames
DSMX SAT's Holds
Bu değerlerin izlenebilmesi için sistemde SPM 4649T alıcı gereklidir. (Alıcının yazılımı V1.1.9 olarak güncellemek gerekmektedir). Sadece Satellite kullanıyor ise, bu değerler 0 olarak gelir.
F = Frame Losses Hem Satellite hem de SPM alıcıda aynı anda meydana gelen haberleşme (Fade) hata sayısı
H = Holds: Tolam Frame losses sayısı
NOT: Bu konuda ilerleyen günlerde daha detaylı bir paylaşımda bulunacağız inşallah.
2- CONTROLLER OUTPUTS: (FBL Ünite Çıkışı) :
...OUT ile biten sinyaller, ünite çıkış sinyalleridir. Örneğin “Pitch Precomp” ya da “Governor” ayarlarını yaparken “RX Pitch”, “RX Throttle” değerleri “PitchOut” ve Throttle Out” değerlerini incelemek ince ayar kısmında bize oldukça yardımcı olacaktır.
PitchOut :
ThrottleOut 2 : Governor özelliğinin ince ayarlarını yaparken “RPM” ve “Throttle Output” değerlerin kayıt edilmesi işimizi çok kolaylaştıracaktır.
Governor kullanılmıyor bile olsa “Throttle Output” sinyalin kayıt altına alınması, olası motor stop durumlarında (örneğin kablo gevşemesi, failsafe durumunda gaz min değeri düşmesi..) sorunun tespiti konusunda bizlere yardımcı olabilecektir
SwashElevator :
SwashAileron :
FBL ünitenin Aileron ve Elevator çıkışlarını gösterir.
Gov.Engaged status : Governor devreye girdiğini gösterir.
Main rotor RPM 0-3000 : Motor Kafa devri 0-3000
Main rotor RPM 0-6000 : Motor Kafa devri 0-6000
ServoVoltage : Servolara verilen besleme voltajı. Başka bir değişle BEC devresi /Alıcı Pili voltaj değeri
Setup n * : Hangi uçuş modunda olduğumuzu gösterir
AileronRotationRate */Sec
ElevatorRotationRate */Sec
TailRotationRate */Sec
Modelimizin uçuş sırasında hangi hızla (Açı / Saniye) bir eksende hareket ettiğini gösterir. Bu değerler Advance ayarlar kısmında belirtilen “"Rotational speed" değerinden daha yüksek olamaz.
3- ESC Telemetri Değerleri : (FBL Ünite Çıkışı) :
ESC Telemetri Değerleri:
Main Battery Voltage (V) 5
Main Battery Current (A) 6
Main Battery mAh used (mAh) 7
ESC Power Out (%) 8
ESC Temperature1 (Celsius) 9
ESC Temperature2(only HW)
Main Battery Ripple (No HW) (V)
NOT: Bu parametreler ile ilgili açıklama en kısa süre içerisinde ilave edilecektir.
NOT: Bilgi olması amacı ile paylaşalım. Default olarak Log özelliğini aktif hale getirdiğimiz şu parametreler loglanacak şekilde ayarlı gelir. Bundan sonra yapılacak şey, yukarıda anlatılanlara göre ihtiyacımız ne ise, ona uygun parametreleri seçmeliyiz.
1- Servo Voltage
2- RX Tail
3- RX Pitch
4- RX Throttle
5- Setup n°
6- Rx Frame Rate
7- Swash Aileron
8- Swash Elevator
9- Throttle Out
10- Gov. Engaged status
Şahsen özel bir durum yoksa, ben şu parametreleri kayıt ediyorum.
Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol
