"Accelerometer Trim" ayarı nedir? ne işe yarar.

futureng

Yeni Uye
Katılım
18 Eki 2016
Mesajlar
27
Tepkime puanı
2
Yaş
45
Sayın üstadlar, Quadımızın dengede olması için kumandadan "sub trim" ve "trim" ayarlarını yapıyoruz. Peki configuration kısmındaki "Accelerometer Trim" ayarı nedir? ne işe yarar.
 
"Accelerometer Trim" ayarı nedir? ne işe yarar.

Bunu size nasıl açıklayabilirim bilmiyorum ama şöyle bir deneme yapayım. accelerometer atıyorum sağa dogru 2 derece yatık diyelim. Bu durumda dronumuz kalktığı ensada sağa doğru kayacaktır. Çünkü accelerometer ufuk çizgisini 2 derece yatık olarak bilmektedir.Bu durumu s.trim ayarıyla yaparsınız ama yatık olan taraftaki motorlar olması gerekenden daha devirli olacaktır. Bu durum hem pil tüketiminizi artırır hemde manevra yaparken sizi kısıtlar. Çünkü motorun yapacağı minimum ve maksumum devir ortadadır. Sonuca gelirsek terazili bir zeminde olabildiğince accelerometerı sıfırlayalım. gerekli ince editi s.trim ile yapalım.
 
"Accelerometer Trim" ayarı nedir? ne işe yarar.

Berat Özdemir' Alıntı:
Bunu size nasıl açıklayabilirim bilmiyorum ama şöyle bir deneme yapayım. accelerometer atıyorum sağa dogru 2 derece yatık diyelim. Bu durumda dronumuz kalktığı ensada sağa doğru kayacaktır. Çünkü accelerometer ufuk çizgisini 2 derece yatık olarak bilmektedir.Bu durumu s.trim ayarıyla yaparsınız ama yatık olan taraftaki motorlar olması gerekenden daha devirli olacaktır. Bu durum hem pil tüketiminizi artırır hemde manevra yaparken sizi kısıtlar. Çünkü motorun yapacağı minimum ve maksumum devir ortadadır. Sonuca gelirsek terazili bir zeminde olabildiğince accelerometerı sıfırlayalım. gerekli ince editi s.trim ile yapalım.

KOntrol kartı quad a açılı oturuyorsa zaten açı ayarları var oradan yapıyoruz. "Acc trim" sanırım düzlğk kalibrasyonu yapsak bile, daha ince ayar yapmak için bir seçenek haline geliyor.