Bunu size nasıl açıklayabilirim bilmiyorum ama şöyle bir deneme yapayım. accelerometer atıyorum sağa dogru 2 derece yatık diyelim. Bu durumda dronumuz kalktığı ensada sağa doğru kayacaktır. Çünkü accelerometer ufuk çizgisini 2 derece yatık olarak bilmektedir.Bu durumu s.trim ayarıyla yaparsınız ama yatık olan taraftaki motorlar olması gerekenden daha devirli olacaktır. Bu durum hem pil tüketiminizi artırır hemde manevra yaparken sizi kısıtlar. Çünkü motorun yapacağı minimum ve maksumum devir ortadadır. Sonuca gelirsek terazili bir zeminde olabildiğince accelerometerı sıfırlayalım. gerekli ince editi s.trim ile yapalım.