apm 2.6 Waypoint

aztbdu

Çalışkan Uye
Katılım
22 Şub 2014
Mesajlar
305
Tepkime puanı
0
Yaş
34
merhabalar arkadaslar.apm 2.6 -da waypoint denedim problemsiz uctu.ama bir kac sorum olucak: 1)flight planner-de iki nokta arasindaki mesafeyi nasil bile bilirim?kullanim boylemi olmali?
2)mission write yapildikdan sonra quad armed yapiyoruz sonra auto mod-a aliyoruz sora gaz kolunu yukarimi yapiyoruz?boylemi olmasi lazim?

3)internet olmuyan yerde mission planner -da harita yuklenmesini nasil yapa bilirim?offline download varmi?

4)apm -in kalktigi yuksekligi nereden degise bilirim?yani waypoint verdigim zaman

5)quadin hızını nasıl degise bilirim?
Tesekkurler
 
apm 2.6 Waypoint

Subhi Bey,

Sorularınızın cevabını buldunuz mu, bende waypoint ile görev atamak istiyorum, şimdilik teori devam,

pratikte deneyince ben de paylaşırım selamlar
 
apm 2.6 Waypoint

Merhabalar,

1. İki nokta arasındaki mesafeyi flight plan ekranından home point girişi yaptıktan sonra, mouse'u gezdirdiğinizde sol üst köşede home yazan yerden görebilirsiniz. Yani A noktasını home point olarak girin, B noktasını ölçmek istediğiniz yeri seçin.
2. Otomatik mod, althold, loiter gibi GPS'li modlarda gaz kolu ortada olmalı çünkü belirli seviyelerde aracınız irtifa kaybeder veya arttırır.
3. Bkz. https://github.com/DroidPlanner/Tower/wiki/Offline-Maps veya https://github.com/arthurbenemann/droidplanner/wiki/Offline-Maps
4. Yüksekliği, haritada işaretleme yaptığınızda, aşağıda görünen ilgili waypoint'in "Alt" adlı bölmesinden değiştirebilirsiniz.
5. Hızı arttırmak için WPNAV_SPEED_UP parametre değerini arttırabilirsiniz fakat çok fazla arttırmayın hızlı gideyim derken irtifa kaybedebiliyor.

Yardımcı olması dileğiyle. :saygilar:
 
apm 2.6 Waypoint

Ozgur Korkmaz' Alıntı:
Merhabalar,

1. İki nokta arasındaki mesafeyi flight plan ekranından home point girişi yaptıktan sonra, mouse'u gezdirdiğinizde sol üst köşede home yazan yerden görebilirsiniz. Yani A noktasını home point olarak girin, B noktasını ölçmek istediğiniz yeri seçin.
2. Otomatik mod, althold, loiter gibi GPS'li modlarda gaz kolu ortada olmalı çünkü belirli seviyelerde aracınız irtifa kaybeder veya arttırır.
3. Bkz. https://github.com/DroidPlanner/Tower/wiki/Offline-Maps veya https://github.com/arthurbenemann/droidplanner/wiki/Offline-Maps
4. Yüksekliği, haritada işaretleme yaptığınızda, aşağıda görünen ilgili waypoint'in "Alt" adlı bölmesinden değiştirebilirsiniz.
5. Hızı arttırmak için WPNAV_SPEED_UP parametre değerini arttırabilirsiniz fakat çok fazla arttırmayın hızlı gideyim derken irtifa kaybedebiliyor.

Yardımcı olması dileğiyle. :saygilar:

kardesim cok saol guzel anlatim icin. bide bir sorum daha olucak.gimbal aldim gimbal sorunsuz calisiyor bunu apm-e baglayipda kumanda ile kontrol etmek istiyorum ama bi turlu basaramadim bildigim kadariyla apm -in A10 ve A11 portlari bunun icindir,ve yalnizca sinyal kablosunu kullandim bu ish icin.olmadi mp-den ayarladim kumandadan ayari yaptim olmadi.
 
apm 2.6 Waypoint

subhi taghiyev' Alıntı:
kardesim cok saol guzel anlatim icin. bide bir sorum daha olucak.gimbal aldim gimbal sorunsuz calisiyor bunu apm-e baglayipda kumanda ile kontrol etmek istiyorum ama bi turlu basaramadim bildigim kadariyla apm -in A10 ve A11 portlari bunun icindir,ve yalnizca sinyal kablosunu kullandim bu ish icin.olmadi mp-den ayarladim kumandadan ayari yaptim olmadi.

Rica ederim :) Gimbali apm'ye takmanızın amacı nedir gerçekten çok mu gerekli? Direkt alıcıya bağlayın gitsin. Bu daha az kafa karıştırıcı olur hem :laugh:
 
apm 2.6 Waypoint

Ozgur Korkmaz' Alıntı:
Merhabalar,

1. İki nokta arasındaki mesafeyi flight plan ekranından home point girişi yaptıktan sonra, mouse'u gezdirdiğinizde sol üst köşede home yazan yerden görebilirsiniz. Yani A noktasını home point olarak girin, B noktasını ölçmek istediğiniz yeri seçin.
2. Otomatik mod, althold, loiter gibi GPS'li modlarda gaz kolu ortada olmalı çünkü belirli seviyelerde aracınız irtifa kaybeder veya arttırır.
3. Bkz. https://github.com/DroidPlanner/Tower/wiki/Offline-Maps veya https://github.com/arthurbenemann/droidplanner/wiki/Offline-Maps
4. Yüksekliği, haritada işaretleme yaptığınızda, aşağıda görünen ilgili waypoint'in "Alt" adlı bölmesinden değiştirebilirsiniz.
5. Hızı arttırmak için WPNAV_SPEED_UP parametre değerini arttırabilirsiniz fakat çok fazla arttırmayın hızlı gideyim derken irtifa kaybedebiliyor.

Yardımcı olması dileğiyle. :saygilar:
abi offline map konusunu bir turlu cozemedim android cihaz-da ne yaptiysam gosterilen gibi mapbox ilave edemedim normalde onun yerine google satelliye duruyor.yaptiysan sana zahmet yolunu anlatirmisin?
 
apm 2.6 Waypoint

Ozgur Korkmaz' Alıntı:
Rica ederim :) Gimbali apm'ye takmanızın amacı nedir gerçekten çok mu gerekli? Direkt alıcıya bağlayın gitsin. Bu daha az kafa karıştırıcı olur hem :laugh:

Gimbal'i apm ye takmanın amacı,

Gimbal açısını otopilot modunda (waypoint) kamera görevi tanımladığında, tilt açısıyla otomatik olarak apm kendisi ayarlıyor hedefe :)

Daha denemedim o ayrı konu :)