Ardupilot kartları circle radius ayarlama sorunu

İzzet Camcıoğlu

Moderator
Katılım
14 Ağu 2017
Mesajlar
946
Tepkime puanı
1,940
Yaş
33
İlgi Alanı
Multikopter
Herkese merhaba bir süredir uğraştığım bir konu da çıkmaza girdim ve yardım almak istedim. Öncelikle yapmak istediğim konu circle radius parametresini kumandadan bir vr düğmeye bağlamak suretiyle havada iken circle modun yarıçap değerini değiştirebilmek. Bunu isteme sebebim circle modun çok kullanışsız olduğunu düşünmem ancak böyle bir imkan olursa eğer havada hem panaromik çekim hemde bir nokta etrafında istediğimiz genişlikte daire çizebilme şansı elde edebiliriz. Bu konuda yaptığım araştırmalar sonucu bu yönde bir çok talep iletildiğini gördüm ancak genelde circle hareketi sürerken bu değişikliği yapmak istemişler. Bu dairesel bir harekette iken değiştirmesi zor bir parametre hem hız değişikliği olacak hem de eski daireden yeni daire içine geçiş zor olacak ama eğer sadece circle mod dışında bir modda iken vr düğme ile ayarlanabilecek şekilde atama yapılırsa bence circle modu çok daha kullanışlı olur. Bu konuda bir bilgisi veya önerisi olabilecek varsa veya yardımcı olabilecek varsa fikir almayı çok isterim :)
 
  • Beğen
Tepkiler: Ali Osman SEVİM
sevgili izzet

bahis olunan konu veya buna benzer ilgili isteklerin makul ve mantıklı olanları geliştiriciler tarafından değerlendirilip önem sırasına ve olabilirlik çerçevesinde değerlendirilmekte ve hayata geçirilebilmektedir.

ortaya koyduğun hususun çözüm noktasının benim bilgi ve beceri sınırlarımdan çok ötede olduğunu üzülerek ifade etmeliyim.

sevgi ve saygılarımla

şakir polay
 
Circle modu benim de en cok istedigim moddu, sirf bu yuzden pixhawk aldim hatta. Ama tabi isin icine girince hayal ettigim ile gercek durum arasindaki farklari da gorme sansim oldu :) Henuz tam olarak deneme ve anlama sansim olmadi tabi.
 
sevgili izzet

bahis olunan konu veya buna benzer ilgili isteklerin makul ve mantıklı olanları geliştiriciler tarafından değerlendirilip önem sırasına ve olabilirlik çerçevesinde değerlendirilmekte ve hayata geçirilebilmektedir.

ortaya koyduğun hususun çözüm noktasının benim bilgi ve beceri sınırlarımdan çok ötede olduğunu üzülerek ifade etmeliyim.

sevgi ve saygılarımla

şakir polay
Çok teşekkür ederim o verdiğiniz linki inceledim bir çok kez benzer talep olmakla birlikte ilerleyen dönemde gündeme geleceğini düşündüm. Ben daha çok kendim deneme yapmak istedim bir kaç gündür ardupilot yazılımını okuyarak bir şeyler anlamaya ve belki değiştirmeye çalışabilirim gibi geldi. Çok riskli olduğunu bilsemde deneyebilirim diye düşündüm. Yalnız benimde bilgi seviyemi de çok aştığı için sormak istedim yazılım hakkında destek alıp konuşmak adına. Çünkü aslında planladığın konu uçuşun hayatı aşamalarına dokunmuyor diye düşünüyorum.

Circle modu benim de en cok istedigim moddu, sirf bu yuzden pixhawk aldim hatta. Ama tabi isin icine girince hayal ettigim ile gercek durum arasindaki farklari da gorme sansim oldu :) Henuz tam olarak deneme ve anlama sansim olmadi tabi.
Valla bence ardupilot kartlarının en kötü modu seçilebilir bence, çok daha kullanışlı olabilir diye düşünmüştüm. Bu aralar uçuş modları serisinde circle i hazırlamaya çalışıyordum biraz daha detaylı inceleme imkanım oldu dji nin ilk defa bu alanda çok daha işlevsel bir çözüm sunduğunu fark ettim. Çekmek istediğiniz noktaya getirip modu başlatıyor sonrasında ise istediğiniz miktarda geri çekip başlatıyorsunuz ve sizin belirlediğiniz yarıçapa tur atmaya başlıyor. Bir nevi circle radius uçuş anında gözünüzle belirliyorsunuz :)
 
...dji nin ilk defa bu alanda çok daha işlevsel bir çözüm sunduğunu fark ettim. Çekmek istediğiniz noktaya getirip modu başlatıyor sonrasında ise istediğiniz miktarda geri çekip başlatıyorsunuz ve sizin belirlediğiniz yarıçapa tur atmaya başlıyor. Bir nevi circle radius uçuş anında gözünüzle belirliyorsunuz :)

Ben de tam olarak bunu hayal ediyordum :D
 
  • Beğen
Tepkiler: İzzet Camcıoğlu